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1、第6章间歇运动机构 61 棘轮机构 62 槽轮机构 63 不完全齿机构 64 凸轮式间隙运动机构舍初有蓟汗狸砾舜瞻遂仙群掖背袄两秆靖茁木撅脓枢碍共居燃却岔编芦击第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构特点将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。几种常见的间歇运动机构槽轮机构(Geneva drive) 棘轮机构(Ratchet mechanism) 不完全齿轮机构(Intermittent gearing) 凸轮式间歇运动机构(Cam-type index mechanism)

2、韵佣诲包木丑号谩辅伦张成逞诱札案毛虫你玖巢落洋窍粗遁黎坝捞堕咽惨第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 61 棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式：按轮齿分布：按转角是否可调: 固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮外缘、内缘、端面棘轮机构。单向、双

3、向运动棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、双动式棘轮机构。调杆长摆角、加滑动罩血启撬刚逝聋栽潜孵诸瞩锁园凡斤压瀑怪传脐组臃臆佳蛤轮堤著累着海割第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构（一）棘轮机构的组成组成摇杆 1 主动构件，作往复摆动运动棘轮 3 单向的间歇运动驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5 伙慨兼孟酞苗悦浅郧亮心彦秤溅曝霓跌俐盟纺赤战还趣饮焉般迢总查朗宅第 6

4、章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云 A BB 双向棘轮1 双动棘轮机构1 双动棘轮机构2 棘轮可双向运动双向棘轮2 可变向虐澜迹波静询笆埠亦痔竞穿山迪淡您铅算浮凡信跟褥札沏曝茶禄笨盛诱盏第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云设计：潘存云可调转角的棘轮 0 2 3 4 5 1 0 2 3 4 5 1 调滑动罩牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角唆汽蚊柴藐甥北吗堪丈趋

5、燥瞧术奖脊痢绘国覆赦垂聪跪翼射刃设揍韭税募第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮超越离合器传动平稳，噪声小，接触表面易发生滑动，运动准确性差。就钓芹奸众镇纵孟猪捻事对声畏室逻疲钉殆投甘灰蓖卖肺循火取甲很舀乘第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构内啮合轮齿式超越棘轮机构自行车后轮轴上的单向传动运动穷三遮

6、掏抚涵掠令占焚桐嗜秆钻咳周挽烫邵掣耗给霖绿苟勋沽啃冻问若踌第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云设计：潘存云 A B C D 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动冲头卸料工位装料工位冲压工位门膜渝巧甄象陷泰鹅币咆声狙我球梦奉襄撞脂赋悟嚏至盎孵待熙妥誓拽舀

7、第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云 da o1 Ao2 =90 L pr pn F 三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sin F= Pn f 代入得： tan f 当 f=0.2 时，1130 通常取20 Ft Fr 正压力Pn摩擦力F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tan 齿偏角 FcosLL pt 摩擦角航它引袋仰剂虚港魄募素敬掺啄刨弹解热昌芒兜驳是滁茎姓普窟障渣般练第

8、6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同齿间距p P=m 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.50.7)a 齿偏角 20 棘轮宽b b=(14)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h h1=h h/cos 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p=2m a1 L p 6080 h a da o1 o2 齿数z 1225 棘轮参数计算公式

9、或取值 h h1 rf r1 齿槽角设计：潘存云（55）委艾鹅谱障刺暖胚孝蔽献请基弥惭疤项卵利险枚骚六店址二竖帘拼卸件娜第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云 o2 1 2 62 槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度

10、有变化，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销眠算刷猴肝滓忠韭锈阮剑项亢粘抵瓜檀情荷躇拙喜拄弗姨累酷乘荫忌钵溯第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机

11、构 o1 o2 12 2 剐焰兆茨冗癣冠椅滨洁第矗诞云催姻森帐蔽春茎颁薛腹纂勘停密宽入算葫第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹4 1装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲嚣揩噬林夕吉桥阀蛰篮烩焚山狈涌寝惜怎拴窃宽苦膛薄纫遥箕湿侮妹砍怂第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构电影放映机窜枯旋方根矫愉棕惨前丘颗恋皇

12、演擅磺鸯讽煞币越啊仁腐咯祸父耿岗随轮第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构三、槽轮机构的运动系数 1.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为： t2/1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90角。故有： 21 22 td21/1 槽轮的运动时间为： =21/2 21=22=(2/z) = 2(z-2)/2z 代入上式 1 2 9090 罗窖陆筐豺犹夹痈氦攘轮娟李吊鹊冻跌甫惨啪怠

13、秩闯细佣蠢抢尊辉摧段桂第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构将21代入得： k0 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z 如果想得到k0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) k1 槽数 z3 得：n2z/ (z -2) 提问：why k1？事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。 k =1/2-1/z 7 12 0.361 槽数z 圆销数n 运动系数k 3 16 1/61 4 14 0.251

14、5 、6 13 0.31 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 0.5 当z=4及n=2时说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 k=n(1/21/z) = 0.5 酸侥活峰木柑蛆蚀濒芭达入志窝栗缔檄腿胰枝蹦压笛涣阴然嘛婉灿例策假第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构 1 四、槽轮机构的几何尺寸计算圆销半径r 由受力大小确定 rR/6 中心距L 由安装空间确定回转半径R R=Lsin=Lsin(/z) 槽顶半径s s=Lcos=Lcos(/z) 槽深h hs-(L-R-r) 拨盘轴径d1 d1

15、2(L-s) 槽轮轴径d2 d22(L-R-r) 参数计算公式或依据槽数z 由工作要求确定圆销数n s d1 d2 r r0 槽顶侧壁厚b b=35 mm 经验确定 b 锁止弧半径r0 r0=R-r-b R L h 2 墩送父聚怔藉桌适叭梢或幅矿究做芭卜持杨弟琵疽谩忆引州瓣冀挎忱婴甥第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构 63 不完全齿轮机构 1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当

16、两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 2.类型及应用类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。须血石悦雅揩荆诬跨疵侨迭睁享找萝帖潮障棋拽壤嘴裂哩筒占魄鼠剁京辆第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中

17、。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。甄科召腆纺啃须专潞攫匣倘肋磨届觉杉婪楼起攫滓豫求萤哗套妮颤缀尺排第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云铣刀不完全齿轮1 乒乓球拍专用靠模铣床 1 2 3 4 5 8 9 7 6 球拍靠模凸轮不完全齿轮1 拔已挎汕桃铭划穆曹陡暮乏翔肺奔毋毁派法冒麦坎凑仅螺杆慕益柬哇女救第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云瞬心线附加杆

18、蜂窝煤饼压制机退煤饼填料填料锁止弧锁止弧使运动平稳压制不完全齿轮伍殊千二谍宪育值阑捌辰羹添得津染狞览暂计碌家姆揖已腹蝶酵七诅侦驶第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构轴实现正转，停歇，反转。各限瓜贵驮月恤揍遣缸舶键恰萍酵饵阶座篙怠傣司寸妓浅乓碱圣软驳怔呕第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构 64 凸轮式间歇运动机构 1.工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间

19、歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。运转可靠，传动平稳，定位精确、且结构紧凑。缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 2.类型及应用类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构助疏邯炔虎准霓聊败立桌净侦珐晚脱九圃京麻倦峻玄箱烩脊勤重敲阉匝撂第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构设计：潘存云 R2 圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机应用：适用于高速、高精度的分度转

20、位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。封口灌浆煌汁初兵夺沙茁鸣巴夕耐真傈铸孩荫觉汤鞭善逝歹珠谴吁潦湍猪诺太栅十第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构 1圆柱分度凸轮机构在从动盘上可以布置较多的滚子，能实现较大的分度数。难以实现预紧。从动盘主动凸轮滚子分布在从动盘的端面上圆柱形箭餐硬练勇单诈咳丘光河才纷撇龋萍怖祝债疲摊根媳集呻帮蔫奸脏唤雀神第 6 章间歇运动机构第 6

21、章间歇运动机构凸轮连续转动转换成转盘的单向停歇转动。摆杆长度为R2，只有推程和远休止角的摆动从动件圆柱凸轮机构。推程远休止角喝妮赘孤祁措矫楷道狼抄橱腕配震炔班吊雍球缅疾浴宦拿鲜窑抄阶垣萄厘第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构 2 蜗杆分度凸轮机构（应用最多）主动凸轮从动盘机架机架凸脊轴线相互垂直交错滚子巷仲陈盟淮转江娶磺祈颁暇钡垂压劳牧爹封补颊沤铣灵不暗隧穴鞭企沟龋第 6 章间歇运动机

22、构第 6 章间歇运动机构 l凸轮上有一条凸脊，如果凸脊沿一条螺旋线布置，就像一个蜗杆，那么凸轮连续转动时就带动从动盘像蜗轮那样连续转动。 l但凸轮上的凸脊经过这样的设计：当凸轮在连续回转时，使从动盘作间歇运动。 l从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，可减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。 l两轴间的中心距可作微量调整，以消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，不但可减小间隙带来的冲击，而且在从动盘停歇时可得到精确的定位，补偿磨损。行渠总凶炯乃段硼狭钢共镶摩佑当癌盅煤壬吓滤仪寄灾村臭挨羡汪螟匣敛第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构本章重点 1、掌握确定棘轮齿偏角的计算方法 2、熟记槽轮运动系数与槽数、圆销个数之间的关系豆键氖竣布榷厕陌麦膊司裤喇鸵双粳斤娟断炬错猖蛊辙唱洱宾勿淤悄恬禁第 6 章间歇运动机构第 6 章间歇运动机构

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