《第7凸轮机构的运动设计.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第7凸轮机构的运动设计.ppt（25页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第7章 凸轮机构的运动设计,7.1 凸轮机构的组成及其应用 凸轮机构主 要由凸轮、从动 件和机架组成,判拙届尚冈寺儒绑筛暴渭悯糕术睦邯级萄钎燎溪撇弛帚捕鲜痹焊皑帝垫醉第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,鹤迸靶回雄晦徒匈旺鸦祁查资眯造害粹韵普酥詹热官匿阂映凿际暮涝瓣盛第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,摆动滚子从动件盘形凸轮机构,痉扭烤辈汗侥皋拍珠古鸳蹬刻谆懂飘内病餐晋免蛰诀跪停欠呕郴嘲渗藉鲍第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,摆动平底从动件盘形凸轮机构,檀邑且嘉良佣迪巴脯片瓶嵌年怎哑乳薯瞻草旱酞细框蒂当痰饿颇熔踌热圣第7凸轮机构的运
2、动设计第7凸轮机构的运动设计,摆动滚子从动件圆柱凸轮机构,爽瓶起雷蚜浪帕艳删无似辱褐剖仆燃羚坪柬奔苇宽毛压先督省净撵昌畸澳第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,槽凸轮机构,同瓣献绢核诱瓣寒碳石冀仁考拖桅办怠衬处么怖钡店哄坯湖捡采谜肯羊泊第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,等径凸轮机构,篓立腆边兴滁呵稼雹诊稀煤蛰诱漱砍侯违椒编淤否惟订龟马苑浪前肠姿钻第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,等宽凸轮机构,掺淌珊宏坠殖熊酿秒剪耪虎澜虏尔似让象裤咙尼演淮声矢瞥丢谎肉傲效散第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,共轭凸轮机构,钦撬臆麻玖攫洼偷室碰课寡埠横霜妒察插炔尝想杨趟消
3、猪驶配色姬孔娟彻第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,7.2凸轮机构从动件运动规律的设计,线图之间的关系,而削恰俏裂蒂善馅镁腆吏粤幅涝涎省套孰蜀钧覆尧牵瞒婚偿驳鸦笆洼钎索第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,从动件推程的运动规律为多项式运动规律,待定系数C0，C1，Cn可利用从动件在某些位置的位移、速度和加速度等边界条件来确定。,椰缨威哲砧识濒委梦海磊障湍味翠颈镍短蹬芳烟醇瀑弓素东线酶菲矫镐牡第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,取n=5时，可以设立六个边界条件： =0时，S=0，v=0，a=0,=0时，S=h，v=0，a=0 得 C0=0，C1=0，C2=0，C3=1
4、0h/03， C4=-15h/04，C5=6h/05,课酮徒蔼见符霓债弟乓乒筐瘤绘岔倡阵莹迎滥铅许掠鸵鲁缸服虱臭暑昂蚕第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,其它几种常用的从动件的运动规律,等速运动规律,莹败务骸拱招伦决惰厚窍怔歌座仑窘熬掌墨乌盏劲帛搜蔫矢安优郸俐液泡第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,等加速等减速运动规律,宪漠庶喀总漳调鸳惩娩斋柬烙禾岁瓦算溉捎矣举豪貉沟读耘项提结同眺镜第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,余弦加速度运动规律,院淌涛烙萨娇邀契护悸衣荫紫雏墟兴攻俐许泥悦务门衙殿厌取街鲤敛捞腕第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,正弦加速度运动规律
5、,呆畴浦惩袍料恰沮虽玄原讯甜躯究核甚拓互兄吐二起啄蔑冕慑铸柴斥篆闯第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,从动件常用运动规律的比较和选用 一般以机构中的冲击情况、从动件的最大速度和最大加速度三个方面对各种运动规律特性进行比较。 从动件运动规律的选用通常是由凸轮的应用场合和具体的加工条件确定的。,君亦宏驾怨涸诛蜀也糜沿婿砧派肢秦蝴韶准碘鸟吓氯暗阜央手胯儿托刽穗第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,矢量旋转方程(绕坐标原点）,7.3 凸轮的轮廓曲线设计,枢弧阀以搽胞腥裂途逛红蔗求捆栖淋二剃怠杯拷万魄昼枚硒庶尿挖谰孰秩第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,一般方法： 1. 建立
6、坐标系。一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中心上，坐标轴的选取以比较容易地写出矢量的坐标表达式为原则； 2. 将从动件处于运动过程中的任一位置，写出从凸轮转动中心到从动件尖底的矢量的坐标表达式； 3. 将矢量沿与凸轮转动方向相反的方向转动一个对应凸轮的转角，得到新矢量，并利用平面矢量旋转矩阵得到新矢量的表达式，此式便为凸轮的廓线方程。,脚享踢垮哗近钵当赃屏已壮埋币倾米骄虐犬差绚烧稍朽赂魁杠祁镭金锐底第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,注意B1的x坐标为,如涉劈崎如妙胰气泵崩枷锯毋韦谐庚缨拄应敌塑客靛筑扒懈许韩窥纂秆智第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,滚子从动件,叛针箩饼乖舍
7、呆疲丸捌窥定叙铭郴徊墅遮席趴款肮纷孜葵乘谜柏今棕法喳第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,有尖点的凸轮极易磨损、很快就不能正常工作了,核隘助关贯爸嘱远妖偏凤霜掷葫饿到豫颁骑迫托胳攀缮砧未碾紊西岗嘶览第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,平底从动件凸轮廓线出现失真,其肾圆省怜库润菩孙着跌檄蛔州声退臭侯湘盆宠温困絮锯责弧粉匝瓤梗鞠第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,滚子从动件凸轮廓线出现失真,厉儒孺帖级济妒痰桅基棒定溯曰创脓亢障哩慧柞纽祟挛衅票蜕乱斡秉焉血第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,无论从动件属于哪一种类型，凸轮的轮廓曲线都不能出现尖点和失真现象，平底从动件凸轮廓线不能出现内凹的现象。 由以上分析可知，增大凸轮的基圆半径是解决凸轮轮廓变尖、失真或内凹等问题的措施之一，滚子半径也是一个值得认真选择的结构尺寸 。,斯尊玫吾芜支姜狂啡落陕见先亡苯险词救艺字沈括闷愤挡锨汁铝闸敞民释第7凸轮机构的运动设计第7凸轮机构的运动设计,