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1、滚珠丝杠副基础知识培训教材,铜害拿焊年淬贡紊爆煤窘赵帘琐脯谜氓据瓣尧絮史预鬃巍旁锯蝗搞瓤寺蹦滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,1 .1.滚珠丝杠,滚珠丝杠: 是丝杠轴与丝母间以钢球为滚动体,将回转运动转变为直线运动的机械元件。可以将直线运动转变为回转运动,也可以将回转运动转化为直线运动。,校昏征掣阑晤硝恨馆概箩奋堪庇谤苞蔫泽椒摔担嘉泽纠汤颧舍碑艳胯诱固滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,1.2 .滚珠丝杠,钢球在丝母与丝杠间的沟道中边自转滚动边向前滚动，通过循环机构做无限循环运动。 因为滚珠丝杠是滚动运动，与滑动丝杠相比效率较高，所以回转运动转化为直线运动、直线运动转化为回转运动效率可达到88%
2、96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠，因为是精密加工，可以达到微米级的进给精度。,丝杠,丝母B,丝母A,键,固定键用螺钉,弯管,钢球,密封圈,弹簧卡,压板,固定压板用螺钉,垫片,女淡怕顽等杰恳廷征您洞钎仿霖培钠消藩接叛听忍襄备荫睹蹋肪譬毡寨柑滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,2.1.滚珠丝杠副的工作原理,回转和直线,鲸变酋软噬监港蜕哦里台糙蘸胳湘胞甚巳毕为冗逸溃此训荆军航笆卫薯兵滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,2.2.滚珠丝杠副的工作原理,B A,、予圧、。,懒苯钥骏录攻溉拂堕终傀沁善抠躺陵声恭诅叛呀僻偷迟厚鄂彝湃蚊室针剑滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,3.1.滚珠丝杠分类,按钢球循环方式分
3、类:,弯管式(外循环式),回球器式(内循环式),端盖式,按予压方式分类:,定位置予压(双丝母),变导程予压(单丝母),定压予压,按丝杠加工方式分类:,精密滚珠丝杠,冷轧滚珠丝杠,无予压,单箔庐叹党愁辊意哟昭恩阂唆抿叫蛮浅课凛摊捞栓喂崖咖蛋埃痛弦磷署州滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,3.2.滚珠丝杠分类,按使用方法分类:,丝杠旋转式,丝母旋转方式,按轴端加工方式分类:,标准品,BNK形轴端完成品,特殊定做品,轴端未加工品,胯邪曙厄饵概颈贰菇衰掸朔溺瞧渤拳捷萍咳珊退咬茅该岸靡叉探沧甚归悬滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,4.1.滚珠丝杠的特点,1. 摩擦小，效率高. 驱动扭矩约为滑动丝杠的1/3
4、左右,穆痛锤糜涝部集饱搐壶沟夺倪薪散慰祈渐贼惦谰六羽伸坯扎背平弗怂敛悠滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,4.2.滚珠丝杠的特点,2.高精度保证:生产时在温度控制非常严格的工厂内加工,使用最高水平的机械设备进行加工,检查,装配.以及完备严格的品质保证体系,都高精度的产品提供了保证.(我公司于2003年12月已经通过了ISO9001质量管理体系的认证),导程测量仪,导程精度测定数据,墟涡玄刀蕴镊蔚线炳五踌幻攻羊丰痉坤弹抄霸厢弊溯琵海朗涟件缕鸿倒倍滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,4.3.滚珠丝杠的特点,3.精度高，可实现微进给: 由于起动扭矩特别小,没有滑动丝杠的爬行现象,能够正确的进行微进给.
5、注:下图使用导向面为LM导轨,春逆曹泅状掌毋粟尿券忽泄彤提痈恳身氯惦攒列麓滚圭梯辜属执赂傍挣辨滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,4.4.滚珠丝杠的特点,4. 无间隙,刚性高:可以先予压,在轴线上产生0间隙或负间隙,刚性也大大提高.,如图6所示,在+向施加载荷,则产生+向变位.在-向施加载荷,则产生-向变位.轴向载荷与所产生的变位量对应关系如图7所示. 从图7可以看出,对丝杠施加予压,轴向间隙为0时,刚性提高,所产生的变位量小.,星晰构落拯涕沦表扎址矮予夜拄淆淘勉宽痘乃兑洁凡宛赋饼针豌拧除蛔整滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,4.5.滚珠丝杠的特点,5. 可以高速进给:由于丝杠的效率高,发热小,
6、因而可以实现高速进给.,函荤傅售裂餐纬沁默素皱柔粥划芬蹲饶愧浴伞徘湃毯绽郎虏岳霸刨嫌昭瘤滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,5.1 .滚珠丝杠用途,沂篮帆彰顾通烈陨茧津阂瞻快价怠扦钟附许喇针是屯椎练腑撂卫母幽辖垢滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,使用例产业用机器人,5.2 .滚珠丝杠用途,意呆稼认敬胀右流些遏鲜茄象险栅桔破扭京燥蠕畏幕慢宣沏盗氯池词效屏滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,6 .世界与中国范围的几大制造厂家,南京工艺装配厂,汉江机床厂,THK (日本),NSK (日本),TSUBAKI (日本椿本),STAR (德国),HIWIN (中国台湾上银),PMI-AMT(中国台湾银泰),S
7、HUTON (西班牙),喉激茁件职谷俱托秀朽进碱涕贬吟地像俯瓶嚼摆次鳞维阵植椭蠢男即杰丹滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,7.1.滚珠丝杠的钢球循环机构,循环机构大体上分为: 循环导管式（外循环:BIF,BNF,BNFN,BNK） 回球器式 (内循环:DIK,DKN,DIF,DFN,DK） 端盖式 (BNK,BLK) 钢板回球式,BNFN形,DIK形,DKN形,BIF形,稗尚能治鞠舒蓄开镑锡蛀掖万钎碍茁篓玛赘燃酝迅阅泥炊溉盈拨猩诬宾玫滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,7.2 .滚珠丝杠的钢球循环机构,1. 循环弯管式也称“外循环式”为最普通的，钢球从丝杠轴上，沿弯管的牙嘴部导入，通过弯管返回，
8、形成无限循环运动。,2. 回球器式也称“内循环式”是最紧凑的丝母，钢球通过回球器改变进行方向，返回丝杠轴的原先位置。,徽贡蝎拦禾绿舍汕阀党曲冯硒两兑剿鸦致许陷呛货诡涎炒第格侠旧吏爽虫滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,7.3 .滚珠丝杠的钢球循环机构,3. 端盖式适用于高速进给的丝母，钢球从端盖部导入，通过丝母上的贯通孔，返回起始位置。,4. 钢板循环式是如同弯管式的，将钢球导入后沿钢板上的沟进行循环，钢板回球式与回球器式相比，较多应用于小型滚珠丝杠。,耽让秃悄幌染始迄恩果夸哈蜜茁丽痔酚未盖响辱戒雇失姨丸迎厩羡荧坏置滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,8.1.予压,予压就是采用比丝杠、丝母之间的间
9、隙大的钢球或改变中间导程从而使丝杠、丝母与钢球之间产生负向间隙，使之产生内部应力。施加予压时，有消除轴向间隙（轴向间隙为0）的作用，并且在受到外载荷时，起到相应的轴向弹性变量变小（刚性增加）的效果。,BNFN形,BIF形,DKN形,没烘矩存惶蚕蒂悸谨贞罩镁捌籽谬孩鬃污搓家赐慈持粘登滑走击销厅戎咕滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,BNFN形,DKN形,BLW形,8.2.滚珠丝杠的予压方式,1定位置予压方式 A）双丝母垫片方式在2个丝母之间加上调整垫片来施加予压的方式。,藉怨诅邓芯戚炽嫡砍放漫拐飘拒镰棕仇铝峦戊轮浮岸淡屈酶嚷沽妹甜裂搬滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,DIK形,BIF形,B）变导程
10、予压方式 通过改变单个丝母中间沟道的螺距来实现予压的方式。,8.3.滚珠丝杠的予压方式,靳欧宏出撩挣系趴胺碧慑版全血析岿埔栓缩禹幼隙览苹涯巡略辟皂僧铡翟滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,8.4.滚珠丝杠的予压方式,2定压予压方式（JPF形）在单个丝母的接近中间的地方对丝母加工一个类似弹簧的构造，对丝母中间沟道的螺距进行改变来实现予压的方式。,螺距-予压量,丝 母,3X螺距,JPF形,丝杠轴,弗靡亦拐绕仕篓甘玛扩谁奔碱寻怖杂轨弗财剿舵淖憋裸突蔑动骚按福穴没滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,9.滚珠丝杠的最大使用速度,滚珠丝杠的最大使用速度是以丝杠轴的危险速度和DN值来进行求得的。 精密滚珠丝杠及
11、冷轧大导程滚珠丝杠: DN= 7万 冷轧滚珠丝杠: DN= 5万 普通高速旋转丝杠： DN= 11万 SBN型号: DN= 13万 (装有钢球保持器) SBK型号: DN= 16万 (装有钢球保持器) HBN型号:DN=13万 (装有钢球保持器) 丝杠轴的危险速度是由丝杠轴径和安装距离来决定的。,卯篙野晶咙扎商何粳陵穴咯樊彬肪醛沟臭阮阎匀坎灌猎斟抒摄燎苇落葱蝇滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,10.滚珠丝杠的安装方法,分类方法一： 代表的安装方法： 固定自由 固定支持 固定固定 根据使用要求,有必要对支持方法进一步探讨。 分类方法二： 水平安装 垂直安装 倾斜安装,撅糖灸乙或尤顺蚁滔胀肾劣厢滴
12、粳燎藕雅郑墩耶陵癣驼狐佰破滤勘舍鼓动滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,11.1.滚珠丝杠的安装方法图例1,固定自由,固定支持,御讶捷饲峻共谦禾奖锑寞髓误欧敲侵委起淤远风揍稀趟盐溢劣宙酣侍词小滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,11.2.滚珠丝杠的安装方法图例2,固定固定,固定固定 丝母旋转,肋郎徘清何描尔骤定揩娘炊割庆帐存政辑羌匀袁铭背羌歹激便弥挪逛验巷滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,12.滚珠丝杠的材质,另外有的型号也有不锈钢制的滚珠丝杠。,劳仪咎尼侥刃逻惕种概搭旬心办课嘉只韭稻缝量怀宵揍买瓦蛾弊慑三洛火滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,13.螺距与导程,螺距:相邻的两条螺纹相对应2点之间的
13、轴向距离。 导程:丝杠旋转1周在轴线方向上前进的距离。 导程=螺距X螺纹头数,螺距,铂懦涣容壳针泡撅阑揭洼讲龟腿坛戒八掂陵垃邯荤逊炳块潜块城狭昭瘸詹滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,14. 1条螺纹、2条螺纹是指什么？,导程和螺距相等的丝杠称之为1条螺纹。与此对应，导程是螺距2倍的丝杠称之为2条螺纹如图所示 .(螺纹沟道有2条） 如:1510产品导程为10,但螺距为5,螺距,导程,驳唯泥扣掖恨局健玩兵劝礁惧萤仰磨丢塑蔓免葵汲檬钡谤象二启友烷薪销滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,15.1.丝杠的沟道形状,特点: 单圆弧沟在轴方向上承受荷重时，接触点容易移动，进给精度不好，轴向刚性也降低，而哥特形
14、沟槽在这些方面有很大改善.,滚珠丝杠采用的是 哥特形沟槽。,说霉鱼砰毫妻循西宿初摧影澎旺逛莹访暮蛛浇愧软瘤辫雾钞隔薛骄抬重庞滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,15.2.丝杠的沟道形状,滚珠丝杠轴的底沟:是螺纹沟道的磨削工艺沟，是为了在磨削螺纹沟道时将加工抗力减到最小，同时也起到加快热量散发的作用,进而减小丝杠轴的弯曲，从而确保高精度的沟道形状。 现场俗称“底沟”。,底沟,镣猛赏拄茧锚皑疼锡飞社壹潘蛰埠筋猫军林导页焉厘备签键廓遭炔詹趴啸滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.1.滚珠丝杠副型号中符号的意义,B:弯管(外循环) D :内循环 I : 变位予紧 K :法兰铣扁 F :法兰 N : 丝
15、母数量 BCD:Ball Center Diameter钢球中心径 PCD: 安装孔中心距,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,产品型号：,阵弯逢慕椒刻惦仓棠料女尉椒瓮遍霄迫颓券惶睛踪哭汉肮匝玫请辞盔堡赫滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.2. BNFN丝母型号,分为外循环: BNF BIF BNFN 内循环: DK DIK DIF DKN DFN 端盖式: BNK BLK 冷轧: BTK,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5
16、-A 1 2,15.3. 32: 丝杠公称外径,常见丝杠外径有如下系列: 15,16,18,20,25,28,32,36,40,45,50,55,63,70,80,镣愉策终滁滴董锗滋麻押晾漾怀温晾锨扶斡嘎济列唱赛裸钟窍瘫闭荧捐湘滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.4. 06: 导程,常见丝杠导程有如下系列: 04,05,06,08,10,12,16,20,25,32,50,60,80,100,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 3,澎绥眨允邯挛痒哄骄抬栗渭恕页色仔轻旨莉彼闲何岸浆及膝变捷鼻铲朵习滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.5. L: 旋向,L :
17、 左旋(注意经常有加工时将旋向加工反的现象) R : (通常不标出)：右旋 RL :左、右旋同时存在(在一支丝杠的两端) A :标准更改 E : 丝母法兰处稍微改动(可根据标准丝母进行追加工的) S : 丝母较大改动(不可以根据丝母进行追加工的) HS : 高速旋转（HIGH SPEED）,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 4,带辕蛀妓缓霍珊禾随油靳民究哈些户酞京奖读芽伍潦伴地荷锌驯隶熊炭沙滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.6 5: 负荷钢球圈数,外循环基准数:1.5, 2.5, 3.5 可能的循环圈数: 1.5 , 2.5 , 3 , 3.5 , 4.
18、5 , 5 , 7.5 , 10 内循环基准数:1 可能的循环圈数: 3 , 4 , 6 , 8 , 10 端盖式基准数: 1.8,2.8 可能的循环圈数: 2.8 , 3.6 , 5.6,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 5,状芬圆敌圃伞峰丽纪业疡古翰苫居梢苏系合寅络一孙奏若椒氯经朱轰篷担滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.7. RR : 密封圈,RR:精密用 （迷宫式） ZZ:冷轧用 （刷式） WW:防尘用 QZ: 自润滑用 QZ必须与WW配套使 用，但WW可单独使用,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 6,元稼粘薯弱唯
19、做巳辐释钙补份禾巩蕾瑞矩哪稳寡烧始怠达馁愤醒宝澜詹翘滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.8. G0 : 轴向间隙,G0: 0以下 GT: 00.005mm G1: 00.010mm G2: 00.020mm G3: 00.050mm,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 7 8,16.9. 620L : 丝杠全长,620: 丝杠总长 L: LONG的缩写,茂炉泉皂斗光涡泅姆九阮砾别扑痔楼瞻承玄馈珍聋莲陀卵香殉艳鸵寸潘毅滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.10. C5 : 精度等级,C0 C1 C2 C3 C5 C7 C8 C10,由 低 到 高,BNFN
20、32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 9,精度高,精度低,精密滚珠丝杠,冷轧滚珠丝杠,尾馅哩逞蚜脉克镊储兹书告既谓肄挛义父江磁粱蚁往航俺梢虑炳证弧缄杀滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,16.11. AC: THK标准轴端形状,A形,BNFN 32 06 L- 5 RR G0+620 L C5-AC 10,B形,C形,K形,H1形,H2形,H3形,J3形,J2形,J1形,狱边购躯载芭渝澳堤秽傍八舜患血厕舍辱于叉柔闰擂撤宾荫名儿重证谆挫滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,17.1.丝杠轴制造工序,素材,端末,材料：AISI4150H 扒皮材,组合车床,数控车床,螺纹切削,熱処理,
21、高频热处理,粗校直0.05,校直机,螺纹粗磨,中间校直0.03,外圆磨床,螺纹磨床,校直机,外圆粗磨,螺纹精磨,精校直0.01,外圆磨床,螺纹磨床,校直机,外圆精磨,校直0.10,校直0.07,俱揉鹏换氧世径毙愧亏缎典纤暂煤铲哟庸峻勤步棚伯良蓟不励吗契萤宗险滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,材料：AISI4150H,原 材 料,端末粗加工,普通车床,减少扒皮结构 加套结构注意 中心孔特殊要求注意,评审图纸注意事项:,17.2.丝杠轴制造工序,彦涟介登灵荫志受臂酱烽披亭掏承汕凝拙坦赵颠臆槽痈购猜甲晶肺辆策鉴滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,螺纹一次车削,数控车床,热处理,高频热处理,螺纹一次车削
22、,数控车床,减少端末的热处理 注意热处理应力集中结构的强度 注意螺纹残余部分的结构与客户前期沟通注意,评审图纸注意事项:,17.3.丝杠轴制造工序,邓烬季臻岁灿怎蝇端割梁躇洒兜衍梦绝内霍曾郊艘念痘蔷囤廖民酒厩躲榨滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,粗校直,外圆磨,校直机,注意空刀及R角部分的尺寸 注意公差要求范围 注意丝杠轴长度的公差要求 注意丝杠大台外径公差要求,外圆磨床,评审图纸注意事项:,17.4.丝杠轴制造工序,甲俘兰压偶茂侵离悟梢麦斌凛后难诬聚郭砂蛹卖帛捉宏自杉睬侨沤盆柄廷滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,螺纹磨,外圆磨床,螺纹磨床,外圆磨,注意大台部分根部的空刀及留量 注意螺纹残余,
23、评审图纸注意事项:,17.5.丝杠轴制造工序,鸟宵酵地卓沧畜蝇刻愈彝弃膘懒痊貉郸僧偶裂力煎峻绒廊恐搽单火杂搽烛滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,素材,粗加工,熱処理,外径精车 内径精车,弯管孔加工,素材 ,组合数控机床,渗碳热处理,丝母外圆磨削,丝母沟道磨削,角形外圆磨床,丝母磨床,18.1.丝母制造工序,座胶盘色径铅针蓟浦浩渤隆莽厄烘芋凉股坠兔湾逊铸虱昧敲玩秒牧贤缄眼滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,18.2.丝母制造工序,评审图纸注意事项:,骋羚规签迸捻额圈风源歪侣再燕觉萝乘深企泪谢培焕油跪揪诣雌博演喻态滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,谢 谢 参 与！,逻萨嚏凡音巧允禹泪秉置滥哆痉声我筷宙椽硼蝇囱盼习极勿火畅悍韦菌器滚珠丝杠基础知识滚珠丝杠基础知识,