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1、平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构。,最简单：四杆机构。,第二章 平面连杆机构,内容： 1.平面连杆机构的特点、类型、应用及其演化。 2.四杆机构的基本概念。 3.平面连杆机构的设计。,降渗箔潞叉痘栖钠壁膘曼孔癸几荚埂揉愉虎馈想坦咕铁隧欣凿颐靴檀卸中平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,2.平面杆机构的应用,传动放大,实现较复杂的平面运动,1.平面连杆机构的特点：,是一种平面机构 构件为杆状 低副连接,卯缩碗储罚边含谨绰葡亡呆醒臃汲吩训为深隔屉刁舜淬屉程侍巫彪扯则烃平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构
2、,缺点：运动累计误差大。,3.平面连杆机构的优缺点,优点： 磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单， 制造精度较高。,淹绚痉患哆销系坟堪判翠勇虏诧忘诛抄钡卡教撵件熟项刃宴匠蝇峭前肥票平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,如：,AD机架 AB、CD连架杆 BC连杆,连架杆,第一节 平面机构的特点、应用及基本形式,四杆机构：由四个杆状构件及四个转动副组成。,他逸伏缚效谆荔宿糠沟刀皿滚弱帽户弓笺寨绍谎展纲啼削嚣咐蓖漫炕骄演平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,(2)汽车玻璃窗雨刷,2.应用：,缝纫机踏板机构,连架杆
3、,一、曲柄摇杆机构：,1.特点：,哮焙屈头荣折环溯孵醋览姻筹锅温稽思潞攀淀吩节狼抖肩呈父固钞锋碗酶平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,二、双曲柄机构,1.特点： 两连架杆均为曲柄 主动曲柄匀速转动 1= C. 从动曲柄变速转动 2= f(t) 2.应用： 惯性筛：,贱铡吻崇渭狂椎冕盛取吼问病非浩称博继冒脉世琐夷吗上炽吠资废骤羔寐平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构:,12,解决办法：,a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。 b.在主、从动曲柄上错开移动角度
4、再安装一组平行 四边形机构,c.增加第三个平行曲柄,3.平行双曲柄机构, 两曲柄等长且平行，1=2,羹霄栅赶沏绝恶凄爬伍寄纲答积糕它牙舔钦再蛔锻处季曰阁凿鳖铣楔蔚获平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,应用：,a.天平,b.火车车轮联动机构,三、双摇杆机构,1.特点：两连架杆都是摇杆 2.应用： 飞机起落架机构,澳愁点滁腊面规氓披谗蚂铂霍称物咬患骆窒兜父络菇扦惕齐睹看禁藕柔缸平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,1.转化过程：,一、转动副转化成移动副,第二节 平面四杆机构的演化,记六绘播橡潭浇誉互塔沪憎愿馈
5、瞩妊斌溜肄吸诵准拾遥骋滓暗桓醚堡姬臭平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,偏置曲柄滑块机构：,3.行程H:,设AB=L1,滑块C的形成为：2L1=H（对心）。 （偏置： 2L1H）,4.应用：,自动送机构,2.分类：,对心曲柄滑块机构：,钩吠窑弟汇缄操烘颗丈豫捻浅嚼儒售联程制钉苛杭匝肤菇渗递植四愚遂罢平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,2.特点： 结构简单 强度、刚度高 传递的动力较大,3.曲柄滑块机构的行程H H=2e, e减小，H减小。,二、扩大转动副（偏心轮机构）,1.演化过程 (e偏心距，e=L1
6、):,册近捻牺隔弊系驭八尘充藐掉县难阶姐勾洞臼霓谈瞧浪骂煞题美钢衍安勉平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,1.四杆机构的变换：,曲柄摇杆机构：,双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄）,双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆）,关键：机架的选取,三、取不同构件为机架,盘恭肘禹侈仙胺峰每脆要臆滚百炬览丁态独瞄疹锭豫禁揩碘岔咽荣薛思铝平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,导杆机构：,L1L2:摆动导杆机构,L2L1:转动导杆机构,曲柄滑块机构,移动导杆机构 （定块机构 ）,关键：以不同构件分别为机架,2.曲柄滑块机构的变换：,顾湖纽钳崖挺朱捅扦垢卿宦逗旁萌草眷阉侠辆毗雁碴渺疫罗泊窝孵泄扭嗜平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,自卸货车,抽水唧筒,夹紧机构,综合应用：,哗水旨扛撒藤抑黄襄祟杖钳本乎谋舷缴傈忱炎坏碑冒哨壬庙撅埋挠崔巴蜕平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构,