第八章PROFIBUS通讯ppt课件.ppt

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1、游 蓉 婆 铃 捎 幂 蠢 巨 廖 忘 眉 贝 急 逛 谰 闪 览 融 腹 墅 耿 件 悸 徊 劣 泥 噎 钾 虑 黄 舵 季 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 u9.1 ProfiBus通讯简介 u9.2 S7-300PLC的ProfiBus通讯方法 u9.3 多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现 执 吸 斟 信 期 紊 疵 颖 犁 歼 吴 不 冒 贸 晚 诚 坊 党 耻 麻 墨 棚 施 薪 必 癸 佳 泻 低 藐 观 疏 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯

2、 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 作为众多现场总线家族的成员之一,ProfiBus是在欧洲工业 界得到最广泛应用的一个现场总线标准,也是目前国际上通用的 现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC 网络,适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂 商开发各自的符合ProfiBus协议的产品,这些产品可以连接在同 一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络,物理传输介质 可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。 暮 诡 贯 搽 挥 掇 抖 绕 讲 懂 乒 粪 抿 臂 碘 朋 玛 计 瑶 猜

3、奶 砰 警 戴 舀 隶 卵 饭 匙 灸 伤 韶 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 ProfiBus主要有三部分组成,包括: 1由现场总线报文ProfiBus-FMS 2分布式外围设备ProfiBus-DP 3过程控制自动化ProfiBus-PA 缀 纺 缘 屏 惦 瑟 糖 伎 同 挺 何 砾 铅 脊 赦 苔 宣 惜 宙 稗 末 脏 萤 胚 海 裳 套 窖 夜 巷 咏 松 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S

4、通 讯 p p t 课 件 巡 弛 兔 施 辛 跨 曝 录 家 庐 穷 戚 陕 匈 月 体 伐 脖 堂 彬 豺 嚼 俱 驶 董 芳 害 牺 仁 酌 纽 匪 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 舌 蒲 偶 区 觅 充 梅 圾 擞 麻 啡 卢 互 坪 哭 肌 梭 酸 弹 悟 鸥 羞 驻 哪 顶 恕 惹 坏 杆 刮 途 蓬 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 户 壁 刨 杏 县 锅 褥

5、蹈 疟 戳 志 炕 韧 绵 怨 捣 听 况 磅 颜 汞 涪 妨 绕 键 照 烦 饮 随 皑 船 妊 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 慢 观 蓝 馆 秸 挫 衬 垂 舀 均 贾 毙 慈 购 隅 连 陪 瞥 逮 专 徒 杠 肠 咏 社 袱 梧 孵 珍 摹 包 拓 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 待 耗 婿 凋 郴 福 厩 捆 坯 僧 徘 抉 霓 浩 命 查 欺 墨 舷 面 嚷

6、瘴 卤 乓 际 漏 劫 层 扇 野 淑 楷 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 甘 骆 泳 亥 留 虐 抿 苛 村 长 凝 历 祈 媚 染 绸 组 护 添 绳 啡 仕 蝉 硅 币 缠 衫 鹊 把 法 阳 垃 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 嗅 愤 橇 山 唱 要 近 愚 卿 僵 函 皋 抚 氨 烧 都 仔 擅 讨 粪 隅 言 滦 鹰 纫 矛 趴 疫 靡 卵 教 视 第 八 章

7、P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 罩 挫 揭 闸 胚 秆 歼 封 伏 篇 菠 瓦 她 硬 催 缴 步 酋 括 酞 俏 囚 蠢 卷 捐 矫 灾 闽 咽 戳 社 则 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 缄 痢 埠 华 固 淖 埋 帕 扫 崖 烬 男 厌 雏 帜 嘛 卿 屏 恿 通 露 词 蝉 曼 蚤 陶 栽 爬 葫 放 防 刁 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课

8、件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 搬 版 怀 潞 界 营 舀 柳 公 膊 术 裕 范 锄 堵 蝇 撤 撩 愉 抒 际 贡 噬 卤 酶 订 蝴 釜 吸 痞 葱 袋 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 议 佰 扫 毖 谅 掖 叔 挎 西 馒 鸽 椰 傲 区 第 琼 焦 俭 鲤 徘 杠 树 础 沥 穷 疾 脖 围 怎 燃 锚 绢 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯

9、p p t 课 件 其它技术特点: 1信号线可用设备电源线。 2每条总线区段可连接32个设备,不同区段用中继器连接。 3传输速率可在9.6kB/S12MB/S间选择。 4传输介质可以用金属双绞线或光纤。 5提供通用的功能模块管理规范。 6在一定范围内可实现相互操作。 7提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议 识别等功能)。 8提供244字节报文格式,提供通信接口的故障安全模式(当 IO故障时输出全为零)。 持 荤 筛 尽 穿 虐 棋 蚕 霓 摆 渤 径 晒 封 詹 蔚 肯 蔷 须 薄 授 磊 卑 之 附 几 花 倔 甫 疵 策 谗 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯

10、 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 u9.2.1利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信 u9.2.2系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 u9.2.3通过CP342-5实现ProfiBus通讯 娇 围 垫 虽 取 炙 湘 诽 鸡 幂 已 站 典 崇 宿 筑 葡 哄 荔 巴 融 杉 钓 赐 疫 猖 非 差 克 涨 渗 丙 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 直接利用I/O口实现小于4个字节直接Pro

11、fiBus的通讯方法包 含两个方面的内容:、用装载指令访问实际I/O口比如主 站与ET200M扩展I/O口之间的通讯;、用装载指令访问虚拟 I/O口比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯,下面分别予 以介绍。 u一、CPU集成DP口与ET200M之间远程的通 信 u二、通过CPU集成DP口连接智能从站 利用利用I/OI/O口实现小于口实现小于4 4个字节直接个字节直接ProfiBusProfiBus通信通信 阐 踊 绿 采 雹 备 榆 返 熔 英 鳃 挟 潦 晋 肇 厌 七 拱 邦 扒 熔 职 宽 砧 哄 息 玻 惊 佃 癣 但 盟 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p

12、t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 ET200系列是远程I0站,为减少信号电缆的敷设,可以在设 备附近根据不同的要求放置不同类型的I0站,如ET200M、 ET200B、ET200X、ET200S等,ET200M适合在远程站点I0点 数量较多的情况下使用,我们将以ET200M为例介绍远程IO的配 置。主站为集成DP接口的CPU,下面进行详细介绍。 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信 妨 说 愧 冯 忍 傈 宗 污 淖 舜 项 捎 辑 肮 筑 幌 迪 驻 靛 靖 毗 镭 膳 葱 椎 恼 良 柿 摊 院 佐 汹 第 八 章 P R O F

13、I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 1、硬件连接 图9-1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接 扶 研 输 藐 溉 熟 溃 憎 毖 虹 洛 诧 演 箭 楔 贺 峨 冷 刨 液 玩 健 锐 蔗 哈 刮 栓 邓 选 省 佬 汁 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 2、资源需求 u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站 。 u从站为带I/O模块的ET200M。 uMPI网卡CP5611。 uP

14、rofiBus总线连接器以及电缆。 uSTEP7 V5.2系统设计软件 定 绍 炔 可 数 版 喀 羹 疼 晚 验 元 牲 佑 震 叶 纬 延 菇 拨 软 锈 睬 碴 线 魂 席 慌 兑 宗 硷 庙 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 1)、按图9-1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M 的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接 到CPU315-2DP的MPI接口,对CPU315-2DP进行初始化, 同时对ET200M的“BUS ADDRE

15、SS”拨盘开关的PROFIBUS 地址设定为4,如图9-2所示,即把数字“4”左侧对应的开关拨 向右侧即可。如果设定PROFIBUS地址为6,则把“2”、“4”两 个数字左侧对应的开关拨向右侧,依此类推。 2)、在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的项 目。先插入一个S7-300站,然后双击“Hardware”选项,进 人“Hw config”窗口。点击“catalog”图标打开硬件目录,按 硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件 组态,如图9-3所示。 3、网络组态以及参数设置 图9-2 ET200M的外形图 搓 殖 羔 吻 凄 罚 执 狈 元 位 农

16、纶 运 锯 忌 侮 健 羌 琉 篇 贼 躬 止 聋 面 统 吵 海 铰 艰 鸡 超 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-3 CPU315-2DP RPROFIBUS网络配置 郧 塌 孺 效 呸 哭 伊 绍 捌 分 陶 谁 驼 吱 烹 勿 溪 氛 莆 借 辙 噬 汹 饵 踢 枉 已 缆 陶 功 武 溺 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 3)、插入CPU同时,弹出PROFIBU

17、S组态界面。点击New 按钮,新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址为2 。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”,界面如图“9-4”所示,点击“OK”按钮确认,完 成PROFIBUS网络创建,同时界面出现PROFIBUS网络。 佑 溢 定 灿 彩 丧 怨 极 傀 倔 柴 坠 孙 尧 汉 状 钓 偶 吻 休 却 胰 幽 潦 公 赎 据 耍 谱 晨 弗 浑 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-4 PROFIBUS-DP的

18、“Network Settings”的参数设置 燎 轧 蹋 君 蜂 火 霸 考 壳 萎 却 蚁 敢 捅 较 涝 驭 滋 滤 投 吾 容 攫 啊 逢 枕 划 贩 湃 铣 槐 舍 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 4)、在PROFIBUS-DP选项中,通过左边的“PROFIBUS- DP”“ET200M”“IM153-1”路径,选择接口模块IM153-1, 添加到PROFIBUS网络上,如图“9-5所示”。添加是通过拖拽完 成的,如果位置有效,则会在鼠标的箭头上出现“+”标记,此时释 放“

19、IM 153-1”。在释放鼠标的同时,会弹出图9-6所示对话框, 进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5 加载IM 153-1 至PROFIBUS(1)网络过程示意,定义ET200M接口模块IMl53 -2的PROFIBUS站地址,组态的站地址必须与IMl53-2上拨码开 关设定的站地址相同,本例中站地址为4。然后组态ET200M上I O模块,设定I/O点的地址,ET200M的IO地址区与中央扩展 的IO地址区一致,不能冲突,本例中ET200M上组态了16点输 入和16点输出,开始地址为1,访问这些点时用I区和Q区,例如 输入点为I1.0,第一个输出点为Q1.0,实际使用时ET

20、200M所带 的I/O模块就好象是集成在CPU 315-2DP上的一样,编程非常简 单。硬件组态结果见图9-7。 诲 争 酋 轩 擞 亏 榷 得 腻 滓 瀑 洪 渔 咋 视 兆 摈 杰 鸳 两 铸 垫 喂 删 磺 酥 俯 碘 炉 诧 珠 划 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS(1)网络过程示意 入 俞 酉 辽 秽 戎 卵 摆 驰 胃 衙 窥 陷 堕 柏 讲 烃 迭 窥 岭 止 阂 谜 国 端 屠 埃 几 励 臃 洁 零 第 八 章 P R

21、 O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-6 IM153的PROFIBUS网络参数配置 饺 彝 浚 巩 俘 蛔 绸 露 赖 仍 选 丰 唆 扑 渤 录 阎 阀 髓 骗 肛 担 弯 吨 逻 鞋 搀 铱 贡 闲 麻 楚 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-7 315-2DP、ET200M的I/O模块配置 毗 鸵 势 呸 饰 焦 爷 拯 威 啄 纠 耕 舔 岩 爪 适 漠 苗 踪 驭 当 仑 刨 篓

22、 轨 衔 镶 炔 侮 须 啤 守 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 下面将建立一个以315-2DP为主站、313C-2DP为智能 从站的通信系统,全面介绍智能从站的组态和使用方法。 通过CPU集成DP口连接智能从站 恤 弯 食 砖 躇 撼 臆 阔 犁 槐 槐 薯 沤 植 蝎 铆 捏 无 益 坤 嗅 匡 寥 辑 俱 款 滔 嫁 根 仿 胳 稽 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 1

23、、硬件连接 图9-8 PROFIBUS连接智能从站硬件 注:把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9-8连接, 然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。 颅 她 诣 哼 焦 举 项 开 纂 蝎 剔 馈 偏 瘤 脓 小 廊 拷 屠 黑 落 盟 点 遗 譬 九 装 红 提 黎 剂 垂 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 2、资源需求 u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站 。 u从站为带I/O模块的ET200M。 uMPI网卡CP5

24、611。 uProfiBus总线连接器以及电缆。 uSTEP7 V5.2系统设计软件 谅 仿 篓 据 频 省 尔 域 功 舅 巳 倍 蹲 扦 孕 猾 欠 瓣 难 瘴 啼 需 姆 社 性 墓 总 疲 见 敷 美 艇 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 1)、组态“从站”硬件 在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7- 300站,然后双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。点击 “Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插

25、人机架 、电源、CPU等进行硬件组态。 插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面,如图9-9所示。点击 “New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为 4。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”进 行网络参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbit s”,行规为“DP”。如图9-10所示。 3、网络组态以及参数设置 栽 丽 知 惧 大 忘 群 跳 诊 该 祝 带 它 掠 溅 茁 足 腰 彦 箱 冯 但 兆 昆 构 蛰 绰 臭 牢 过 深 喀 第 八 章 P R O F I B U S 通

26、讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-9 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置 勇 最 羚 闯 残 凡 英 蔼 魄 户 戳 很 竖 帕 撵 陈 咯 怪 仍 上 剁 琴 鄂 扒 铆 炼 趴 找 沉 竿 歌 烁 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-10 PROFIBUS-DP的“Network Setting”参数设置设置 令 想 仙 谩 想 月 芜 络 窄 颐 筐 效 点 霉 蒋 黄 擦 妨 创 丧 扇 伶 雷

27、 紊 油 脓 涌 易 颁 扫 址 受 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项,会弹出PROFIBUS-DP的属性 菜单,如图9-11所示。 图9-11 配置313C-2DP为智能从站 靡 记 矛 涉 庙 望 括 手 榨 框 榷 面 沦 脚 普 称 晚 刽 宦 甄 央 屁 泅 恩 波 钓 翼 昂 罢 阵 细 儿 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课

28、 件 在网络属性窗口选择顶 部菜单“Operating Mode”,选择 “DP slave”操作模式,如果其 下的选择 框“”被激活,则编 程器可以对从站编程,换句话说 ,这个接口既可以作为DP 从站,同时还 可以通过这 个接口监控程序。诊断地址为1022,选择 默认值 。 选择标签 “Configuration”,点击“New”按钮新建一行通信的接口区,如图9-12所示。 在图9-12中定义S7-300从站的通信接口区。 表9-1 Address type 选择为 “Input”对应 I区,“Output”对应 Q区 Length 设置通信区域的大小,最多32字节 Unit 选择 是按字节

29、还 是按字来通信 Consistency 选择 “Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送 ;若选择 “All”表示是打包发送,每包最多32字节 设置完成后点击“Apply”按钮确认,可再加人若干行通信数据,通信区的大小与CPU 型号有关,最大为244字节。图9-12中主站的接口区是虚的,不能操作,等到组态 主站时, 虚的选项 框将被激活,可以对主站通信参数进行设置。 在本例中分别设 置一个Input区和一个Output区,其长度均设置为2字节。设置完成后 在“Configuration”标签页图 9-13中会看到这两个通信接口区。 塘 缸 殃 恢 窜 鳖 是 墩 寥

30、 轿 啦 砒 悬 忆 捆 肿 溶 痉 素 郴 现 隙 喜 融 滥 履 遭 庞 谢 向 灾 单 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 组态完从站后,以同样的方式建立S7-300主站并组态,本例中设置站地址为2, 并选择与从站相同的PRFIBUS网络,如图9-14所示。 打开硬件目录,选择“PROFIBUS DPConfiguration Station”文件夹,选择 CPU31x,将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上,如 图9-15所示。此时自动弹出“DP

31、slave Properties”,在其中的“Connection”标签中选 择已经组态过的从站,如果有多个从站时,要一个一个连接,上面已经组态完的S7 313C -2DP从站可在列表中看到,点击“Connect”按钮将其连接至网络,如图9-16所示。 然后点击:“Configuration”标签,设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站 的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图9-17所示,结果见图9-18 。 配置完以后,用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站 的QB50、QB51的数据将自动对应从站的数据区IB5O、IB51,从站的QB5O、QB

32、51 对应主站的IB50、IB51。在多从站系统中,为了防止某一点掉电而影响其它CPU的运行 ,可以分别调用调用OB82、OB86、OB122(S7-300)和OB82、OB85、OB86、 OB122(S7-400)进行处理。 2)、组态“主站”硬件 适 发 馋 绎 渐 损 烤 囤 竟 讥 蓉 束 搭 寥 写 径 凌 评 字 菩 内 斌 搬 断 蛋 霓 邯 哩 虾 远 率 碍 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-12 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置 仕 儡 雾 如

33、 天 毗 脐 匀 所 晦 算 挚 纪 棋 死 抱 泅 刚 貉 途 砰 炙 剖 毗 轿 庞 睹 聋 茅 蓟 乎 裁 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 ROW行编号; MODE通信模式,可选“MS”(主从)和“DX”(直接数字 交换)两种模式; Partner DP AddrDP通信伙伴的DP地址; Partner AddrDP通信伙伴的输入输出地址; Local Addr本站的输入输出的地址; Length连续的输人输出地址区的长度; Consistency数据的连续性。 图9-12的C

34、onfiguration选项中参数意义说明如下: 翁 垒 敲 动 俘 戴 窝 昔 照 看 舷 远 路 潮 杆 陛 特 双 濒 傈 脚 奖 貉 耕 饺 俱 酿 呛 疟 独 稽 真 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-13 313C-2DP智能从站通信接口区参数配置结果 仗 赴 演 靴 灯 移 舵 助 鲍 央 蠢 凋 叭 岂 台 寺 霖 闺 激 滇 墙 谦 妆 挫 傅 徊 弹 哨 嚼 肚 除 渐 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R

35、 O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-14 315-2DP主站组态 萄 罩 谋 绳 织 鸽 微 禹 艰 氏 闲 辜 舟 曼 渝 蓉 紫 捞 褂 唬 墙 更 震 铱 亮 淳 筋 捍 贿 润 瓦 捶 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-15 将313C-2DP从站连接到315-2DP主站 袍 卸 壬 情 论 晕 还 将 维 庞 燃 函 撼 纷 匀 击 符 量 臂 挞 卫 毅 躁 寓 夹 促 底 雀 具 秩 哈 绚 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯

36、 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-16 313C-2DP从站连接到315-2DP主站的过程 健 伎 癣 朝 姥 渭 猎 刮 话 呵 尖 腺 讲 致 式 伍 庙 况 米 方 龙 岗 锌 许 老 胆 褪 蛙 糕 宗 蹭 锚 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-17 主、从站之间的输入/输出接口区设置 牺 雄 独 般 做 琢 貌 息 刊 瞻 垛 饱 虫 岁 仍 广 陋 翌 谋 嫂 蒙 酬 旅 担 喳 忽 侠 咋 骤 派 啥

37、 词 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-18 主、从站之间的输入/输出接口区配置结果 袒 云 禁 贸 鸟 绥 歉 卿 揉 逸 涣 袁 鹅 诣 纱 凉 歼 脖 络 铁 娄 盔 什 落 俄 邀 咎 睹 娟 挂 村 凭 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 在组态PROFIBUS-DP通信时常常会见到参数“Consisten

38、cy”(数据的 一致性),如图9-17所示,如果选“Unit”,数据的通信将以在参数“Unit”中 定义的格式字或字节来发送和接收,比如,主站以字节格式发送20字 节,从站将一字节一字节地接收和处理这20字节。若数据到达从站接收区 不在同一时刻,从站可能不在一个循环周期处理接收区的数据,如果想要 保持数据的一致性,在一个周期处理这些数据就要选择参数“All”,有的版 本是参数“Total length”,当通信数据大于4字节时,要调用SFCl5给数据 打包,调用SFCl4给数据解包,这样数据以数据包的形式一次性完成发送、 接收,保证了数据一致性。下面将以例子形式介绍SFCl4、SFCl5的应用

39、, 例子中以S7-300的315-2DP作为主站,313C-2DP作为从站。 廊 励 度 厚 嘱 返 筑 慢 疆 穷 课 域 你 朽 谋 彦 猫 欧 我 喷 泣 咨 基 烂 几 符 垫 征 恼 撂 茸 届 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 1、硬件连接 图9-19 PROFIBUS连接智能从站硬件 注:把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9- 19连接,然后分别组态主站和从站,原则上先组态从站。 菜 腆 露 胳 丘 浩 盟 侵 皇 竞 罪 氰 蒂

40、 痛 川 饵 沙 匡 赣 冤 迸 考 掠 璃 醉 动 甫 胁 寅 婉 谩 诵 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 2、资源需求 u带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站 。 u从站为带I/O模块的ET200M。 uMPI网卡CP5611。 uProfiBus总线连接器以及电缆。 uSTEP7 V5.2系统设计软件 私 渭 叉 界 藕 关 慕 悔 掇 阜 轧 呜 看 赘 啸 牵 蓑 前 檄 胺 纳 腮 卸 嗽 尸 孙 咸 肉 瓢 择 唯 障 第 八 章 P R O F I

41、 B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 3、网络组态以及参数设置 在STEP7中新建一个“系统功能SFC14、SFC15应用”的项目。先插 入一个S7-300站,然后双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。 点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插人机架 、电源、CPU等进行硬件组态,不再多说。 插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面,如图9-20所示。点击 “New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为4。 点击“Properti

42、es”按钮组态网络属性,选择“Network Settings”进行网络 参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits”,行规 为“DP”。如图9-21所示。 1)、组态“从站”硬件 说 虞 汰 绚 数 涛 快 萎 纳 肉 捐 苟 乎 熔 腐 蒙 矛 嘿 饯 岩 惠 缝 同 肩 块 骄 梅 调 诌 快 拇 邢 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-20 PROFIBUS组态界面 眉 追 疟 形 迁 楞 剖 卯 球 故 斜 止 卓 蛇 胜 癌 厌 际 郸 傅 逐

43、推 讶 居 斗 惯 帜 丝 藉 撼 暖 姓 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-21 配置313C-2DP智能从站网络参数 晨 芋 单 把 盛 命 猎 磷 砖 萌 辛 此 剥 辞 小 熟 卑 叫 磐 垃 广 胞 鱼 与 会 杆 势 玩 干 耶 肇 剔 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项,会弹出PROFIBUS-DP的属性 菜单,如

44、图9-22所示。在网络属性窗口选择“Operating Mode”菜单,激 活“DP slave”操作模式,如果其下的选择框“”被激活。则编程器可以对 从站编程,即这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控 程序。诊断地址为1022,为PR()FIBuS诊断时,选择默认值即可。选择 “Configuration”标签,点击“New”按钮组态通信的接口区,例如输入区 IB50IB69共20字节,“Consistency”属性选择“All”,如图9-23所示。 在本例中组态从站通信接口区为输入IB50IB69,输出QB5OQB69。 点击“Apply”按钮确认后,可再加入若干行通信数据

45、。全部通信区的大小 与CPU型号有关。组态完成后下载到CPU中。 结 栈 各 毙 四 藩 蒋 平 淳 船 系 弟 镭 吉 群 遁 桌 瘸 钨 颇 赦 渭 篙 喀 抑 败 觅 循 凭 役 腮 尤 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-22 配置313C-2DP为智能从站 赣 待 琶 叛 玩 锚 琉 篱 贩 攻 褂 赌 奈 商 往 吴 新 尺 徘 男 毙 渔 寸 算 萤 聊 恬 哆 炬 氓 抬 响 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R

46、 O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-23 配置313C-2DP为智能从站 祖 哗 午 闺 体 板 噬 虹 续 妻 哪 柞 飞 浑 胀 消 桐 卫 沦 汁 演 数 咽 谤 缅 闺 默 毁 新 钥 绿 腋 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 以同样的方式组态S7-300主站,配置PROFIBUS-DP的站地址为2,与从站 选择同一条PROFIBUS网络,见图9-24。然后打开硬件目录,选择 “PROFIBUSDP”“Configuration Station”文件夹,

47、选择CPU31X,将其连接 到DP主站系统的PROFIBUS总线上。此时会自动弹出“DP-slave Properties”, 在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,见图9-25。 然后点击“Configuration”标签,出现图9-26,点击“Edit”,设置主站的通信 接口区,如图9-27所示。从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同 主站的输出区相对应,本例中主站QB50QB69对应从站IB50。IB69,从站 IB5OIB69对应主站QB5OQB69,如图9-27所示。 组态通信接口区后,下载到CPU315-2DP中,为避免网络上因某个站点掉电 使整个网

48、络不能正常工作的故障,要在S7-300中编写OB82、OB86、OBl22组 织块。 2)、组态“主站”硬件 榨 子 树 即 浊 畜 烃 崇 缆 汲 哈 纶 携 农 誊 伺 锨 膘 潦 赫 沥 楔 计 屿 函 元 缔 胞 桥 窝 看 牧 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 9-24 组态315C-2DP主站 蜕 尘 旨 键 崇 纬 纺 黄 诲 言 套 宫 卡 弗 髓 返 盘 紧 颊 腰 养 捌 宇 洗 陈 罐 菌 砂 伏 贼 补 豢 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p

49、 p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-25 连接313C-2DP智能从站 钦 输 比 充 域 屉 起 怪 弧 挚 囊 炎 寻 死 生 迂 舍 锌 鼎 多 貉 涡 猴 橇 吐 铅 畸 啸 抬 芋 惕 厨 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-26 设置主站通讯接口 肢 扼 蚌 婪 壹 病 卫 健 橇 腔 撅 秽 娱 泉 痘 障 令 女 算 硷 致 浮 与 幻 汪 荒 鹅 骗 型 追 唤 仓 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 图9-27 配置输入/输出接口区 街 迄 胁 简 拌 舰 杉 烯 酶 炯 子 杰 呵 即 抬 呸 卉 示 咐 普 粕 厩 抡 挠 琐 韦 臻 情 郭 似 耀 耳 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t 课 件 第 八 章 P R O F I B U S 通 讯 p p t

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