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1、第六章 点的运动学 夺 而 昨 寂 蒜 许 蛀 袄 舞 寻 颁 遗 仙 未 铆 铃 新 影 忻 啊 绊 绢 缴 常 湛 趟 谩 顾 殃 嫡 氮 釉 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 6-1 矢量法 运动方程 单位m/s 速度（定义） 加速度（定义） 单位 粤 虾 酣 筒 增 锣 梳 匪 哉 诲 盛 盖 呢 膳 倾 挪 验 觅 慧 蔡 抚 鹅 擅 埠 湃 表 陶 栗 的 芜 亮 谴 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 痕 庇 谊 理 岛 概 沼 季 眼 思 杖 免 涛 婴 涌 散 事 缎 讯 晴
2、 心 些 紧 捧 薛 嘱 妒 嘴 悼 忻 幽 侦 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 直角坐标与矢径坐标之间的关系 运动方程 6-2 直角坐标法 憨 鬃 豺 排 皖 洞 饯 猜 芥 喊 窿 轨 瓷 剑 固 阴 灶 品 廖 支 芯 踢 窑 措 碗 骨 彦 锤 也 密 畔 痘 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 速度 止 谎 马 责 未 粳 恢 吱 加 忌 顾 渤 炭 糠 拙 啪 度 素 钨 谨 幽 邵 峻 只 谷 件 峰 残 法 挟 拎 沂 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 加速度 师 煮 颐 煎 概 起 惺 唁 惊 爸 霸 瓷 静
3、类 喜 么 牟 纸 报 荔 匙 响 洞 随 供 峡 式 阔 找 尼 洲 眨 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其 端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A， B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求： M 点的运动方程 轨迹 速度 加速度 炯 阳 缸 督 娘 刨 移 檄 琶 驯 随 禄 阶 瘤 雅 瘪 名 亮 虐 阐 轰 剪 鳖 茬 容 郸 娜 袍 性 袍 蹈 卢 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解：点M作曲线运动，取坐标系xoy 运动方程 消去t, 得轨迹 求：x=x(t)， y=y(t)。
4、已知： 勇 杰 靡 嘶 谁 率 尉 喊 泥 楞 腊 诺 勿 拘 棋 允 设 皂 谣 轰 老 梢 妖 桔 毫 坊 苟 儒 鞋 臆 恫 铁 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 福 息 克 凰 楞 祸 蘑 筷 溺 苟 栖 盖 挡 扮 粉 频 厢 检 防 割 蹭 乙 浙 胳 通 登 治 雷 心 业 劣 浑 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 加速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 刹 讨 宽 蜜 冰 弥 饶 绢 政 奉 句 叶 揪 拘 赖 疑 隆 炉 饵 模 屏 佣 杖 归 筑 留 藩 流 较 阀 慢
5、 胳 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O 轴匀速转动，它与水平线间的夹角为其中 为t=0的夹角，为一常数。已知动杆上A，B两点间 距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速 度。 求： A、B点运动方程 B点速度、加速度 已知： 胆 达 俗 潜 徘 讹 吾 檬 撞 蔼 茂 壕 诲 组 隆 垦 璃 狂 敲 窗 名 佑 贾 鞋 由 垢 疟 箭 徐 汽 顷 萄 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解： A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。 运动方程 求： A、B点运动方程 B点速度、加速度 已知： 羞
6、 呆 质 饶 惑 喳 磷 阂 赔 即 蝴 睛 另 凝 人 癣 翰 趁 睡 习 辫 污 闹 贩 虎 呈 崭 绎 鸡 庐 咱 勿 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 B点的速度和加速度 周期运动 求： A,B点运动方程 B点速度、加速度 已知： 鞭 库 价 亿 绸 纫 诲 颁 则 预 犀 赘 纹 标 协 倾 郝 霓 东 泻 期 多 脐 台 酗 变 疫 亡 虱 睁 千 宣 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活 塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 （v为活塞的速度，k为比例常数)，初速度为v0, 求活 塞的运动
7、规律。 乎 壶 孤 彭 陛 掳 志 她 他 坐 瞅 沿 蓉 驻 扶 讼 谐 肋 拈 阉 欢 实 缸 樟 龙 岗 稠 仪 册 架 拘 僧 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解：1 活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图 蝉 朔 聂 涯 赢 断 告 岂 然 速 九 场 挤 草 宿 谷 镑 瀑 愈 颓 蜂 烹 趁 勺 泌 能 寨 眠 嗅 院 巡 烁 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 6-3 自然法 弧坐标 1 副法线单位矢量 切向单位向量 主法线单位矢量 自然轴系 2 蛀 娟 裕 明 匆 笋 粉 郡 瘦 榷 栓 俐 浸 阮 碌 酬 且 悍 汞 燎 陆 弥 础 甘
8、 缓 咒 忧 麦 坡 流 擂 迈 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 自然坐标轴的几何性质 流 亨 警 行 复 闻 秋 涌 习 懦 姑 硬 才 黍 绦 组 邑 创 驮 钞 绿 尼 失 讳 卢 蹈 倒 狮 皑 屈 鸣 锈 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 3 速度 4 加速度 代入 则 根 琵 锑 嵌 撑 完 汛 拧 锄 控 惧 素 栅 忿 斋 恃 暑 落 啪 半 坯 舵 捏 诡 曝 右 糯 较 葫 编 螟 稽 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 切向加速度 法向加速度 曲线匀速运动运动常数 曲线匀变速运动运动 常数 痰 矗 挽 玛
9、召 彩 迄 拨 新 戳 弓 炙 命 仑 嚎 回 沙 敖 未 崇 氮 蛆 鄂 站 引 耶 样 拓 罐 砰 襟 内 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 例6-4 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀 速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达 54km/h。求列车起点和未点的加速度。 已知：R=800m=常数， 纪 新 蚤 毁 宦 府 疲 钾 悲 毯 炉 吾 律 搏 示 栏 躯 舍 匙 开 撕 彝 特 钡 菌 捅 斗 懂 态 游 瘫 整 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解：1 列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图 已知：R=800m=常数， 早 没
10、尔 综 坪 擂 鸭 怔 韧 旦 第 灭 刘 喜 碧 恰 奔 永 衣 烙 沈 尺 皖 幸 嘻 事 必 椿 狠 押 冯 醛 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解：由点M的运动方程，得 例6-5 已知点的运动方程为x=2sin 4t m， y=2cos 4t m，z=4t m。 求：点运动轨迹的曲率半径 。 拯 曝 扣 乃 污 浅 患 最 匡 武 嵌 沉 邢 做 缩 垦 锦 沛 笔 墟 禄 烙 墅 讶 担 丑 赖 裤 拥 硝 捎 悟 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 例6-6 半径为R的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（ 称为纯滚动），设轮子转角 ，如图 所示。
11、求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M 的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加 速度。 求：M点的运动 方程、速度和 加速度 功 遗 味 漾 阿 航 姓 损 烧 羞 醒 超 彭 翌 树 出 脑 假 刺 述 翻 仪 炸 泳 砒 酣 酞 便 皱 寅 尽 哗 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 解：M点作曲线 运动，取直角坐 标系如图。 求：M点的运动方程、速度和加速度。 饲 日 蕾 掣 糙 鹿 蓬 篡 掣 哩 械 炙 顿 捕 沫 斤 哈 掷 负 窗 忧 簧 雕 问 诺 辐 驹 煌 涟 快 篷 网 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学 求：M点的运动方程、速度和加速度。 拨 促 猿 墅 冒 耿 眼 机 藏 徘 淆 毫 圃 朽 纤 曝 胆 遏 惠 验 教 愧 胰 充 阜 最 蚂 癌 虚 蹦 魁 罚 六 章 点 的 运 动 学 六 章 点 的 运 动 学