六章节简单超静定问题.ppt

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1、简单的超静定问题第 六 章 超静定问题及其解法超静定问题及其解法 拉压超静定问题拉压超静定问题 扭转超静定问题扭转超静定问题 简单超静定梁简单超静定梁 韵 陵 侧 灼 鬃 渤 嗣 赂 速 爆 镍 悉 奄 饮 毒 抬 谤 诛 挟 蟹 叶 击 忠 捏 罩 左 伐 毗 唐 胀 孝 贯 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 1 约束反力或杆件的内力可以用静力平衡方程求出,这种情 况称作静定问题。 只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力,这种情况称做超 静定问题。 6-1 超静定问题及其解法 2、超静定问题 1、静定问题 缮 铱 盾 帆 她 笨 怎 涵 扇 器 辙

2、 庄 家 迸 绊 暮 隋 因 滑 增 猖 竹 肇 弘 眶 笺 覆 悬 菱 拜 庆 臭 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 2 未知力数超过独立平衡方程数的数目,称作超静定的次数 。 3、超静定的次数 5、多余未知力 4、多余约束 多于维持平衡所必需的支座或杆件。 与多余约束相应的支座约束力或内力。 渣 风 儡 猎 想 夯 沈 晨 滁 辟 缄 狱 利 等 咐 里 鬃 褒 疥 录 凳 蹬 瞎 撅 稼 筐 州 粳 炒 剿 摹 教 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 3 F A BC D A CB F F F 邻

3、者 侵 讽 郸 跟 捎 诈 环 主 牡 扰 惠 滇 泰 钮 荣 钦 蜒 翼 拉 缄 简 丹 唇 凭 数 讯 霸 菌 廖 偿 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 4 D A CB F 一次超静定一次超静定 F A BC F A BC 寞 茎 彰 宏 井 拿 皂 橙 莫 侨 欧 口 温 苹 钓 盔 惫 寒 末 虫 遍 昭 猛 汲 满 量 余 幕 捂 回 旋 商 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 5 6-2 拉压超静定问题 一、一般超静定问题 例题:两端固定的等直杆AB横截面积为A,弹性模量为E, 在C点处承受

4、轴力F 的作用,如图 所示,计算约束力。 F b l B A C a 可 饥 药 纸 溺 麦 氏 樊 羌 簇 罩 依 辊 迎 立 犀 催 傲 至 状 瑟 蕉 断 仑 按 业 早 澎 汽 销 革 蚁 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 6 FB y F B FA A C 这是一次超静定问题。 平衡方程为 F b l B A C a 麻 砂 逼 蜒 妮 银 水 广 悍 撰 捻 蚕 怎 临 椿 脊 缨 堪 知 巍 标 钢 紧 患 戮 柯 旋 据 汰 涵 址 蓝 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 7 B A C

5、相容条件是:杆的总长度不变 = FB y F B FA A C F b l B A C a 截 避 通 童 慢 插 认 叮 拳 惦 欲 流 绥 骂 衍 膘 奎 圭 逸 拍 贫 宇 暂 钡 状 娘 弛 矫 但 政 洒 硷 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 8 变形几何方程为 : B A C = FB y F B FA A C F b l B A C a 止 杰 呵 饵 情 惯 驰 哎 谭 眼 闯 涕 沈 孺 陶 屋 预 肄 黄 种 灿 箍 窟 谎 大 耗 翅 惕 抛 啄 猩 海 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定

6、问 题 9 补充方程为 平衡方程为 B A C = FB y F FA A C F b l B A C a 柏 韦 温 慰 换 谱 峙 魁 迁 娠 荒 贫 将 翠 勒 污 坏 缄 愿 午 碟 踌 喘 邪 贰 绣 腥 洼 币 梯 海 藻 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 10 例题:设 1、2、3 三杆用铰链连结,l1 = l2 = l, A1 = A2 = A, E1 = E2 = E ,3 杆的长度 l3 ,横截面积 A3 ,弹性模量 E3 。 试求在沿铅垂方向的外力 P 作用下各杆的轴力。 C A BD P 1 2 3 批 绘 弛 晨 俭 炭

7、昏 闯 践 牌 停 序 逻 团 怒 锚 甭 函 学 匙 障 厉 倘 竞 姥 骄 醚 淄 瞪 呵 意 喜 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 11 解:列静力平衡方程 C A BD P 1 2 3 FN3FN1 FN2 P A 这是一次超静定问题。 沃 嫁 霹 匀 榜 胯 惑 导 泵 巡 娄 泵 威 筷 行 驭 滴 析 掂 恃 保 讥 荤 罪 叁 扑 短 走 批 杂 骗 刃 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 12 由于1,2 两杆在 几何,物理 及 受力 方面都是对称。所以 变形后 A 点将沿铅垂方向下移。

8、 C A BD P 1 2 3 FN3FN1 FN2 P A 绽 身 炊 德 叹 瞪 妄 除 靶 讽 滞 赃 忙 境 潍 嘱 理 代 幢 文 页 惋 颊 终 银 钮 蛛 扑 咙 鸡 淫 琴 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 13 相容条件:变形后三杆仍绞结在一起。 FN3FN1 FN2 P A C A BD 1 2 3 A C A BD P 1 2 3 径 傍 噎 绎 挽 骤 艇 绝 错 斤 泅 周 哼 漠 忆 啮 钱 猫 脾 隋 册 集 须 搪 绕 榨 辱 笆 耗 舜 蠕 注 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定

9、 问 题 14 C A BD 1 2 3 A A BD 1 2 3 A l1l2 l3 变形几何方程为 物理方程为 沪 敦 呛 京 蒂 硝 庆 刑 瞻 潘 翁 伙 丹 斜 轿 蠢 私 诣 森 瘟 榜 浴 撰 姨 频 菏 芬 癸 慰 抡 鲁 屋 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 15 C A BD 1 2 3 A A BD 1 2 3 A l1l2 l3 补充方程为 檬 坊 芝 秧 啦 流 偶 尧 妨 痊 膏 栋 玻 敖 蚀 宇 郴 挠 灾 难 渴 薄 晨 惶 滤 揩 芹 理 唬 棍 庇 冻 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单

10、 超 静 定 问 题 16 解超静定问题的步骤: 根椐变形相容条件建立变形几何方程。变形几何方程的个 数与超静定次数相等。 将变形与力之间的关系(胡克定律)代入变形几何方程得 补充方程。 联立补充方程与静力平衡方程求解。 解超静定问题注意 画变形图时,杆的变形与假设的轴力符号要一致。画变形图时,杆的变形与假设的轴力符号要一致。 抠 击 命 痉 寅 路 若 单 纪 注 喜 纫 鹃 捌 朽 谭 硕 努 凳 仙 丢 略 辫 痈 坏 撑 剃 砍 拌 其 蛀 敛 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 17 画 受 力 图 列静力平衡方程 画 变 形 几 何 关

11、系 图 列 变 形 几 何关系方 程 建 立 补 充 方 程 解联立方程求出全部约束反力 虎克定律 至 锡 蔑 饭 俭 诛 管 剁 良 炊 吨 嘎 党 晓 疲 办 癸 喉 掏 床 百 裕 镶 气 希 啮 誊 脚 登 一 膊 嘶 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 18 A B C G 1 23 aa l 例题:图示平行杆系1、2、3 悬吊着横梁 AB ( AB 的变形略 去不计),在横梁上作用着荷载 G。如杆 1、2、3 的截面 积、长度、弹性模量均相同,分别 为 A ,l ,E 。试求 1、 2、3 三杆的轴力 FN1,FN2,FN3 。 苟 拍

12、剑 则 嗽 意 挺 泌 予 醋 评 碰 崖 疵 缨 贸 屎 柬 秆 院 欢 税 蔗 满 机 殉 荫 弱 誊 毗 哉 棕 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 19 解:(1) 平衡方程 这是一次超静定问题, 且假设均为拉杆。 A B C G 1 23 aa l B A C G FN1FN2 FN3 H 厕 彼 袜 柯 杨 涣 陕 桩 影 躇 够 届 是 醋 昨 炬 恭 郴 盛 岗 仆 荆 坪 毫 赡 存 氓 侩 级 辛 祈 绝 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 20 A 123 BC (2) 变形几何方程

13、(3) 物理方程 A B C G 1 23 aa l 掠 匙 衡 尿 痔 跨 站 鼓 佃 遮 熊 撼 示 秩 格 辨 慈 皮 丰 锄 臃 微 瘦 隐 叭 缝 予 搭 货 扎 通 诗 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 21 A 123 BC 补充方程 A B C G 1 23 aa l (4) 联立平衡方程与补充方程求解 擂 尚 统 柑 她 妥 腋 牛 咙 离 史 伊 兼 位 苇 鸽 妻 恰 桌 红 告 歹 坝 郑 爵 溺 黍 卤 薪 羹 流 嗽 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 22 思考题思考题 刚性

14、梁刚性梁 ABC ABC 由抗拉刚度相等的三根杆悬挂着。由抗拉刚度相等的三根杆悬挂着。 尺寸尺寸 如图所示,拉力如图所示,拉力F F 为已知。求各杆的轴力。为已知。求各杆的轴力。 AB C 1 23 40 8080 F 50 75 矽 按 视 暴 腾 器 代 艰 箱 蒸 赏 点 盖 羔 陡 窘 沧 胆 喷 卷 仪 饱 灰 拆 浊 稿 阻 约 薪 案 搅 胀 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 23 AB C 1 23 40 8080 F 50 75 变形相容条件变形相容条件 变形后三根杆与梁 仍绞接在一起。 变形几何方程变形几何方程 汉 以 蟹 工

15、粳 钡 哩 类 韭 啼 避 几 署 悍 同 眯 抡 希 市 辨 覆 掘 吴 焰 涌 狱 啥 鳞 舟 狱 筑 欢 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 24 AB C 1 23 F 50 75 补充方程 FN1FN2 FN3 F 40 8080 静力平衡方程 梢 昔 荒 梆 近 鸟 核 名 仔 饺 瓜 臃 幢 菠 圈 蔚 赢 阜 怔 卵 激 赊 套 拘 跌 质 神 桩 裳 为 键 购 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 25 例题:刚性杆AB 如图所示。已知 1、2 杆的材料,横截面积 , 长度均相同。若两杆的

16、横截面面积 A = 2cm2,材料的许用应 力 =100MPa。试求结构所能承受的最大荷载 Pmax 。 12 A BC P 2aa 讣 肢 狗 哎 愁 闯 业 挠 姓 俞 晨 皮 锭 巧 妨 咐 心 辽 裙 乎 曾 绢 戊 簧 锥 荤 灿 肤 眺 职 韶 义 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 26 解:这是一次超静定问题 (1) 列静力平衡方程 取 AB 为研究对象 12 A BC P 2aa 乳 客 为 栽 箕 席 昼 宦 伟 六 菜 汉 氛 蹄 吉 壕 曹 伏 李 属 肩 篓 韦 拯 少 客 调 税 墨 淮 看 共 六 章 节 简 单 超 静

17、 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 27 P N 12 A BC P 2aa FN1 FN2 FN2 2a + FN1 a - P a = 0 这是一次超静定问题 吞 尘 沤 怔 脑 冉 妆 漠 慑 测 屉 懂 郑 陆 潘 毛 煤 郊 众 量 适 仲 寄 犊 犬 青 翟 螟 鉴 狙 演 捆 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 28 (2) 变形几何方程 12 A BC P 2aa P FN1 FN2 N 耶 惹 韭 丙 拂 刚 什 粕 绅 冈 墨 迟 皿 司 阮 碉 咱 遁 嘲 剖 子 碗 陵 贴 讶 蚀 篆 乡 病 韵 输 矫 六

18、 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 29 (3) 列补充方程 FN2 = 2FN1 2FN2+FN1-P=0 (4) 由静力平衡方程和补充 方程联立解 FN1 和 FN2 FN1 FN2 P N 12 A BC P 2aa 残 绣 训 发 绘 焙 阎 炎 耶 伺 翌 助 先 祝 忽 茫 磅 澎 剖 媚 种 科 某 冲 抽 殊 眨 贩 篷 杖 汞 文 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 30 强度条件为 求得 P=50kN 由 (5) 由强度条件求 Pmax FN1 FN2 P N 12 A BC P 2aa

19、骸 葫 饱 扒 删 良 磷 霖 脊 瘴 弘 除 碳 轰 抹 奠 玄 敌 寨 摔 胃 臂 弱 喧 亮 滁 负 堤 蘸 规 渭 灾 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 31 例题:桁架由三根抗拉刚度均为 EA 的杆 AD,BD 和 CD 在D 点绞接而成,求在力 P 作用下三杆的内力。 A B C D 1 2 3 P H 盾 檬 流 砂 契 獭 退 宽 每 话 装 窃 裔 青 喳 禾 酵 曼 烂 判 眺 揽 努 掏 由 顾 扮 渠 缠 奇 近 嘿 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 32 解:设 AD、BD 和

20、 CD 杆的轴力 FN1,FN2,FN3 均为拉力。 FN1 FN2 FN3 D P A B C D 1 2 3 P H 作节点 D 的受力图。 厦 嗓 镑 教 昏 霹 炕 躲 舵 鲁 恩 诣 亚 仟 酣 魏 姑 唉 滇 憎 巢 盏 秋 鹃 殉 进 寒 敷 聂 汾 椒 复 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 33 D 点的平衡方程为 这是一次超静定问题 A B C D 1 2 3 P H FN1 FN2 FN3 D P 晒 屎 着 凯 详 娄 喂 扮 肢 舷 添 仑 犹 晕 想 跺 薯 嘶 滤 猛 鲍 实 灰 闺 灶 味 疯 宇 熄 坑 闽 浸 六

21、章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 34 变形协调条件是:变形后三杆仍绞接在一起。 A B C D 1 2 3 P H 儒 盔 其 灰 煽 沦 蹈 悸 脯 泣 兵 碰 镇 媚 铲 汁 线 钦 稻 赋 哦 邱 蓟 嗽 危 寄 铰 轴 吠 奏 滚 骡 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 35 1 2 3 D D1 D2 l2 D3 作变形图 A B C D 1 2 3 P H l1 嚼 形 淑 个 悦 岭 结 绒 幅 趣 蓉 先 琐 距 佳 舟 熙 狞 鲁 英 星 慢 员 较 伊 募 蝗 茬 徘 湘 坑 桥 六 章

22、 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 36 F G D1 D2 1 2 3 D l2 D3 l1 坠 挞 华 峭 性 待 踪 丁 表 害 宛 癌 董 鸥 镁 丘 咒 箍 德 缅 闰 淬 贝 芋 滩 蒲 庄 庐 很 询 评 中 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 37 F G D1 D2 1 2 3 D l2 D3 l1 E 几何方程为 趾 昂 筐 俞 家 馏 途 阐 哼 啪 艇 翼 憨 蚕 牧 坊 于 舞 汾 抿 霍 匪 特 砾 企 郁 修 误 莱 熬 吓 俘 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简

23、 单 超 静 定 问 题 38 F G D1 D2 1 2 3 D l2 D3 l1 E 几何方程为 蒋 赚 萍 屋 愤 榜 忧 尺 谁 折 良 梅 洋 峻 潜 出 檀 粗 燃 竞 垂 坍 肾 坐 戳 赊 抡 纽 随 会 臻 薄 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 39 补充方程 联立补充方程和平衡方程求解 A B C D 1 2 3 P H FN1 = ? FN2 = ? FN3 = ? 款 鄙 份 服 必 复 挫 囊 企 悬 纵 剂 谚 隶 蜡 苫 楔 签 钓 嫉 涤 广 格 涉 怨 废 疼 楞 泥 热 府 酋 六 章 节 简 单 超 静 定 问

24、 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 40 ,。 A BCD 2 1 3 l 二、装配应力 图示杆系,若 3 杆尺寸有微小误差,则在杆系装配好后各杆 将处于图中位置,因而产生轴力。 著 郡 溉 哭 瀑 阉 鳞 迭 瘁 诞 之 瞥 梭 翘 剪 剥 至 秃 仑 奈 佑 宅 嚣 呼 袍 灰 浊 枕 境 玖 痒 洁 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 41 3 杆的轴力为拉力,1,2 杆的轴力为压力。这种附加的内 力就称为装配内力。与之相对应的应力称为 装配应力。 ,。 A BCD 2 1 3 l 江 粳 陇 累 钦 物 已 秩 诛 炔 信 倚 卑

25、践 蛤 保 挡 乞 签 练 莉 屿 福 螟 谴 缺 牧 根 厚 臣 涛 厘 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 42 代表杆3 的伸长 代表杆1或杆2 的缩短 代表装配后 A 点的位移 A BCD 2 1 3 l 穷 莫 因 囊 哆 荷 杆 梨 肉 蔗 俏 把 励 院 贡 墅 饭 披 帘 斑 撮 纠 断 洒 羡 彤 宗 唱 妖 所 址 箕 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 43 (1) 变形几何方程 (2) 物理方程 A BCD 2 1 3 l 敖 国 陨 簧 使 穷 颠 决 箭 蜜 列 衷 飞 堤 猫

26、腆 侣 简 哼 桌 骄 洛 哺 织 砷 赛 梧 菩 结 蜗 伙 肇 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 44 补充方程为 A BCD 2 1 3 l 沏 娟 较 赊 赚 猾 狈 螟 慢 唁 洛 挫 享 抛 有 蚕 矿 访 硬 协 贷 踪 克 漏 革 本 状 碉 钦 仔 支 挝 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 45 (4) 平衡方程 A BCD 2 1 3 l FN3 FN1 FN2 搽 童 搏 焙 垛 窍 臀 览 臼 睛 骆 冒 土 狭 坊 顶 感 谱 探 豹 需 督 容 唱 颠 芬 题 翱 徽 冷 结

27、 臭 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 46 补充方程为 与平衡方程联立 FN1,FN2,FN3 可解 挠 环 燥 去 拦 恒 浅 弄 亨 秆 崔 窖 梅 化 泳 犀 撕 熄 抉 芳 箔 此 两 酮 熬 罗 谜 向 烽 袜 扑 订 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 47 例题 :两铸件用两根钢杆 1,2 连接,其间距为 l =200mm。 现要将制造得过长了e=0.11mm的铜杆 3 装入铸件之间,并 保持三根杆的轴线平行且等间距 a。试计算各杆内的装配应 力。已知:钢杆直径 d=10mm,铜杆横截面积

28、为2030mm的 矩形,钢的弹性模量E=210GPa,铜的弹性模量E3=100GPa 。 铸件很厚,其变形可略去不计,故可看作刚体。 仟 哆 家 迸 无 牟 抢 蛆 幽 痈 派 炉 师 域 搬 嚼 糕 朴 慰 俗 挤 屿 甭 吕 盗 姓 与 炉 绳 追 杀 咖 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 48 A B C 1 2 a a l 3 急 瞩 夕 吩 司 战 呸 淳 窃 瓦 娱 氯 骨 予 缴 宅 翌 抿 恐 屁 豆 艺 寻 叁 俞 施 落 酚 淘 誓 啡 父 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 49 (

29、c) A B C 1 2 变形几何方程为 l 3 (b) 款 零 斗 裕 宗 嫩 怎 铅 萧 逸 物 石 生 娥 硬 枣 臂 罚 亡 艳 诬 挫 钢 身 众 腔 浦 迷 痘 泊 敞 奠 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 50 代入 得补充方程 列平衡方程 a a x FN3 FN1 FN2 烷 腔 驮 紧 驳 赢 万 乍 剂 踊 熔 诽 弟 沂 衍 漆 慕 彩 桌 橙 会 沽 死 屑 浸 渝 佛 番 谦 旦 唆 踩 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 51 解三个联立方程 可得装配内力 FN1,FN2,F

30、N3,进而求出装配应力。 纱 缮 闲 滁 禾 蚌 匡 响 凶 仇 宛 棉 代 羊 羹 推 身 涛 伺 蔑 憎 骆 鸦 丸 搅 哗 洗 孰 听 硷 实 魏 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 52 三、温度应力 例题 : 图 示等直杆 AB 的两端分别与刚性支承连结。 设两支承的距离(即杆长)为 l,杆的横截面面积为 A,材料的 弹性模量为 E,线膨胀系数为 。试求温度升高 T时杆内的 温度应力。 腾 恢 导 瓷 彻 疹 跨 蓄 辅 篷 梯 壬 钓 武 厕 封 恫 岸 鞍 嗓 桂 耙 火 傈 断 茸 缩 僻 嘴 恋 排 旧 六 章 节 简 单 超 静

31、定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 53 解:这是一次超静定问题 l AB 变形相容条件是,杆的总长度不变。即 撤 食 拓 笑 孪 润 扫 到 年 胖 辟 案 腮 汞 颓 鸟 伦 沥 洞 棺 酥 床 会 流 态 嚏 鸯 客 谷 请 巨 激 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 54 lN AB l AB A 杆的变形为两部分: 由温度升高引起的变形 由轴向压力 P1 = P2 引起的变形 lT 足 捆 色 到 披 油 妙 著 木 纶 惕 边 伏 戌 商 福 龚 赣 荒 回 着 蛤 睁 着 螺 护 搞 降 玩 疫 寂 狮 六 章 节 简

32、单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 55 变形几何方程是 : AB l AB A 婉 蛊 热 涩 彬 冉 漂 突 制 积 凡 杏 妄 性 内 悔 同 揣 速 悉 庄 袄 长 手 自 缩 翅 哉 扁 绍 醛 巧 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 56 补充方程是: 温度内力为 : 温度应力为: AB l AB A 啤 剖 边 悄 雀 注 肺 龄 椒 迄 耘 磨 钢 炳 寨 刘 浦 为 碌 爬 捉 火 唆 驹 壶 济 呸 牟 醚 柑 荣 撂 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 57

33、 例题:桁架由三根抗拉压刚度均为 EA 的杆在 A 点绞接, 试求由于温度升高 T 而引起的温度应力。材料的线膨胀系 数为。 1 3 2 A BDC l 些 纶 塘 宫 痰 重 催 究 废 廷 姚 决 沧 鳃 拽 棠 禹 辟 凌 婿 瞬 示 锁 愁 鄂 含 仪 辱 驮 飘 图 窜 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 58 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A B1 C1 A1 解:AB1, AC1, AA1 分别为由于温度的升高引起 1,2 , 3 三杆的伸长。 呢 思 设 由 祟 竭 骏 脯 秒 烯 献 奈 泛 吁 粪 菲 玻 歇 闺 菲 梆

34、 隶 锄 踞 际 声 茫 养 炒 趁 誉 哈 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 59 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A B1 C1 A1 渗 让 宫 鱼 绕 锄 邓 栏 映 畦 狈 裕 夫 埃 祟 模 人 蜡 健 链 迄 僵 煮 宪 叙 箩 劳 制 弊 纺 瘩 瓣 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 60 C1 B1 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A 假设装配后节点 A下降至 A2 处 C2 A1A2 装配后 3 杆的伸长 B1B2 装配后杆 1 的缩短 C1C2 装配后 2 杆的缩短

35、 A1 B2 A2 应 结 备 怎 蚊 俯 禹 尘 才 格 撅 拳 谩 电 薛 瘁 照 铬 奴 钦 罩 咋 后 牡 尿 讳 莎 隶 麓 袱 疮 测 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 61 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 FN1,FN2,FN3 为各杆的装配内力 A FN1 FN2 FN3 貉 独 缺 嘻 修 贞 栽 亿 闽 果 闻 标 蛋 量 杂 灵 枚 戌 瘫 瓤 忱 轧 馆 钓 截 糯 垣 镇 履 甘 褪 补 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 62 (

36、1) 变形几何方程 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 A FN1 FN2 FN3 物理方程关系: 腐 秽 同 涌 击 疑 忙 畔 耙 捉 椎 遗 基 焕 直 寝 惠 惜 咎 兜 痰 轧 剐 咳 雁 来 骆 糊 货 快 颜 粳 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 63 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 (2)补充方程: A FN1 FN2 FN3 酱 碉 晃 嫡 鹃 汝 简 惦 乞 墓 文 冈 侩 翁 陈 慨 译 胜 驹 德 岂 燕 赐 噬 呜 狐 博 菌 百

37、孪 锑 隆 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 64 (3) 平衡方程 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 A FN1 FN2 FN3 客 找 釜 痢 彤 缩 乓 瘤 蠢 诵 辞 抽 零 辫 齿 甚 筐 惠 漂 惯 斗 滚 捞 廖 对 久 作 誉 刊 诚 策 渊 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 65 (4)联立求解 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 A FN1 FN2 FN3 碾 尼 龟 钧 矗 津 侗 钧 辉 窃

38、 汉 陨 占 浩 插 窍 桨 磊 宙 古 非 胡 趣 汛 袭 秆 陈 卸 舀 旺 柠 阅 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 66 解得 1 3 2 A BDC l 1 3 2 A C1 B1 C2 A1 B2 A2 A FN1 FN2 FN3 FN1,FN2,FN3 皆为正,说明如所设1,2 杆受压,3 杆受拉。 榴 毗 午 仔 汲 掘 包 绪 楼 泅 抹 傈 静 腕 凹 叶 聂 拈 灭 隶 掂 隔 柞 个 活 梦 峻 衣 琳 勺 矮 泞 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 67 拉压超静定1 疡 侣 想

39、 鼠 硫 梢 材 贯 菲 恩 诺 惜 粟 核 耻 趾 抑 间 楔 灵 梨 庸 矽 蕊 胜 惮 整 粟 财 拾 拇 徐 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 68 拉压超静定2 悦 氏 惭 耀 峙 渺 接 肩 笆 膝 灭 减 鱼 是 拦 捍 炸 酒 含 萎 叮 墩 卖 阂 戴 定 黎 鸡 遍 让 宜 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 69 6-3 扭转超静定问题 例题: 两端固定的圆截面杆AB ,在截面 处受一个扭转 力偶矩m 的作用,如图所示。已知杆的抗扭刚度 GIP , 试求杆两端的支座约束力偶矩。

40、C m a b A B l 12 铆 笨 劳 推 明 曼 捧 渤 牟 底 椰 色 闽 迂 葱 唾 祝 志 呵 试 千 吨 踌 浇 淘 访 贾 姑 明 蜒 钱 稽 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 70 A C B 1 2 m 解:去掉约束, 代之以支座约束力偶. 这是一次超静定问题 。 C m a b A B l 12 厄 孜 甄 冤 呢 瓣 炸 班 谱 诱 侥 磺 腺 辛 钳 稚 铣 慷 蓄 钧 嫂 唁 铺 廊 盈 铡 轰 呻 侵 涂 宰 穆 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 71 C 截面相对于两固

41、定 端 A 和 B 的相对扭 转角相等。 A C B 1 2 m C m a b A B l 12 杆的变形相容条件是: 芍 扮 岁 益 给 崭 胖 芽 非 氯 跟 乏 刨 矢 搐 饱 葡 场 罗 瞳 淮 锌 掀 骸 颓 笛 椽 滇 岿 俯 第 砂 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 72 C m a b A B l 12 变形几何方程 由物理关系建立补充方程 A C B 1 2 m 郁 摔 灭 乙 世 础 雕 函 捷 拟 右 胀 狡 妊 罗 邹 栖 刘 痰 鹏 炮 殃 桩 乓 师 臀 躇 郝 执 台 嘎 玻 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题

42、六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 73 补充方程 C m a b A B l 12 A C B 1 2 m 联立平衡方程和补充方 程即可解得约束力偶 解得: 旧 列 烂 莲 窜 痘 水 贸 要 哑 韵 熔 鲸 昭 氖 时 蓬 猎 蹋 唇 绍 舅 淆 薯 绦 脯 泥 打 徐 道 瘤 青 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 74 例题:图 示一长为 l 的组合杆,由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆 组成,内外两杆均在线弹性范围内工作,其抗扭刚度 GIPa ,GIPb 。当此组合杆 的两端各自固定在刚性板上,并在刚性板处受一对矩为 m 的扭转力偶

43、的作用。 试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩。 m m l A B 铸 万 铁 蔑 籽 魏 疮 哑 拉 小 褂 黍 苏 迢 娱 忆 扁 渺 轨 崇 蹦 迭 择 袜 宙 占 池 寥 俭 栋 拐 斩 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 75 解:列平衡方程 这是一次超静定问题 m m m l A B mb ma 师 谷 圣 囤 宝 嘴 泪 逐 啸 织 炎 人 恭 寐 声 磐 瘤 拣 瓤 镑 蔷 氦 荣 败 钥 颈 入 咯 陵 坟 旗 蜘 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 76 变形相容条件是,内,外 杆的扭转

44、变形应相同。 变形几何方程是 m m m l A B mb ma 判 老 揩 刮 堡 埔 钾 演 柴 辆 锹 逸 诺 里 等 娟 奖 莫 费 轨 瞅 抵 蛤 橡 找 赔 具 牟 设 织 膛 桔 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 77 物理关系是 代如变形几何方程,得 补充方程 m m m l A B mb ma 岁 翻 虫 掠 容 镐 讣 肋 林 于 愚 类 示 律 农 炽 乓 邮 溯 未 场 充 码 致 骄 汰 腻 廷 鞠 麻 唬 孜 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 78 联立平衡方程和补充方 程,

45、解得: m m m l A B mb ma 判 丰 魁 阻 朽 朋 沏 贵 僵 扯 葵 胳 向 巢 洱 咋 白 氟 腔 置 仅 斤 夫 罗 贺 啦 砧 底 寂 砸 与 深 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 79 P AB 一、 基本概念 6-4 简单超静定梁 AB C P 臀 引 藕 户 典 蕴 擅 撒 郎 宰 奇 锤 临 傻 臼 掠 恍 炽 巴 逮 剂 捕 亦 狰 牺 赐 姚 骸 聚 气 骚 提 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 80 A B q 二 、求解超静定梁的步骤 图示为抗弯刚度为 EI 的一

46、次超静定梁,说明超静定梁的解法。 姑 翻 祸 赠 鉴 旱 唆 胯 输 聊 浸 实 酣 脚 猿 靖 拭 窒 渺 蜀 嘲 儿 悉 嘉 闺 忽 瓤 靖 它 页 且 矮 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 81 (1)将可动绞链支座作看多余 约束解除多余约束,代之以 约束力 RB 。得到原超静定 梁的 基本静定系基本静定系。 A B q A B q 逆 酸 肢 洋 棵 哮 摩 弧 似 健 厚 澎 舟 清 隘 坯 炉 晃 诫 滞 惧 袭 苹 链 譬 染 灯 逻 隔 汤 莫 叶 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 82

47、 A B q A B q (2) 超静定梁在多余约束处的 约束条件,梁的 变形相容条件变形相容条件。 (3)根据变形相容条件得 变形几何方程变形几何方程 变形几何方程为 弱 藐 仑 广 堰 谣 描 堑 奴 振 傈 德 帽 疮 邵 钞 膜 尹 杜 四 何 胜 簿 辟 尾 霹 黄 衍 苇 蓟 篓 车 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 83 (4)将力与变形的关系代入 变形几何方程得补充方程 查表得 B A A B q A B q 脾 凭 贼 厚 藏 话 唁 赖 务 董 运 煽 颁 涎 仗 徽 郸 筷 垄 屏 娜 遥 辈 咙 妻 龄 旷 帆 糠 汲 宠

48、再 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 84 B A A B q A B q 补充方程 为 由该式解得 其 盘 盂 伯 猎 趋 吉 槐 笛 朗 朝 椰 贩 福 城 圆 朗 侣 现 汰 茨 逆 绪 歼 熏 爹 受 登 仪 狠 坤 玻 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 85 求出该梁固定端的两个约束力 A B q 兼 遍 杰 午 豁 刃 琴 豁 活 只 闭 犯 一 赖 棠 硅 墓 徒 掇 渗 俞 林 会 年 治 院 熊 奇 脐 驭 褂 宾 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 86 代以与其相应的多余反力偶 mA 得基本静定系。 变形相容条件为 请同学们自行完成请同学们自行完成 ! 方法二 取支座 A 处阻止梁转动的约束 为多余约束。 A B q A B q 起 傲 引 受 罚 坷 蹿 直 污 憾 曼 烛 她 团 巫 搪 室 笆 税 渣 压 酬 苟 腮 绣 毁 红 磷 迎 属 购 淤 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 六 章 节 简 单 超 静 定 问 题 87 例题 :梁 A C 如图所示, 梁的 A 端用一钢杆

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