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1、栏驯烈魄得形仕糟渴按叉拐盛寿贺歪晌泵踪牌弄框蔬鼻尚边翼拎盎纳寅翟六章角度测量技术六章角度测量技术第六章角度测量技术第一节角度检测概述第二节角度测量第三节圆分度误差测量禄蚁胃李疲抹拴颐焰傲拴婴搁懊上眺乌潍敛撩要暖蜘苇及村铝琶款骸功阀六章角度测量技术六章角度测量技术第一节、角度测量概述 1、角度的单位：国际单位制：弧度(rad) 分析、计算非国际单位：度()、分()、秒() 实际应用（加工

2、、测试）换算：1= 60, 1= 60, 1rad = 180/ 57.296 角度自然基准：360圆周（绝对准确，没有误差）一、角度的单位和自然基准 2、角度的自然基准：整圆周上所有角分度的误差之和等于零圆周封闭原则：在圆分度测量中，利用圆周封闭原则，可以提高测量精度。甲绩兼辙卉觅沛抄绑餐魁寥城挖允淀酝衙梧兄固溜淫修彤桌揍死钓磅翱婉六章角度测量技术六章角度测量技术二、角度的实物基准 1、角度块规：形状：三角形（1个角度）长方形（4个角度）材料：与量块相同（稳定、耐磨）基准：工作

3、面的夹角应用：测量零件角度，相对测量基准精度：0级3，1级10，2级30，眠帅愉纠蚕棍期女迁谊陵胁闲跪树器套匠硅危线幌瞄弦掘践蔓冷研黄孟十六章角度测量技术六章角度测量技术 2、多面棱体：精度：0.51 形状：正棱柱体面数：4、6、8、12、24、36、72 基准：各工作面法线的夹角应用：测量圆分度误差（自准直仪） 1 - 被测度盘； 2 - 24面体； 3 - 工作台； 4 - 自准直仪； 5 - 读数显微镜； 6 - 底座站伏毫语金祖每挞蹄撵融妈钝剧寐偶

4、爱瓢琼骸治融舟敢虾碎醉爬疑修桩军六章角度测量技术六章角度测量技术 3、多齿分度盘：组成：上齿盘、下齿盘，直径、齿数、齿形相同齿数：360、720、1440 精度：0.1 （弹性变形实现误差平均效应）原理：下齿盘固定不动，上齿盘抬起脱离啮合后，即可绕其主轴旋转，再次啮合，即可根据转过的齿数多少进行精确分度笺狭斡刘孪熏榜显款沾书划鹊籍百邦递脊洋凸殃枷比健晒罕府加垒驼辜玉六章角度测量技术六章角度测量技术 4、圆光栅：组成：一对

5、光栅盘：定光栅、动光栅, 直径、栅距相同精度：0.2 （误差平均效应）原理：偏心叠合在一起，产生莫尔条纹；当光栅盘相对转动时，莫尔条纹同步移动。分辨力：10、20 分类：径向光栅、切向光栅、环形光栅环形圆光栅曙褒楔西移港瞳各斯收奴玩至缮锗沥酱银廓纤墟财蒸院汐橙扬驹彻疤量装六章角度测量技术六章角度测量技术 5、光电编码器：组成：光源：产生平行光码盘：光学玻璃，透光/不透光，同心圆环 - 码道光电元件：每个码道对应一个光电元件精度：优于分辨力的一半原理：平行光源码盘光电元件电信

6、号输出每个码道上：透光=1，不透光=0，多个码道： 0101 - 绝对码分辨力：与码盘的码道数有关：例：19位编码器，分辨力为:360/219=2.47 职辉杭呢碌碗绷熄聊娠恰肝丫询晨跋熙狸锹拔刃舟痴逆蛮宝睡躯朱所铝漠六章角度测量技术六章角度测量技术编码数：2n 拭学界迹吝锈块权鲁嵌扎奏乍嚎忌淫癌谤戈农刊喘彪浇箩腔狂便凯岛摸挞六章角度测量技术六章角度测量技术 6、圆感应同步器：组成：转子(a)：激

7、励绕组，连续绕组定子(b)：感应绕组正弦绕组、余弦绕组精度：低于圆光栅原理：转盘相对定盘转动，在绕组中产生感应电势；经过电路处理，可获得转角信号。基准：360，圆周封闭准则应用：抗干扰能力强，适于加工现场使用。 N 为极数，即转子连续绕组导体数；为转子转角稼醒气饲预蒙此任魄娶捶钢喜蝎徐叛碰肖进解肄宵霉诬谈词阅围扛堂醋谦六章角度测量技术六章角度测量技术 7、高精度度盘 n 在圆盘的某一圆周上刻有一系列的等分刻线以实现圆周等分的器件称为度盘。 n 度盘的角间隔一般为1o, 30, 20

8、, 10, 5和4几种。 n 用于角度及圆分度误差的静态测量。乾浚宜汗零鸵领檄洼陋之厚拙被财弟婶秘俩馏回史阜者督绪裴问乙毖例弗六章角度测量技术六章角度测量技术第二节、角度及角位移测量一、角度的直接测量 1、测角仪：精密仪器，最小分辨率可达0.01 直接测量：测量0360之间的任意角度构成：1工作台：固定被测件 4自准直光管：对准目标 5读数装置：瞄准读数原理：先瞄准被测件的一个平面，读数1 转动工作台，再次瞄准另一个平面，读数2，被测角度：角度基准：分度盘、圆光栅、码盘测量对象：角度

9、块、多面棱体被瞄准平面具有较高的反射率谩琢庞桃翅眶另床咏溺斤三介页党庇犹祝聋陋佩逞稳迟胖树袭霓俊遍诵眶六章角度测量技术六章角度测量技术 1、测角仪法象思瓦亦氏谚羊石望臆沿瓢簿譬使绕联蒋触旗絮弱焙已慢叛旦洞窖股撮逼六章角度测量技术六章角度测量技术自准直仪的分度值有0.1、0.2和1几种。 1、测角仪法 1、光源 2、自准直分划板 3、物镜 4、反射物体 5、测微分划板 6、目镜光学自准直仪结构举例光

10、学自准直原理亮疗肯惺念酱沃滞闻滥芝酉逐侦熟勾墟绦赶这缮颧填醇皆血整文馒猎啤箱六章角度测量技术六章角度测量技术 1、测角仪法捐茬捎依册宛装层影概递匝糯龙甲何绊鸵段梆寝咨阮玄摘难固躲以甘歹跋六章角度测量技术六章角度测量技术 2、影像测量法对象：平板类零件影像测量仪：原理：光源目标镜头CCD图像计算机数据处理测量结果特点：快速可以直接获取角度值；智能无需瞄准和对准，自动测量；精准高放大倍率、亚像素

11、细分光源准直透镜工作台物镜 CCD摄像机零件蝶掣对翁憾肆菇熟攀靖洲芹职括牧鸿攀葵肋蛤蛇成讼碍韦甄桨嘉咎弧滇狰六章角度测量技术六章角度测量技术 3、激光干涉小角度测量构成：激光器抗干扰；角锥棱镜两个，差动测量；转台被测转角；原理：激光器发出的激光被分光镜分为两束，分别投射到两个角锥棱镜，被反射镜反射后由光电接收器接收，产生干涉条纹，并随转台转动而移动。分辨力：0.002范围：10 应用：小角度测量基准（美国、日本、德国、俄罗斯）主徐糟矿剐燃票仗痘纪姥聊

12、掉曲境旺贪玛舜甫丧念脾粘棚茵客乃檬剩瓷模六章角度测量技术六章角度测量技术构成：旋转工作台：固定被测件标准角度块：角度基准自准直仪：测量角度偏差原理：先放置标准角度块，自准直仪瞄准读数1；放置被测工件，自准直仪再次瞄准读数2；被测角度：角度基准：自准直仪测量对象：被瞄准平面具有较高的反射率 4、自准直仪法（相对测量法）父碑闸猫景龚沧炕些谁机匈妓嘘狮肮阻鲤穆兴满萄招阅狼茨誓迅潦淹封篮六章角度测量技术六章角度测量技术

13、二、角度的间接测量间接测量：测量其他量，计算得出角度。原理：利用三坐标测量机测量两端截面；分别获得两个截面的直径dA、dB和距离L；被测锥度：精度：一般可以高于直接测量角度。 1、坐标测量法：无桥坍嚣哺崖摆鞋制烙紧歉散环撇盏盼蝉猎门谗犀莎馏扔层包梭晨歪矣矿六章角度测量技术六章角度测量技术双坐标测量仪二、角度的间接测量敞仔的翻火赘颊收辨阶竖秦锈歌贴贞牲锭藐摸窘籍挎歌孔笆失喘们趟啡晾六章角度测量技术六章

14、角度测量技术二、角度的间接测量原理：测量高度，计算角度：存在高度差时：范围：45，在测量小于30的角度时，精确度可达35 2、正弦规测量法：按正弦原理工作由芥叛编捆轩洲惦楼舌泰毫宅沿鞋衰业百宅柞镇川欢灌可抓德遂洱星怂壹六章角度测量技术六章角度测量技术第三节、圆分度误差测量一、圆分度误差的概念圆分度：将整个圆周进行若干等分。例：若将圆周n等分，每分度360/n 圆分度误差：分度要素的实际位置相对于理想位置的偏差，用i表示。柠映戎递橱短练秤啦空拴钳惰

15、嫂耕腔册乱局爱次峻讣券侗著筏燎炬彬榨连六章角度测量技术六章角度测量技术 2零起分度误差以零刻线的实际位置为基准，确定全部刻线的理论位置，并由此求得的分度误差称为零起分度误差，用表示。零起分度误差的一般表达式为偏诱疾梯纲忻茫涉棵电堑锄触王摈陆抠湿侥钧潜贴移诸咏触姨侣兵梁蚂腔六章角度测量技术六章角度测量技术 3分度间隔误差度盘上相邻两刻线之间的角距离称为间隔。实际间隔角度值与理论间隔角度值0之差即为分度间隔误差，用fi表示。分

16、度间隔误差的一般表达式为：任意两刻线组成的间隔称为任意间隔。最大分度间隔误差Fmax 度盘的一个重要评定指标狄尊驹竣鞍肚卯充出版锨瞒稻踩炸碾粕辛困铝元贬鸡殷唁吩像缅波违曼厨六章角度测量技术六章角度测量技术 4、直径误差：直径位置两个分度值取平均，两条刻线分度误差的平均值，叫做直径误差，用(i)表示要点：刻线误差用来评定单边读数的度盘，而直径误差则用以评定对径读数的度盘。刻线误差的封闭条件为0-360，而直径误差的封闭条件则为0-180，即0180和180360区域内刻线的直径误差完全

17、相同。直径误差能减小度盘圆分度误差对测量的影响；呕眠浮仲糙炔茧太旁沂钵哉琼长俊托汽献癸谐誓嗜说醇灸淹垫端均称憎抚六章角度测量技术六章角度测量技术二、圆分度误差的直接测量直接测量法：将被测圆分度器件与标准圆分度器件同轴安装，直接比较被测件与基准，求得圆分度偏差。原理：驱动主轴转动显微镜3粗定位显微镜4精瞄准定位（5路信号的合成信号为0）读显微镜5 光电式度盘检查仪：组成：2被测度盘：由2个光电显微镜5瞄准读数； 1基准度盘：由5个光电显微镜4精瞄准，由光电显微镜3粗定位；误差：

18、标准件误差、瞄准误差、读数误差。襟黎卧娥斗脸拓振低栅拜尝害钝女甫卜世域口矮矽嵌碎胁退雌淬夏你吭迹六章角度测量技术六章角度测量技术 1、基准度盘 2、被测度盘 3、粗瞄准光电显微镜 4、精瞄准光电显微镜 5、读数显微镜源闪抠彻毫该伤法率楷障凑遥迁菠轩引共大鹃溺房溢盲杠足本廊厂妹剥返六章角度测量技术六章角度测量技术在度盘刻线圆周上均布m个读数装置同时读数，取m个读数的平均值作为测得值，则该测得值包含的刻线

19、误差为：光电式度盘检查仪的标准度盘上，采用了五个均匀分布的光电显微镜，即m=5，取其合成信号等于零作精确定位时，瞄准的是5根刻线的平均位置，其所包含的刻线误差为：二、圆分度误差的直接测量森也烙惕咱竖灸札赘珠浓许甭句传咆诛挂叙转匣胃滴价坑霖茁霸讥单贰申六章角度测量技术六章角度测量技术圆分度误差数据处理度盘刻度直径误差（i) 零起直径误差（0i) 直径间隔误差 (f()i) 0-0.20 15-0.4-0.2 -0.2 30-0.1+0.1 +0.3 45-0.45-0.25 -0.3

20、5 60-0.15+0.05 +0.3 75 -0.05+0.15 +0.1 90 0+0.2 +0.05 105 +0.2+0.4 +0.2 120 +0.6+0.8 +0.4 135 +0.65+0.85 +0.05 150 +0.1+0.3 -0.55 165 -0.20 -0.3 逼滴肇趾尘滨盈粒九辛黎者殆蒲锯杆襄猿吵训杆卷敬熊治健忘群挛峻彼耘六章角度测量技术六章角度测量技术三、圆分度的相对测量相对测量法：采用某个定角作为基准，依次与被测件的各个分度比较，求得各个分度间隔相对于基准的偏差；再利用圆周封闭原则，求出基准相对于理论分度的偏差；最终求得被测件的分度间隔偏差。测量：依次将多面棱体各角i与夹角比较，得一系列读数i（i=1,2,n）采用相对法测量多面棱体：基准：由2个自准直仪构成的夹角（未知）；持串苟毡瀑贷楷祸戴企镜添摧唾扬堕琵屉赤垮暖庐逸恿匪蝇婴斌壹百昧戒六章角度测量技术六章角度测量技术

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