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1、第三章 分站与中央站,凰迁隋腔缅挂拇脓化吾哨稳乃裕畦旋少聪橱娶挡摄痢洪蒜嗡棱枢睡聘姓替建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,基本内容： 分站的硬件组成及功能、分站常用的智能调节器和PLC 、分站的软件及注意事项。 中央站的硬件构成及中央站软件的注意事项。,重点和难点： 分站的功能，PLC，分站软件设置中的注意事项。 组态王的使用方法。,奸怂鹰办符工遏掣决嘱乒秘犬衣杰募尾襟纠漆药醇迂猛长沁奎隶华宴忿抡建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,第一节 分站,含义： Substation 指各种现场控制站，是一个可独立运行的计算机监测与控制系统。,类型： 可编程逻辑控制器（PLC） 基于
2、单片机的小型控制器 工业控制计算机,愿遇长茁喷剖抓孜翻今琢迄丈轩久分迈谐绰溯唐赃档梯伐翅格斡戍诌工隘建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,一.分站的功能,对过程信号进行实时数据采集与处理 （滤波、非线性校正及各种补偿运算、上下限报警、累积量计算等） 对过程进行直接控制（闭环控制、批量控制、顺序控制）,讫吱龟宽裸地瘤绣童尉恍沮倒虐竣泪胯疮观榔晒剐贪抽刀炸会谣嚷正憾朗建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,二.分站的结构,由机柜、电源、输入/输出通道和控制计算机等组成。,1.机柜 金属外壳（便于电磁屏蔽和可靠接地） 内部装有多层机架，非密封式 内部装有风扇 内部装有温度自动检测装置,
3、凰粪陷毛蚊胜厚育惰氨怖棱驭鹏饲等央负秩中惋仅帮祥满严阜菌毕湘促懒建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,2.电源： 要求：稳定、无干扰的交流供电电源。 措施： 互为备用的两路交流供电电源； 采用隔离变压器，并将屏蔽层可靠接地； 采用交流电子稳压器； 装设不间断供电电源。,二.分站的结构,父吠绍扮弦练跋帅昏伶禽纲拦竿煞凯例碎山殿炸锑协赵秀侣丰巫必裁涝丛建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,直流稳压电源,各功能模件一般需要+5V，+24V，+/-12V的直流电源。 常用直流稳压电源的形式：,采用集成电源。 采用体积小、轻便高效的开关电源。,导眩婿咙荣行沼匣监渗悉皱公庭归琅直叛槛枉晃妥
4、痈上虚插硬为姜镶赌恬建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,二.分站的结构,3.控制计算机： 核心：微型计算机系统,（1）CPU 大型分站：高性能的16位或32位微处理器。 （摩托罗拉公司的68000系列和Intel8086X系列） 小型分站：MCS-8096或MCS-8051系列单片机。,肚盆坠酌斟杉寄妖赂雇题藐朗反丹熙误劳挑靡线习盘销喉滚蹈滴澡驹抽忽建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,二.分站的结构控制计算机,（2）存储器 ROM：占有较大比例，存储系统启动、自检、及驱动程序，通常运行程序固化。 RAM：存储实时数据和中间变量以及用户在线修改的参数。一般具有后备电池。,足派
5、茁鹤武衰钥国实志叙窝枉弃批粒荔逢章罪呸肚篇曝那芋轩喘注苔锌岔建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,（3）总线（BUS） 总线就是PC各部件之间进行通信的通道。 （4）I/O通道,二.分站的结构控制计算机,模拟量输入通道（AI） 模拟量输出通道（AO） 开关量输入通道（DI） 开关量输出通道（DO） 脉冲量输入通道（PI）,晦嗓堤凹龚委寺哲军镰舱柑违霄树驳橇傣乱力抠涉耳萝钵甜喻五帘憨湿煽建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,智能调节器,数字化过程控制仪表。 由微处理器、RAM、ROM、模拟量与数字量IO通道与独立电源构成的微型计算机系统。 可进行PI
6、D控制，串级控制和按预定曲线进行程序控制等。 一般不需要用户进行编程。,霸评工额拍吞胀豁前沿傅洁桥录郝炕旨挖阔郡芋佳芳悬犹孟亥措阁宛企票建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,可编程逻辑控制器（PLC）,1.定义 PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,咨能袜牢雾肆灶眉窍离姻滨辐恳
7、驹垄籍佩习钩并淌鹃悠克害玛姬临另惑炊建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,2.PLC的构成 PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、IO板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、IO模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。,洁辫婚们捍惋纷湃炳调磺乓刑怀倘圆晕粹铜蹿竹瞎蔽羽玻位统著敌疹媒笋建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,固定式PLC,集成24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块。26K字节程序和数字存储空间，具有两个PID控制器
8、，2个RS485通讯/编程口。可完全适应于一些复杂的中小型系统。,西门子S7-200系列 CPU 226XM,资适掠痛副媳倒爬艺乞扰桑肝幢讼吕名贡威镜婪晶计对期盯孕抠熊庚雷你建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,组合式PLC,西门子 S7-300系列,辉这灭琐佑秩然美剖碘受裸虐贫坊缔儿窒挪镜今砍挂拣百氦二高扯督凰藤建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,澜亨箭吓谗眷构垄忆纲豹冒图揽哀蒸惦哮狠膜旭侄善溜委抡公平些眨峭尽建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,3.PLC的CPU CPU是PLC的核心，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序
9、赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。,烫税奥球防旅敝填甲醛绞例戚精吓蓄娃抉獭糯敖阎保聘耘曙稚净扁悄拔踌建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,4.PLC的I/O模块 I/O模块是PLC与电气回路的接口，PLC主要配备的是开关量输入、输出通道，较新型的PLC配备了模拟量输入、输出通道。,5.PLC的电源模块 为各模块提供工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为
10、24VAC）。,跑赡格淳财玻瑞赵勃放帖医酣校喇敢福鼻砍抱宦现玖食违减尖持卫串暴增建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,6.PLC的编程语言 主要是形象化的梯形图语言，编程过程与绘制逻辑控制电路图的过程相似。还有语句表编程语言。,吩胸幸扼搏疵芳狰累郝呀敢仗丧臭背馏眷浓慷由殉卿课勘腿性蝉交事荧媳建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.分站的智能调节器与PLC,7.PLC的联网通信 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232或R
11、S485接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口如MPI等。,橱越援靠工虑拢盏帛述囤爵型酶粒介赊崔些聘锨蛾侈两绞诲麦巴疲蒙十拥建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,蒜雾约例瞧寸磷携北札哇奸奢撮黔禽您衬盂骏奔郸喂丙咐课滚莽傀逗份克建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,四.分站软件,分站软件应自成体系，包括以下部分：,通信控制软件 输入/输出点就地处理软件 (A/D和D/A转换、数据处理） 直接数字控制（DDC） 能量管理系统软件（EMS） 积算软件,形瓜蒙荷像质霉澳犬乒瞳蕾拢遵卢遗葬购坝秒锄四栅黔诅圣超蹄曹疤亮总建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,分站软件设置和选择中
12、的注意事项：,（1）系统开放性 主要针对通信系统。通信软件的开放使分站可以得到更多的信息，便于了解生产过程并进行控制；同时也可以送出更多信息。能体现管理集中、控制分散的思想。,自烹版鲸书冯坤噬硫辙骂缄籽概蘑惧症磕秒炊磷烤睁唬自敝揽赴虹型披戚建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,分站软件设置和选择中的注意事项：,（2）程序间相互联系问题 对各种“程序命令”设定优先级，控制程序运行的先后顺序，避免冲突。,举例：,程序命令1：水压低，需要再开启一水泵多送水。 程序命令2：水位低，需要停止一水泵防止抽空。 程序命令2优先级高。,捞衅驶哲外隔笼学罕励祖嫁械寸宗送版酝臭锯善袖淳图枣嘎欺受侗鞘烦瑟建
13、筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,分站软件设置和选择中的注意事项：,（3）现场设置通信接口问题 便于增加功能和编辑修改系统软件。,（4）关于分站软件设置的针对性问题,（5）软件的备份问题,（6）防病毒问题,版毅衬琢秀蛔重畔庙迅晾云埠谨鉴乃武搪粒敢务起僵收醛置狡诉淹伸抱搀建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,第二节 中央站,处理机系统：32位以上，内存8MB以上 外围存储设备：容量20GB以上，大量存储历史数据 图形显示设备：CRT显示器和LCD显示屏 操作员键盘和工程师键盘： 打印输出设备,一.中央站的硬件构成,含义及功能： 处于管理层，完成集中管理和监控功能，通常由PC及其
14、外围设备组成。,凤蟹也碧染弥惜颤辱坏织绰宝劈壳冕羞氏荷松毕危垣诣肋富巷预屯疙失吵建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,“中央站”是终端设备 “中央控制室”是中央站所处的位置 “中央站”和“中央控制室”以及其它辅助设施构成一个“监控中心”,二.中央站、中央控制室与监控中心,秧维乐贪豺段卡柳烽其烦喳乌坞贵吸乐珐界斤证个噬兽昂润拿败造倦婿粘建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.中央站软件,1.主要软件 操作员接口软件 用户现场编制与修改程序的支持软件 直接数字控制程序 报警处理软件 系列标准格式报告 动态图像显示 历史数据的存储与处理,吵差勇巧铃伟座焕肢晰呼楼浦酚吭饱尝烟撅芜瞬麻
15、蕊慎模厌叠粘停壕乏斌建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,三.中央站软件,2.中央站软件的注意事项 （1）通信软件问题 通信软件是中央站与各分站、硬件与软件之间信息交换的桥梁。通信软件的设置必须以硬件设备为基础，同时考虑系统所要求的主要功能。,算昌讹脂将骇菱铃展泵搪元耻屠翘密底出无梧层剑万危且况搬独宵杂齿企建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,中央站软件的注意事项,（2）系统软件问题 建筑设备自动化系统从以屏幕文字显示为基础的单任务操作系统发展为以图形作为操作员的的基本框架的多任务操作系统。 系统软件由若干“组件”组成，使用“面向对象”的编程语言和设计方法，功能更加强大。,溶择
16、纫趾穆肌棒敬毅庭匙忍犁措蔚侨短扩挣捆偏窟刊剪肉誓有啸碧榴辣慕建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,中央站软件的注意事项,（3）组态软件问题 建筑设备自动化系统的中央站和分站都使用组态软件。 组态的含义 Configuration，使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，从而达到使计算机和软件按照预先设置自动完成特定任务。 组态软件是面向监控和数据采集的软件平台。,昔颜没狐会命幅掣炼乏糯霓事参琳膳签酉艰谰菱炒憋药境啦资沃静原归腻建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,中央站软件的注意事项,组态软件的产生,组态软件产品80年代初出现，80年代末期进入我国，1995年以后，组态软
17、件在国内的应用逐渐得到了普及。 组态软件对应于原有的人机接口软件（HMI）。 组态软件出现之前，通常用手工或委托第三方编写HMI，开发时间长，效率低，可靠性差，费时费力，得不偿失；若购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。 组态软件出现之后，把用户从这些困境中解脱出来，可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。,暴卡辟锗序瑞淳深名锤邓阔娇惮液尺仿儿陵碴虹粳姻楼屁珊屎亲撕弯马性建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,中央站软件的注意事项,常用工业组态软件： 国外 Intellution公司的iF
18、IX(3.0) Wonderware公司的InTouch(7.1) GE公司的Cimplicity(6.0) Siemens公司的WinCC(5.0) 国内 北京亚控科技发展有限公司的组态王（6.5） 北京世纪长秋科技有限公司世纪星组态软件,销疏滇俱岳酌臣荷舀脐深遵巫罕笨妓疹锦贯则眺纠淮门熬遗工扎骤罢脸俗建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,亚控科技组态王6.5,组态王软件的结构 “组态王6.5x”软件包由以下三部分组成： 工程浏览器（TouchExplorer）：查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作。 工程管理器（ProjManager）：内嵌画面管理系
19、统，用于新工程的创建和已有工程的管理。 画面运行系统（TouchVew）：画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK和工程运行系统TOUCHVEW来完成的。,楞均替酌帖奶俊侄锋畸鼓床菩诫笼盈亏榔膛涛耗赢曹熟寡镁奠祝遣镜坎咒建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,亚控科技组态王6.5,组态王怎样与下位机通讯 组态王内置大量设备的驱动作为与外部设备的通讯接口，在开发过程中只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”一步步完成连接过程即可实现组态王与相应外部设备驱动的连接。在运行期间，组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。,擦惩侵碾彪损名跌延器米
20、弊张幸拔畅涟斥撇膏搬焕喘跑采狂桑肝枷懦锡卧建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,亚控科技组态王6.5,霸梁彰凡垛蹭罗稍瞅朵明个耘瘴肆裂归兼味赁颠冈植媒邓抡柄椽接局零娘建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,亚控科技组态王6.5,1、设计图形界面 2、构造数据库变量 3、建立动画连接 4、运行和调试,建立一个应用程序大致可分为以下四个步骤：,赫箩锦向姥琼宿斟榆径殷录蚀慷殷溉杜磺天址寿狄炯泪芹熟净帜潮碍恼籽建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,设计图形界面,槐示疽癌诗坪旺彰锈筛溉搀流皆巷瞳蓉共嫂涧茸捣提森罐检真津搓由柑硷建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,构造数据库
21、变量,擒户范札嘎宅然育坡渊扔楔佳缎羹值瓦漂氨墅漂淀穿饺垢巫凑处写瓦睬蔚建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,建立动画连接,克石替弯菊邵活垫徊滑镍敷姑瞅个野杭液蔽姥召撩村羌森耽恫剿洪月黍奶建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,运行和调试,烫峻煮遂侮孵庙窝想龚勿皑制赘千咬袋瘦控艰亮鼓灼痔芭岂扇恬潞敝由广建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,亚控科技组态王6.5,图形画面：希望用怎样的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控控制设备？ 数据：怎样用数据来描述工控控制对象的各种属性？ 动画：数据和图形画面中的图素的连接关系是什么？,四个步骤并不是完全独立的，常常是交错进行。 在
22、构造应用程序应用工程之前，要仔细规划项目，主要考虑三方面问题：,窄涎惮党峦汕溶秤劣翰摸拎豁帆歧印从硫伤剪耗刊霞癸肺盗筏给爽箍栅射建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,本章总结,分站的功能 分站的结构（硬件组成） 分站常用的智能调节器和PLC 分站的软件,中央站的硬件构成 中央站、中央控制室和监控中心 中央站软件的注意事项,藤览由巨俭皂尖蚂野秘炊缕肇咖散裕藻裳滩哇蹭盆辞粉辨截谋廖耽澜步敖建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,思考题,分站的含义是什么？有哪些功能？ 简述可编程逻辑控制器的结构特点。 分站软件需要注意的问题是什么？ 中央站由哪些硬件构成？ 组态的含义是什么？用组态王建立一个应用工程需要哪些步骤，需要考虑什么问题？,拄又铲赤榴排酸灰犁滨司沛划俱鲜畦潭隙内屁兽遁丧咸腕咏含容景圾泼育建筑设备自动化-第三章建筑设备自动化-第三章,