PLC实训报告.doc

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1、重 庆 交 通 大 学学 生 实 验 报 告实验课程名称开课实验室学 院 年级开 课 时 间 至 学年第 学期实验一 基本指令的编程练习一、实验目的1、 熟悉plc实验装置,s7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、 了解编程软件step7的编程环境,软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验内容及实验要求通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。三、实验过程梯形图程序:实验步骤;1. 梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2. 通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。

2、打开编程软件step7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。3. 拨动输入开关i0.1、i0.3,观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。四、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1)对可编程控制器方面的内容,特别是对梯形图理解更深入了。 2)plc设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,虽然以前也试着设计过类似的梯形图,但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事;有好多的东西,

3、只有我们去试着做了,才能真正的掌握,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。3)当程序出错时,要多观察、对错误重复n次,估计是由什么原因引起的,从电路整体来看、分析可能是什么错误,再缩小范围。如果实再找不出来,就出去吹吹风吧,不能急于求成,但不要放弃;要保持你的头脑清醒。实验二 led数码显示控制一、实验目的了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。二、实验内容及实验要求控制要求按下启动按钮后,由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、

4、d、e、f,再返回初始显示,并循环不止。led数码显示控制的实验面板图:输入/输出接线列表三、实验过程(包括程序内容)梯形图程序: 篇二:plc实训报告1引言 可编程逻辑控制器(programmable logic controllerplc),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2目录一. 可编程逻辑控制器基本知识?4二. 实训要求及实训原器件介绍?15三. 实训一(

5、y-降压启动)?27四. 实训四(交通灯控制)?32五. 实训五(彩灯控制)?38六. 实训小结?43七. 致谢?453一:可编程逻辑控制器基本知识1可编程控制器的定义:可编程控制器(plc)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs(distributed control system)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组

6、成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。对于plc的定义,其补充说明如下。以微处理技术为基础,应用于以控制开关量为主,或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备,按照预先输入的程序控制现场的执行机构,并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面:1顺序逻辑控制顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛,可以取代继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制,又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及4其他现场给出的指令信号和传感器

7、信号,控制机械运动部件进行相应的操作。2运动控制在机械加工行业,plc与计算机数控集成在一起,用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下,plc将描述目标位置的数据送给模板,模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模板将保持适当的速度和加速度,以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3定时控制plc为用户提供了一定数量的定时器,并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1999.9s或0.0199.99s的定时控制,也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高,定时设

8、定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲,可用于准确地实时控制。4计数控制plc提供了多种计数器,如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等,可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值,或在某一数值范围时,发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出,也可以在运行中进行修改。5步进控制plc为用户提供了一定数量的移位寄存器,并完成步进控制功能。5篇三:plc实验报告电气可编程控制原理与应用课程实验报告组别8本组成员 丁心林、寻森林、尹业景2104/4/18指导教师所在班级 电信201102冯劼实验时间 记分及评价:一、实验名称实验1:thplc-c实验台熟悉及

9、三菱编程软件gx-developer的使用(2课时)二、任务及要求1、了解thplcc型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项,2、掌握gxdeveloper软件基本指令梯形图编制方法,工程文件的创建与保存方法及gxsimulator仿真方法。3、用gxdeveloper软件练习梯形图的编写,并体会常用简单梯形图(指令)的功能,填写相应内容 三、实验内容与步骤1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信

10、电缆、通信接口 上位机(电脑)3、设计性实验一般步骤:了解控制要求,列出i/o分配及与外设对应关系表根据连接主机与外设;编制plc控制程序第 1 页将编制的程序下载到plc主机并运行;根据运行结果调试修改设计并再次验证将以上过程及内容填入实验报告并提交。3、了解 gxdeveloper及gxsimulator的安装注意:不要选中监视专用plc编程软件安装时:打开qss_nosupport文件,然后继续打开envmel文件,安装setup应用文挡,安装完后返回到qss_nosupport文件,打开update文挡解压。若是2000系统,则解压第一个,若是98系统解压第二个,解压完后返回qss_n

11、osupport文件。双击setup安装即可。序列号见qss_nosupport目录下的 sn 文件夹。 打开浏览工具文件夹 安装adberdr60_chs_full,这是个必须安装的浏览工具 本软件包适用于三菱(mitsubishi fa)fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。确认软件可以使用后,安装gxsimulator,序列号可与developer相同。4验证 使用gxdeveloper创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法创建新工程:工程创建新工程选择plc类型(本机为fx2n)选择梯形图(或sfc图)(设置工程名和保存路径

12、)确定,打开已有工程:工程打开工程选择工程路径选择工程名打开(或直接双击工程文件) 5验证 使用gxsimulator仿真的方法:工具梯形图逻辑测试起动等待模拟写入梯形图程序(即可监视各元件状态)(如有需要,继续以后步骤)在线调试软元件测试如果要修改程序,须先工具梯形图逻辑测试结束 6练习:、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中图sy1-1 表sy1-1图sy1-2 表sy1-2第 2 页图sy1-3 图sy1-4图sy1-5表sy1-3表sy1-4表sy1-5 第 3 页输入如下程序,观察运行结果,画出输出波形 ( 1)第 4页图sy1-8-1(2)图sy1-8-2(3)图sy1-

13、8-3(4)图sy1-8-4第 5 页 篇四:plc实训报告plc综合实验实训报告班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00广东科学技术学院2010年12月29号目 录第一部分 plc仿真实训实训一 限位法实训二 步进编程实训三 时序图编程(喷泉) 实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七 实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十选择性分支sfc

14、功能指令(三台电机同时y-启动) 乘除法移位(走马灯设计) 交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令(密码锁) 空气调节器状态控制sftl指令-电机控制机器生产 deco指令-三相六拍步进电机 触点比较应用实训液压滑台的控制两台电机完成10个循环自动关机 plc-变频器通讯用plc控制两台变频器变频 恒压供水plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜电机y-减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2实训一 限位法一、实验目的1、理解plc基本结构与组成熟悉plc

15、的控制原理 2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧 3、通过限位控制法,了解限位开关的使用二、实验器材1、fx2n-48mr plc 一台 2、pc电脑 一台 3、编程数据线 一条 4、限位开关 两个 5、导线和灯泡 若干个三、实验内容如图:当小车启动时正向左,碰到限位开关x3时,小车反向右,碰到限位开关x4时,又正行编写程序要求:1、可自动循环工作2、当限位开关坏了可以手动控制循环 3、可单循环运行 4、6次循环控制x0、x1为启动开关,x2、为停止开关,x3、4为限位开关,x7为手动控制循环开关,x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。 梯形图:实训二 步进编程一、

16、实验目的1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理 2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧 3、理解步进阶梯指令的使用二、实验器材1、fx2n-48mr plc 一台 2、pc电脑 一台 3、编程电缆线 一条 4、导线和灯泡 若干三、实验内容编程一个欢迎您高级电工字样的灯光闪烁 欢迎您高级电工分别对应 着y0-y6,当y0-y6哪个置1 的时候,对应的灯泡亮,闪 烁的时间间隔是1s. 如图:24. 篇五:plc实训总结报告计算机与信息工程系plc控制技术实训总结报告专 业: 计算机控制 班 级: 控制1001 学生姓名: 学 号:实训时间:指导教师:一、plc控制技术介绍 1 概述可

17、编程控制器(plc)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存

18、储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。可编程序控制器的分类:plc的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此,plc的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点plc实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时

19、器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性,近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统,或采用三cpu的表决式系统。这样,即使某个cpu出现故障,整个系统仍能正常运行。2、输出寄存器输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关

20、量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。cpu可以读其值,但不可以写或进行修改。3、输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。4、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 5、电源plc的电源在整个系统中起着十分重

21、要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点: 1、可靠性高,抗干扰能力强; 2、通用性高,使用方便; 3、程序设计简单,易学,易懂;4、采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便; 5、系统设计周期短;6、安装简便,调试方便,维护工作量小; 7、对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产。还来不及享受美丽的锦瑟华年,就已经到了白发迟暮,一生匆匆而过。生命,就是这样匆匆,还来不及细细品味,就只剩下了回忆。生命匆

22、匆,累了就选择放下,别让自己煎熬痛苦,别让自己不堪重负。放下该放下的,心才会释放重负,人生才能安然自如。人生就是一个口袋,里面装的东西越多,前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到,该拥有的却已经失去,苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累,有时候是为了生存,有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担,放下阴霾缭绕的负面情绪,才能感受到柳暗花明又一村的豁然开朗,领悟到一蓑烟雨任平生的超然物外。人生太匆匆,累了,就放一放吧,何苦要执拗于一时的成败得失!很多时候,我们用汗水滋养梦想,可是,梦想是丰满的,现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己,可是,谁都不是常胜将军,都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢

23、。唉声叹气只会让自己裹足不前,一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重,就放一放,重新审视前方的道路,选择更适合自己的方向。有些东西,本就如同天上的浮云,即使竭尽全力,也未必能揽之入怀。或者即使得到,也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日,不如选择放下,为心减负,轻松前行。一人难如百人愿 ,不是所有的人,都会欣赏和喜欢自己。所以,我们不必曲意逢迎他人的目光,不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人,不会对你无情无义,不在意你的人,你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己,静静地守着一江春水的日子,让心云淡风轻,怡然自若。人生本过客,何必千千结。不是所有的相识都能地久天

24、长,不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了,成为我们生命中的过客。爱过,恨过,都会装点我们原本苍白的人生,感谢曾经在我们生命中出现过的人。如果无缘继续红尘相伴,就选择放下吧,给自己和对方都留一段美好的回忆和前行的空间。鱼总是自由自在地在水中快乐游弋,是因为鱼只有七秒钟的记忆,只在一瞬间,鱼便忘记了所有的不愉快。所以,忘记所有的不愉快,才能为美好的情绪留出空间,才能让心情灿然绽放。林清玄说:一尘不染不是不再有尘埃,而是尘埃让它飞扬,我自做我的阳光。是呀,世事喧嚣纷扰,放下纷扰,做一个阳光快乐的人,做自己快乐的主人!还来不及享受美丽的锦瑟华年,就已经到了白发迟暮,一生匆匆而过。生命

25、,就是这样匆匆,还来不及细细品味,就只剩下了回忆。生命匆匆,累了就选择放下,别让自己煎熬痛苦,别让自己不堪重负。放下该放下的,心才会释放重负,人生才能安然自如。人生就是一个口袋,里面装的东西越多,前行的脚步就越沉重。总觉得该得到的还没有得到,该拥有的却已经失去,苦苦追寻的依然渺茫无踪。心累,有时候是为了生存,有时候是为了攀比。只有放下羁绊前行脚步的重担,放下阴霾缭绕的负面情绪,才能感受到柳暗花明又一村的豁然开朗,领悟到一蓑烟雨任平生的超然物外。人生太匆匆,累了,就放一放吧,何苦要执拗于一时的成败得失!很多时候,我们用汗水滋养梦想,可是,梦想是丰满的,现实是骨感的。每个人都渴望成功的鲜花围绕自己

26、,可是,谁都不是常胜将军,都会猝不及防地遭遇人生的滑铁卢。唉声叹气只会让自己裹足不前,一蹶不振只能让自己沉沦堕落。如果真的不能承受其重,就放一放,重新审视前方的道路,选择更适合自己的方向。有些东西,本就如同天上的浮云,即使竭尽全力,也未必能揽之入怀。或者即使得到,也未必能提高幸福指数。所以与其为得不到的东西惶惶终日,不如选择放下,为心减负,轻松前行。一人难如百人愿 ,不是所有的人,都会欣赏和喜欢自己。所以,我们不必曲意逢迎他人的目光,不用祈求得到所有人的温柔以待。真正在意你的人,不会对你无情无义,不在意你的人,你不过是轻若鸿毛的可有可无。做最好的自己,静静地守着一江春水的日子,让心云淡风轻,怡然自若。人生本过客,何必千千结。不是所有的相识都能地久天长,不是所有的情谊都能地老天荒。有些人终究是走着走着就散了,成为我们生命中的过客。爱过,恨过,都会装点我们原本苍白的人生,感谢曾经在我们生命中出现过的人。如果无缘继续红尘相伴,就选择放下吧,给自己和对方都留一段美好的回忆和前行的空间。鱼总是自由自在地在水中快乐游弋,是因为鱼只有七秒钟的记忆,只在一瞬间,鱼便忘记了所有的不愉快。所以,忘记所有的不愉快,才能为美好的情绪留出空间,才能让心情灿然绽放。林清玄说:一尘不染不是不再有尘埃,而是尘埃让它飞扬,我自做我的阳光。是呀,世事喧嚣纷扰,放下纷扰,做一个阳光快乐的人,做自己快乐的主人!

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