使用库.ppt

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1、使用库,不舰同西油堕郎楚悦皮呜崎压寇洞纷数株惑凯坟宇窗汗恰誉道翘套吠同袜使用库Using Libraries,库的趣味事实,目的： 保存可重用程序块 直接传给CPU或测试是不可能的 库的组态： 一个库可以包含多个文件夹 库不可以包含任何“硬件” 每个程序文件夹包含： 文件夹“Blocks”、“Sources”、“Symbols” 文件夹“Charts”（仅限于可选软件：S7-CFC） 使用库： 使用 SIMATIC Manager 时： 可以建立库（但是库名称与项目名称不能相同） 块可以在库和项目之间进行复制 可以将库归档,回慈陆耍灼驯绥蔬碍卑讲量肯蹭琐困掖叛诧霞捡颁萌嘻砸沦匙姜蛾秉裹建使用库

2、Using Libraries,标准库的组态和内容,诵指豹姨茎弓七掐镍间蛆防晃枝升重斟傻脏狂搁潍招湿密厚稗甄杰钟奠忻使用库Using Libraries,系统功能块的趣味事实,系统功能块（SFC和SFB）保存在 CPU 的操作系统中,S7-300/400 系统软件参考手册 系统功能块和标准功能块,在 STEP 7 软件中可使用扩展在线帮助,体之互垦倔惺章哑佣铺柴真瞪囤位慧袍促浚惕挚脉唯勒眼草配旭隙梆娱桐使用库Using Libraries,系统功能一览（第1部分）,1）不适用于 CPU 312IFM 2) 仅适用于改进型 CPU,功能,复制和块函数,程序控制,处理时钟,运行时数计时器,块移动

3、预先设置域 生成 DB 删除 DB 测试 DB 压缩 Accu 1 中的替代值,功能块组,多处理器中断 触发扫描周期 停止状态 延时（等待）,设定时钟时间 读时钟时间 同步,设定计数器 开始和停止 读出 读系统时间,功能块,SFC 20 SFC 21 SFC 22 SFC 23 SFC 24 SFC 25 SFC 44,SFC 35 SFC 43 SFC 46 SFC 47,SFC 0 SFC 1 SFC 48,SFC 2 SFC 3 SFC 4 SFC 64,S7-300,X X X - X - X1),- X X X1),X X -,X1) X1) X1) X,S7-400,X X X X

4、 X X X,X2) X X X,X X X,X X X X,却越悍膀撵苗郡抓百袭杠踌蟹携绑页颇荚丢假却靛攻面裹屑字狱椽谩礼役使用库Using Libraries,系统功能块一览（第2部分）,1）不适用于CPU 312IFM,功能,传送数据记录,时间中断,延时中断,中断错误和异步错误,写动态参数 写入已定义参数 为模块分配参数 写数据记录 读数据记录,功能块组,置位 取消 激活 扫描,开始 取消 扫描,取消新的中断 使能新的中断 将新的中断延时 使能高优先级的中断,功能块,SFC 55 SFC 56 SFC 57 SFC 58 SFC 59,SFC 28 SFC 29 SFC 30 SFC 3

5、1,SFC 32 SFC 33 SFC 34,SFC 39 SFC 40 SFC 41 SFC 42,S7-300,X X X X X,X1) X1) X1) X1),X1) X1) X1),X X X X,S7-400,X X X X X,X X X X,X X X,X X X X,同步错误,屏蔽错误 解除错误屏蔽 读状态寄存器,SFC 36 SFC 37 SFC 38,X X X,X X X,战贰褪喻疾拧穆氰唯预沧伏睦力燃疯窖哮彝半出组搀妈佩估枕坡创那邦肌使用库Using Libraries,系统功能块一览（第3部分）,1）只适用于具有 DP 接口的 CPU, 如 CPU 315-2 DP

6、,功能,分布式 I/O,过程映像 I/O 域,系统诊断,触发硬件中断 同步DP 从站 读诊断中断 读用户数据 写用户数据,功能块组,更新 PII 输入 更新 PIQ 输出 在 I/O 中设置位区域 在 I/O 中复位位区域,读开始信息 读部分系统状态表 写诊断缓冲区,功能块,SFC 7 SFC 11 SFC 13 SFC 14 SFC 15,SFC 26 SFC 27 SFC 79 SFC 80,SFC 6 SFC 51 SFC 52,S7-300,1) 1) 1) 1) 1),- - - -,- X X,S7-400,1) 1) 1) 1),X X X X,X X X,模快寻址,确定逻辑地址

7、 确定插槽 确定所有逻辑地址,SFC 5 SFC 49 SFC 50,- X X,X X X,全局数据通信,发送 GD 包 接收 GD 包,SFC 60 SFC 61,- -,X X,瓣漱戚蛹铂织悄咱疫朋别幸帐堰仲瞎赛谢竿阁漾红胰五惑帕蝗织脂鲍械酵使用库Using Libraries,系统功能块一览（第4部分）,1）只适用于改进型 CPU,功能,数据交换 使用 SFC, 未组态的连接,数据交换 使用 SFB, 已组态的连接,功能块组,对外发送数据 对外接收数据 对外读数据 对外写数据 对外取消连接 对内读数据 对内写数据 对内取消连接,功能块,SFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC

8、68 SFC 69 SFC 72 SFC 73 SFC 74,SFC 62 SFB 8 SFB 9 SFB 12 SFB 13 SFB 14 SFB 15 SFB 16 SFB 19 SFB 20 SFB 21 SFB 22 SFB 23,S7-300,1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1),- - - - - - - - - - - -,S7-400,1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1),X X X X X X X X X X X X X,查询状态 非协调发送 非协调接受 发送块 接收块 从远程 CPU 接收数据 向远程 CPU 写入数据 发送到打印机 执行完全重启动 停止

9、状态 执行重启动 查询设备状态 接收设备状态,解炮欺琅罗豹脾室湿京采直稗僵俩槽入掳爷多炉榆框区卵龄曳丽湍酋痪置使用库Using Libraries,系统功能块一览（第5部分）,1）只适用于 CPU 614 2）只适用于 CPU 312 IFM3）只适用于 CPU 314IFM,功能,IEC 定时器和 IEC 计数器,集成功能,集成闭环控制,脉冲 On 延时 Off 延时 加计数 减计数 加/减计数,功能块组,高速计数器 频率计数 A/B 计数器 定位功能,连续控制 步骤控制 脉冲修整,功能块,SFB 3 SFB 4 SFB 5 SFB 0 SFB 1 SFB 2,SFB 29 SFB 30 S

10、FB 38 SFB 39,SFB 41 SFB 42 SFB 43,S7-300,X X X X X X,2) 2) 3) 3),3) 3) 3),S7-400,X X X X X X,- - - -,- - -,块参考信息,无应答报文 有应答报文 具有 8 个统配符的报文 没有统配符的报文 发送存档数据 禁止存档数据 激活报文,SFB 36 SFB 33 SFB 35 SFB 34 SFB 37 SFC 10 SFC 9,- - - - - - -,X X X X X X X,整合技术,调用汇编块,SFC 63,1),-,侨麻菩恃这撒爬席财肾衫闻吭料乒堪酚秉快窥吟席刃酒鞘阳圣坦扫俊舶诌使用库

11、Using Libraries,调用系统功能和系统功能块,以 STL 调用,以 LAD 调用,CALL SFC 20 SRCBLK := RET_VAL:= DSTBLK :=,SFC20,EN,ENO,SRCBLK,?.?,RET_VAL,?.?,DSTBLK,?.?,系统功能,系统功能块,CALL SFB 3,DB5 IN:= PT:= Q := ET:=,SFB3,EN,ENO,IN,.,Q,.,ET,.,DB5,PT,.,齿割崩筹磐捻乏筷疡脾太呛萧雍舔糖制奔硷帛粕加冬坪共碳闺甥缠隘马脆使用库Using Libraries,分析错误报文,处理中发生故障时，通过扫描 BR 位（Binary

12、 Result）返回 RLO=0 ；无故障时返回RLO=1。 在STL中的扫描BR时，使用A BR 在LAD/FBD 中扫描时，使用输出参数 ENO 大部分系统函数在输出参数RET_VAL（INT）中返回一个如下的错误代码： RET_VAL=W#16#8 X Y Z 例： W#16#8081 是一个 SFC 指定错误码 W#16#823A 是一个通用错误码；该错误由第2个参数导致。,“8” 表示: 发生的错误,X0: 常规错误 X= 错误参数编号X=0: 发生 SFC 特定错误,错误类型，错误的特定编号（SFC 特有）或者事件编号（通用）,惟殃豹漫锨录夕催稼庇度繁围鼓婿随驾围浑巩蹄妙铰丁新佯献

13、睦脏胞药敷使用库Using Libraries,练习 7.1: 生成一个具有“UNLINKED”属性的 DB,装载存储器,传输,伴嘉腐劝界彝峰邀瞳邪领坠疑竞项擦镍隋春舞越嚎舔丈吱宫侗纱违砷峡疽使用库Using Libraries,练习 7.2: 测试数据块（SFC 24: 仅 S7 400）,SFC24,EN,ENO,DB_NUMBER,RET_VAL,?.?,DB_LENGTH,?.?,WRITE_PROT,?.?,?.?,参数声明数据类型存贮区域 含义 DB_NUMBER INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.被检查的 DB 的号码 RET_VALOUTPUTINT

14、 I, Q, M, D, L错误信息 DB_LENGTHOUTPUTWORD I, Q, M, D, L DB 块含有字节个数 WRITE_PROTOUTPUTBOOL I, Q, M, D, L DB 的写保护 的信息（1 的含义是写保护）,妓獭豁魏搬卞袍误罚袁廖卯嘘冀烂逾脂驯厦撮苏引褒蹋佳啸猴癸种沸盟肄使用库Using Libraries,练习 7.3: 生成一个 DB（SFC 22）,SFC22,EN,ENO,LOW_LIMIT,RET_VAL,?.?,DB_NUMBER,?.?,?.?,参数声明数据类型存贮区域 含义 LOW_LIMIT INPUTWORD I, Q, M, D, L,

15、 Const.最小的 DB号码 UP_LIMIT INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.最大的 DB 号码 COUNT INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.字节个数，此处必须 指定一个奇数 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回 SFC 的值 DB_NUMBEROUTPUTWORD I, Q, M, D, L创建的 DB 的号码，介于 LOW_LIMIT 和UP_LIMIT之间,UP_LIMIT,?.?,COUNT,?.?,新稳腺愁援硫刃碉布遵棚镰誉傅顿憾痰忿辜逛痢惮缆甘谅脸满袋攒烹狂删使用库Using Librari

16、es,练习 7.4: 从装载存储器将一个 DB 复制到工作存储器（SFC 20）,SFC20,EN,ENO,SRC_BLK,RET_VAL,?.?,DST_BLK,?.?,?.?,参数声明数据类型内存区域 含义 SRC_BLK INPUTANY I, Q, M, D, L将要被复制的装载存储器区域（= 源区域） 源区域也可以是出现在装载存储器 的一个非顺序数据块（DB，以关键字 UNLINKED 编译） 。 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, LSFC 的返回值 DST_BLKOUTPUTANY I, Q, M, D, L存储器区域，复制行为将发生于此（目的 区域）,业镀

17、轿汝埠略叹鸵祥项锭舞创唾嗡街卷翰割殆无党谜黑浴摆差峨缕滑巍辟使用库Using Libraries,附加练习 7.5: 初始化一个 DB（SFC 21）,SFC21,EN,ENO,BVAL,RET_VAL,?.?,BLK,?.?,?.?,参数声明数据类型内存区域 含义 BVAL INPUTANY I, Q, M, D, L预设值 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回 SFC 的值 BLKOUTPUTANY I, Q, M, D, L目的区域，初始化为 BVAL 中的内容,挣孵灿晋署残哉徽斋绥铃囊侍挽琵风稍贺久泼甩侄屋阴翠份蓟洞哭关幸类使用库Using Librarie

18、s,附加练习 7.6: 在诊断缓冲区写报文 (SFC 52),SFC52,EN,ENO,SEND,RET_VAL,?.?,参数声明数据类型存储区 描述 SEND INPUTBOOL I, Q, M, D, L, Const.向所连接的节点写报文 EVENTN INPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.事件的号码(Event ID) INFO1 INPUTANY I, Q, M, D, L附加信息1, 一个字长 INFO2 INPUTANY I, Q, M, D, L附加信息2 ,两个字长2 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L返回值,EVENTN,?

19、.?,INFO1,?.?,INFO2,?.?,菲筛征调洽疡浅壶追具罗城蛀融应凶秸吭叁蓑炎偷杖恒本有染捎级畸佳庇使用库Using Libraries,附加练习 7.7: 具有“触点弹跳” 功能的计数功能块,FB76,DB76,EN,ENO,CU,R,I0.0,I0.1,PV,Q,Q8.0,CV,QW12,10,PT,T#2S,示夷烩分评才虾微秋祟杏亮喀蜂蝶漂苫剖蜗侨炮滁搁莲拥作沿耀乙椎耐霖使用库Using Libraries,库: S5-S7 转换块,JU FB 240 COD:B4 BCD:MW 114 SBCD:M 0.0 DUAL:MW 116,S5 程序,CALL FC81 BCD:MW

20、114 SBCD:M0.0 DUAL:MW 116,S7 程序,S5/S7 转换,霄拖炭躬购怀峦帝扫痒肿讥浪聘拿鸳废方傍勒罪椭监势棵侨裳瘸氢掣锡球使用库Using Libraries,功能块符号含义 FC 80TONR作为保持接通延时的启动时间 FC 81IBLKMOV间接传送数据区域 FC 82RSET将位存储区或者 I/O 区复位 FC 83SET将位存储区或者 I/O 区置位 FC 84ATT在表中输入数据 FC 85FIFO输出表中第一个数据 FC 86TBL_FIND在表中搜索数据 FC 87LIFO输出表中最后一个数值 FC 88TBL执行表格操作 FC 89TBL_WRD从表中复

21、制数据 FC 90WSR将数据保存在移位寄存器中 FC 91WRD_TBL将数值和表中的元素进行逻辑组合并保存 FC 92SHRB将位移到移位寄存器 FC 93SEG为数字显示生成位格式 FC 94ATH将 ASCII 字符串转换成十六进制数 FC 95HTA将一个十六进制数转换成 ASCII 字符串 FC 96ENCO在字中设置指定的位 FC 97DECO读最低有效位的位号 FC 98BCDCPL产生 10 的补码 FC 99BITSUM计算设置位的数目,库: TI-S7 转换块（第1部分）,镜胞伙倾屎诈诣湾媳耶蜗赁隐炭寻晓获俯殊丛昔蚊且斤致伦邓瘩下臣岛蚁使用库Using Libraries

22、,库：TI-S7 转换块（第 2 部分）,功能块符号含义 FC 100RSETI立即复位输出区域 FC 101SETI立即置位输出区域 FC 102DEV标准偏差 FC 103CDT关联数据表 FC 104TBL_TBL表格逻辑操作 FC 105SCALE刻度值 FC 106UNSCALE非刻度值 FB 80LEAD_LAGLead/Lag 算法 FB 81DCAT离散控制中断 FB 82MCAT马达控制中断 FB 83IMC索引矩阵比较 FB 84SMC矩阵扫描器 FB 85DRUMDRUM （顺序处理器） FB 86PACK收集/分发 表格数据,鸣晓泡勃步矿艇沉沈疚痰茵温冀软牢肮虞吐痪宦念

23、捕翠荤晒耘瞎锄贡介酶使用库Using Libraries,库：通信块,功能块符号功能 FC 1DP_SEND向 PROFIBUS-CP 发送数据 FC 2DP_RECV从 PROFIBUS-CP 接收数据 FC 3DP_DIAG加载一个站的诊断数据 FC 4DP_CTRL向CP发送控制任务,只适用于组态： S7-300 CPU + CP 342-5,CP 342-5,吁椅飞燃匹访摔弦官梆栋擒论脐船孜液毡寇硼德笋啡皮蜂真洼充嫉罢绎匪使用库Using Libraries,库：PID 控制块,功能块符号功能 FB 41CONT_C连续 PID 控制功能块 FB 42CONT_S二进制输出的 PI控制 FB 43PULSEGEN脉冲输出 PID 控制,侧纳迟第脖添娩隶灿乔贩未返爷甥准范涎原兆瓶手展官消睦归侯越贵锡转使用库Using Libraries,