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1、 空地一体化实验报告 （辽宁省抚顺市） 无人飞机：FD-2000 空三处理：PPSG UAV 检查采集：RTK（GPS） 辽宁有色 101 地质测绘大队 北京中量安测科技有限公司 2015-5 一、一、 目标目标 研究无人机低空飞行进行地形图测绘方法；比较测绘精度；形成相关技术指导书。 二、二、 外业外业过程过程 1. 规划与准备规划与准备 选择典型的地区，已经测量了 5 个检测点用于比较精度； Google 地图打印，确定范围与布设规划； 根据相机指标确定不同区域的飞行航高， 相机采用 sony ILCE-7R 35mm 定焦镜头， 地面分 辨率为 2.4cm，航高 200 米，检测相机参数
2、可通过软件自行预测出； 重叠度预设为航向 75%，旁向 60%。 2. 踏勘、布控踏勘、布控 用刷十字油漆标志的的方式布设控制点； 像控点要布设成宽 15-20cm，长 40-50 cm 的十字标记 布设位置尽可能选择平面空旷区域，避免周围高低不平，房檐屋角等位置布设位置尽可能选择平面空旷区域，避免周围高低不平，房檐屋角等位置 像控点能找准，刺准， 是保证成果精度的关键所在，同时能提高内业效率。 以下是像控点布设的样例： 航飞航飞（5 月月 8 日）日） 本次飞行共拍摄 287 张照片， 地面分辨率为 2.4cm， 像控点 8 个， 采用西安 80 坐标系， 中央子午线 126。 三、三、 内
3、业数据处理内业数据处理 实测控制点实测控制点 控制点分布应尽量均匀， 且在区域四周要布设控制点。 以下是飞行区域影像与像控点的 套合图。 检查点检查检查点检查 检查点的布设可以选择特征点，平台点，房角屋檐等拐点，但要标清注明，以辨别高程 突变特征。在高程起伏较大的地方更要布设检查点。为保证检查点的精度，应尽可能选择平 整开阔的地方布设。 本次布设的检测点与影像图套合如下： ppsg 计算与验算计算与验算 1、 导进像控点坐标文件（注意坐标格式、坐标系的选择） 2、 将 POS 及像控点展开，根据套合的相对位置，挑选包含相应控制点的对应照片（每个像 控点包含的照片找全） 3、 刺准点。对一些无法
4、确定的位置或点可以选择跳过。 4、 先只进行“高精度解算” ，会生成一个报告，看像控点是否用上和精度如何，对一些不 好的像控点，进行调整或删除，再次进行高精度解算,直到精度满足要求。 （ “快速检测”在 野外用，用于检测本次飞行的质量是否有大的错误） 。 5、 高精度处理后，可以处理“空三加密”和“dsm 点云” ，一块处理（无需再次选择“高 精度解算” ） 。最后会在工程目录下生成正射影像、DSM、点云数据。正射影像、像控点、检 测点与生成的点云套合分析本次航测的精度， 但注意验证时剔除粗差点 （基本属于平面上较 小的移动足以导致高程位置的上下较大误差） ，尤其房角屋檐等落差大的地貌边界点位
5、置。 四、四、 处理成果与分析处理成果与分析 1. 正射影像与像控点和检查点套合图，如下 像控点及检查点截图： 2.检查点精度分析 检查点与 DSM 平面精度分析表 检查点与 DSM 高程精度分析表 由以上数据可看出， 所有检测点误差都比较均匀， 这也说明本次外业布设像控点和检查 ：像：像控点控点 ：检查点检查点 点都比较理想，根据上表的统计高程平均误差为5.89cm, X 平面误差平均值：6.93cm ,Y 平面误差平均值：2.65cm 实验结论 像控点标志的质量对精度的影像很大， 提高像控点的布设质量， 选用更标准的像控点标 志进行布控，精度会提高 5-8 cm。 在外业飞行规划做好，像控
6、点布设合理的情况下，通过无人机低空飞行可以满足 1:500,1:1000 地形图测绘精度要求。 五、五、 经验与教训经验与教训 无人机低空飞行地形图测绘，外业飞行之前的规划至关重要，包括飞行高度的选择，相 机的选择，以及分辨率的设置，航带的规划都对最终结果会产生影响 其次是像控点的布设更是关键，布设标志的选择，位置的选择，大小的选择，数量的选 择等对内业的处理效率会有极大的影响，更对最终精度具有决定性影响。 在外业无人机数据获取前，相机参数的设置至关重要，如若相机设置存在问题，将无法 保证后期成果数据的质量。 辽宁有色 101 地质测绘大队：吕鑫 北京中量安测科技有限公司：黄华 2015 年 5 月