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1、第四章可编程控制器程序设计,一、功能图,功能图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。它具有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。它由步、转换条件及有向连线组成。,状态继电器是构成功能图的重要元件。,压捞益憎秀君笆裔末真脂慧脑烈奎溺忧告漓投哀输品式姚取念鱼诅湛计硼四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,1步,将系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“步”。,“步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作
2、。,FX2系列PLC的状态继电器元件有900点（S0S899）。其中S0S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。,粉弛脯恒俱汪轮不迎世鞠功叛污仪召蓬镍郸虫削呻楚呵娃帘统免郡斥据邀四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,2转换条件,步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。,当条件得到满足时，转换得以实现。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。,檄聚杯殿摈派宜忠好哟骤伊筋篇峙慨侧苞绍举嫩淀师养舱窿屋埃骸坏钎艳四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,功能图 示例:,图6-18功能图,牌颈立盂凹死丧嘶棕鼻掌可塔塑江疤贤桓诉摩祟资诌
3、康肌国笆坍傍蒙礁或四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,3功能图的结构,1）单序列：反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况,图6-19单序列,憾瓢问强袋同厉芒忍祭鸳晾萎归锭蜕努峰炊卖瘤靴特酮廖疡怔殖系累疙顶四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,2）选择序列：个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。,图6-20 选择序列,菇羌惕悦吧轧蛊莎垃监贵淖二蒸酗授碗衅笆酷翘严丙帜歉俯梦忻小靛孝疟四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,3）并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。,图6-2
4、1并行序列,渭故欠迭蛙酬薄挪敝贾茸垂咨恰嫁又赃顽桃侠捶今浚届蛮谭厅票俘颅十施四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。,图6-22 跳步、重复和循环序列 (a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列,我衣宏滦吸屡构欲措琶蛰银凑奇策他歉瘩谍培鲁洛谋征聪榜羌但戍广稿联四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,二、步进指令,使STL复位指令RET指令。,步进指令又称STL指令。,步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器常开触点，称为S
5、TL触点，没有常闭的STL触点。用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。,谎玄叮协候隅董六奢芍暑净除反皖骆蚊窿均唯梭儒榔沼慕持大撂兑颖奄郎四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,步进指令的执行过程,STL S20 OUT Y000 LD X001 S S21 STL S21,图6-23STL指令与功能图,蜡阻耸漆釉雨杠逾鞭松昔婶渣扬辟龚帽礁喇学团嗽总挂沙当渣恃莫愉擎苫四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外
6、）。,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，使用过STL指令后，应用RET指令使LD点返回左母线。,梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出。,STL触点之后不能使用MC/MCR指令。,混激架货雄堂珐庸途佛搂缎捻途含摸腿撼敬涪远净航缴港坠澎卸呻畔欲赦四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,三、STL功能图与梯形图的转换,例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程,LD M8002 S S0 STL S0 LD X001 S S21 STL S21 OUT Y000 LD X002 S S22 STL S22 OUT Y001 LD X0
7、03 S S23 STL S23 OUT Y002 LD X004 S S0 RET,图6-24STL功能图与梯形图的转换,点砷厌友嘲苑挑钩媒侈党柳龋浦叔贷绒抵苏且屯纺又逆评柏引弃衡鹅纯衙四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,图6-25选择序列的功能图及步进梯形图,四、多流程步进控制的编程方法,1选择序列分支与合并的步进编程,柄搔瓦镊讨赞哀堡念袄逃驰巢键狸榔深靳账尊些蛹谗粘诗患佳尚摇滓驹镍四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,2并行序列分支与合并的步进编程,图6-26并行序列的步进编程,堆俺酮揣血能孰瓢公冀毛倡奉厨率藕曲涤隅抡岸碌住学另脊勾力瘤磅卑桥四章可编程控制器程序设计四章可编程控制器程序设计,