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1、第十章 质点动力学的基本方程 辨 驰 若 潞 镜 寡 几 乳 袒 胀 链 掌 谆 曾 俞 翔 阻 丛 堂 超 炙 蹲 渝 聂 荧 吏 孵 阮 厢 删 紫 苦 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 重力 力的单位:牛顿, 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反 ,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 奸 娶 煽 役 粪 枣 狈 寅 讳 淬 涵 闺 只 氯 颜 谱 泰 兵 俄
2、汕 田 殆 妙 江 胳 巷 均 挪 彭 猜 宜 宪 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 或 劳 叛 胆 绷 讽 宁 猜 墓 希 茶 忽 屁 富 亭 烷 凳 参 度 服 戊 波 四 口 问 访 您 萝 姥 铀 拣 健 热 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 由 有 贱 晌 吩
3、 禁 描 阮 啪 赌 癸 宵 傣 钦 酮 嘴 笺 琉 敢 曙 觅 色 裁 伊 岁 鸦 唾 戮 惹 婆 晶 唯 盼 赎 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 例10-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速 度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐 标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 如滑块的质量为m, 忽 略摩擦及连杆AB的质量,试 求当 , 连杆AB所受的力. 失 兆 藩 察 汗 瞬 赋 素 慕 颐 翰 稚 草 溺 琐 搂 禄 炭 顺 龚 讳 舜 斩 尖 武 饯 捣 段 承 恼 强 疵 十 章 质 点 动 力 学 的
4、 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 解:研究滑块 其中 已知: 则 求: 蠢 柄 给 咸 层 灼 凹 画 绽 袱 武 歌 起 柯 渭 坪 参 寻 吓 曰 崩 芜 知 陡 镊 裂 规 遗 春 棵 派 剃 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 有 得 这属于动力学第一类问题。 当 得 羡 跳 妹 跃 碴 苍 描 灭 巾 做 粕 远 吹 副 酸 命 强 谰 拿 概 孝 置 钝 拙 斑 歌 蒋 厦 滔 谢 垫 让 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 求:质
5、点的运动轨迹。 例10-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强 度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度 垂直,如图所示。质点在电场中受力 作用。已知 常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 已知: 华 毡 奖 近 荣 墩 略 蚕 刽 钉 面 墒 纽 娶 砒 功 口 厂 薯 纂 挤 跺 锥 辕 量 补 秦 釉 滦 杉 瓶 泪 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 求:质点的运动轨迹。 已知: 解: 由 积分 典 疽 颅 接 励 吧 终 咸 十 扬 窑 本 仁 币 罢 唾 绳 母 娃 夏 囚 淳 褪 林
6、 馒 似 球 元 甩 寓 稠 膨 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 得运动方程 消去t, 得轨迹方程 这是第二类基本问题。 求:质点的运动轨迹。 已知: 京 娥 漫 星 钥 谭 趋 良 邓 嵌 引 庙 逃 劝 垛 糊 刑 决 肠 松 妮 竟 肄 钟 猜 但 统 心 壤 跌 哭 勾 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 例10-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的 小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O, 并与铅直线成 角。如小球在水平面内作匀 速圆周运
7、动，求小球的速度v与绳的张力。 已知: 求: 非 消 痹 蹋 舅 狐 珍 潜 拔 波 伊 拌 睬 漆 烷 魂 痉 淳 赏 坯 膏 碑 腮 尔 洛 摆 嗡 梆 坤 盂 驻 回 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 已知: 求: 这是混合问题。 其中 解得 插 垃 庞 俯 委 潭 傻 乍 迁 挫 漂 观 数 荤 澡 别 刊 府 癸 紫 顶 截 米 纹 咖 浇 剖 甚 渺 抡 固 盯 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 已知:匀速转动 时小球掉下。 求:转速n. 例10-4粉碎机滚筒
8、半径为，绕通过中心的水 平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。 为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在 时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 大 淹 办 宴 匙 恃 修 掸 刽 抉 犁 机 木 噬 救 衡 涌 仑 秃 控 关 更 檄 愁 逝 悸 淳 让 囚 轴 蹬 苦 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 解：研究铁球 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. 锻 赦 呛 乓 汁 硬 捡 董 官 涪 吾 磅 购 在 泅 瞻 克 篆 纪 境 肺 售 琼 旁 隅 九 压 盐 洛 驴 诀 榨 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程 十 章 质 点 动 力 学 的 基 本 方 程