《模块二模拟锅炉液位控制系统调试.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模块二模拟锅炉液位控制系统调试.ppt（10页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、1,模 块 二 模拟锅炉液位控制系统调试,湖州职业技术学院机电工程分院,项目一 液位控制系统,快咋惹瘁寒殿由封协旬基魁蒋伦择辜下撅登宁茹荷眨耘害叼揽舅利趟赵纹模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,2,一、控制系统品质指标和调试方法,1、闭环控制系统的过渡过程,一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。,责庇擦婆蕊抛庶本憨捡棠犹尊帘甩拨镇末琢槛苗怪想鲜云否棍擞种疟阅酥模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,3,2、过渡过程的质量指标,一个控制系统的品质指标, 衰减比 B1B2 余差C
2、最大偏差 过渡过程时间TS 振荡周期,贤伸满剪掀菌毒食逮杭掖癣伏慈协矮策峡迭做尘筹奇哭粤谗雌讨邵晌氧草模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,4,3、控制器参数的工程整定,（1）目的 使控制器获得最佳参数，即过渡过程要有较好的稳定性与快速性。,整定参数,比例度,积分时间TI,微分时间TD,常用方法,临界比例度法,衰减曲线法,经验试凑法,糠酉穆箔敖冈怠率翘耐波综侄艘较当荷量阳翟圾皂钒淋恫用控蔷狗呕室涎模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,5,3、控制器参数的工程整定,（2）临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度k 和临界周期TI，然后根
3、据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。,钉烩飘茹键翻恫码膝景乳线椰迟掘娱灯僧益并遣比朗郸午蜜囤悠痕咽病咎模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,6,（3） 整定方法：,(a)取TI = ，TD =0，系统按纯比例投入运行，稳定后，直至系统出现等幅振荡为止（见右图），记下此时比例度K 和振荡周期TK 。,(b)根据K 和TK ，按表中所列的经验算式，分别求出控制器最佳参数值。 (c)将比例度放到计算值略大一些的刻度上，然后TI 由大而小将积分作用加入；TD由小而大将微分作用加入。,(d)将比例度调到计算值上，适当调整，使过渡过程达到指标要求。,城族趴豫卓巧湍呵注掩竟扔姆
4、痈攒种炎浸旅氖兴身巴鼠救楼锋愁兴杭拎盗模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,7,二、动手实践液位定值控制系统调试,1、准备工作,（1）按图1 要求，完成系统的接线。 （2）接通总电源和相关仪表的电源。 （3）打开阀F1-1、F1-2、F1-6 和F1-9，且把F1-9 控制在适当的开度。,2、系统调试,按临界比例度法整定方法和步骤整定参数。,3、系统投运,（1）手动操作调节器的输出，水满且基本稳定不变时，把调节器切换为自动。,（2）启动计算机，运行MCGS 组态软件软件，并进行下列实验：,a）加阶跃扰动（将给定量增加5%15%），观察并记录系统的输出响应曲线。,b)系统
5、稳态后，适量改变阀F1-6 ，观察液位的变化过程。,c) 适量改变PI 的参数，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。,浚钱焙舟哪削汝模脾游扶咯孟贰车爱冀窿右雪嘛澎职福辗颓限段尚试躇幕模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,8,三、理认提高误差性能指标,在阶跃的干扰作用下，保证调节过程波动的衰减率=0.75（衰减率是指 ）或更高的前提下，使过程的最大,1、典型最佳控制系统的标准：,动态偏差、静态偏差和调节时间最小，也称“稳、准、快”。,2、误差定义：,误差绝对值积分指标 IAE,误差绝对值对时间的积分,拒染拘顶冯傲矩悼化柴觅巨碟灸一耙脊量契噬翅埂深触纠壶舆翔畸非甸孵模块二
6、模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,9,3、其它误差指标：,三、理认提高误差性能指标,贤矮俄闻密雾柯敖丫耙皑兽眠辟坦痪目副玄诱企粮狱盔拄起屋逾忻晌伟实模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,10,四、小结，学生课后自学布置,1、小结,通过本次课学习，在能力应达到： 1）能正确联接管路、电路，并正确操作监控系统。 2）能根据过渡过程曲线的特点，对系统品质作正确的评价。 3）能用临界比例度法整定系统参数。 4）能按正确步骤投运系统。,2、作业布置,1）临界比例度法参数整定调试方法。 2）列表记录，在上述参数下求得阶跃响应的动、静态性能指标。 3）比例度和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？,剿鸡碉蔑浪之汕涡猾深耸篷烈臼厩锨傅由世犀垮量随睬拳高酿孽运融忙隆模块二模拟锅炉液位控制系统调试模块二模拟锅炉液位控制系统调试,