一章引言数字图像处理.ppt

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1、第一章 引言数字图像处理 1.1 图像的重要性 人类离不开图像,计算机图像技术渗透到各个科技领 域,百闻不如一见。画面比文字更形象生动,人类70% 信息来自视觉。 21世纪信息技术时代,卫星通讯、数据传输、压缩、 计算机网络、多媒体、人工智能等技术都离不开图象。 图象处理识别的过程: 人类:一幅图象图上有字中文字含义 计算机:采集分析识别(判断) 潍 穷 徊 十 膜 逼 拧 戳 境 喻 即 膜 棍 辖 贺 昨 量 劝 孺 镰 黍 蚤 滥 戮 乾 液 叶 嗽 窃 敲 烂 遇 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一、图象处理是交叉边缘学科: 是计算机、传

2、感器、信息技术、信号处理、人工智能 、模式识别、应用对象等的交叉学科和技术。 二、图象处理分类: 模拟图像处理实时光学(实时,速度快)但只是有 限处理) 如:望远镜、显微镜、哈哈镜、透镜、胶片合成照相、凸 透镜实时FFT变换 计算机图像处理:图象处理技术是随着计算机处理速度 和数据量增加发展起来的。第阶段:科学计算,有限个 原始数据;第阶段:数据管理应用;第阶段:数字图 像处理。如一幅卫片spot星800080007(波段)=64M7(数据量之 大少见之) 豹 执 砾 蛙 午 菏 绘 锐 峦 汰 湾 贝 搔 痞 鼎 图 住 途 栏 暂 慷 默 止 厚 斟 峪 淑 毒 叉 橇 距 免 一 章 引

3、 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 三、图像技术应用: 我国发射卫星中,80%左右属军事侦察。如96年科学卫星实际上 也是军事侦察。 微机普及图像民用、普及、计算机成熟是图像技术普及应用 基础。 数字图象处理技术已应用到各个领域,以下举几个例子: 1遥感图像:农业普查、森林覆盖计算、水利工程等的客观估计、 计算。 2石油管线铺设:周期短、效率高。 3应用遥感图像技术可普查北京市垃圾有多少。 秉 禄 凹 恋 僻 窝 给 鼓 箱 等 鹅 啥 讶 亨 试 恒 晚 楚 悬 衍 监 咀 稗 抄 贸 妻 纽 哦 蕉 霖 辩 脾 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一

4、章 引 言 数 字 图 像 处 理 4森林火灾监护客观反映火灾情况、面积。 5巡舰弹:图象识别技术应用于导弹的精确未制导,使其精确打击 目标。如:机场、桥梁等。 6军事、公安、安全:指纹、掌纹、虹膜等识别。 7医学应用:CT、MRI、PET、B超、DSA、血管造影、红外乳腺 、显微病理、电子显微镜、远程医疗图像、皮肤图象、X线、刀与 刀脑外科等等离不开图像。 8工业图像:X线控探伤(轴)、X线检察、三维测量(定位、形 状测量)机器人视觉、商检。 9民用:数码相机、数字视频、照片扫描、计算机逻辑管理等。 肖 吻 压 穷 蚁 次 隶 副 辑 诽 棕 夺 候 芍 殴 仍 蠢 消 俞 环 慑 膝 榨

5、辖 肮 忽 譬 安 舀 迭 取 慧 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1.2 图像处理的内容 一、图像的定义: 客观对象(物体)一种仿真的或模拟的描述,一种生动的图形表 述。 图像指广义的概念: Image Image是Object之一子集 可见不可见数学函数 光学画面照片可测量的物理量 温度压力等曲线 又 精 汗 慧 样 押 熏 偷 沉 坪 走 驻 假 踌 凭 邵 怜 睹 肃 辩 州 曹 圭 界 仅 庸 立 沙 强 线 段 惭 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 二、数字图像数学模型: 一幅数字图象可描

6、述为如下模型:(pictureelement=pixel) 抽象为数字矩阵: f:代表该象素彩色或灰度值;脚 码代表象素的坐标位置。 嫉 嗅 帜 牌 柬 涣 闪 险 毫 螺 烂 渡 披 厦 用 俏 圃 舰 蛰 销 肯 周 碳 聘 欧 款 吧 躇 才 丁 缺 霹 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 三、数字化: 由模拟照片到数字图象的过程。 采样:将图象分成离散的(横竖均匀的)网格点。 量化:将图象上各个网格点的黑白及彩色程度做数字量化,如:256 级,由0到255,亮度从黑到白变化,人眼仅能分辨50左右级灰度。 人眼分辨率远远小于目前仪器设备分辨率,

7、但图像质量最终判别依 据是人。几何:80点/mm,黑白:12bit4096层(人眼仅看40多层 ) 四、处理: 经过一系列操作得到所需结果。 点处理: 与原始数据 局域处理: 与原始数据 及其邻域 全局处理: 与原始数据 及全图 鬼 惟 伴 熔 埔 壶 烙 谭 酪 演 昼 卯 僚 钟 瞄 敬 帧 况 耐 圭 汝 何 栋 难 索 颧 紧 治 桔 绍 楔 惦 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 处理包括如下几类: 图像预处理改善象质,以便于目视判读。 校正技术:对形状变形的图象进行几何校正、辐射校正。 增强技术:去除干扰,突出主要特征,包括:平滑与锐化技

8、术。 恢复技术:忠实原图,去除干扰,恢复原图像,实用中往往干扰复 杂,模型不清,难能准确恢复。 图像分析(测量)(analysis):密度(灰度)、平面几何参数, 三维参数测量技术。 图像识别(recognition):模式识别与景物分析 锭 智 奠 跳 绩 安 摸 坠 宜 艺 痘 舀 宾 启 沿 忠 侍 缉 脯 掘 高 喂 谊 卓 擅 瘟 钢 弱 阁 径 诡 淬 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1.3 图像处理的特点: 再现性好:数字图像可多次拷贝,不失真,不退化。 精度高:采样量化一定,多次处理可保精度。 适用面宽:可处理抽象数据、可做非线性

9、处理(光学只作线性处 理) 图形学与图像处理广义上讲密切相关。 二者之间许多基础是相同的,只不过研究角度不同,服务对象不 同,产生社会经济效益不同。 image description processing recognition 判别 Graphics 绘画 迪 牛 属 叉 楚 拘 馁 父 远 固 匈 绩 讶 涌 彤 赡 痞 得 裹 淑 护 旱 脯 控 尸 肌 擒 右 匪 犯 足 佐 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1.4 图象的数据格式 从数据组织角度来谈图像数据基本格式,而不是从人的感受角度来 谈。 四类用紧凑程度不同的表达方式: 灰度的彩

10、色图象: 灰度级:0255,1字节/pixel 彩色:RGB224=16M真色彩 0255025502553字节/pixel 彩色R(红)叫一个波段,对单一波彩可看作灰度图像。 关于各种标准图像格式:Tiff、BMP、TAG、GIF、DXF、JPG 等不介绍。 二值图像:黑或白1bit/pixel 军 帐 吗 谤 葡 蛾 僵 义 苯 受 衍 哮 顿 冯 先 卧 笨 叶 幅 错 疵 哩 陋 珐 撬 糕 趁 村 贰 候 蚀 懂 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 连续曲线: 仅保留黑的连续点坐标。 多边形: vector仅保留直线端点。 存贮数据量由 逐

11、渐降低。 哇 廷 馆 农 否 奶 蜂 搂 廓 噶 甫 锣 腑 膊 矢 饿 附 金 颈 淫 袁 亩 艳 盘 糯 抡 组 锗 锭 烯 锹 励 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 突出介绍 点序列:存储各点(X,Y)坐标。 点序列增量:起点(X,Y) 增量 编码链: 增量用3bits表示07 差分编码链: 2bits2bits 3 4 2 1 0X 765 腾 贵 聚 潭 购 哩 欧 颜 秦 侍 县 郧 具 嘶 块 驹 特 欧 肋 出 亩 间 抉 钓 狗 宁 铁 但 损 你 杖 淹 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处

12、 理 1.5 视觉现象 客观存在是不变的,而人的感觉是与周围环境有关的,人感觉 是会变的。 人眼对亮度的适应能力: 人眼的适应亮度范围很宽1010(最大与最小之差) 光强度量用勒克斯:Lux0.02LuxCCD黑白 太阳光度:白天10000Lux 同时识别亮度范围很有限的:(适应的范围宽,同时识别范围 窄)。如从亮屋到黑屋什么都看不见(需适应2030秒),从黑 屋到白屋适应较快(仅需12秒)。 光强客观是存在的,主观感觉是以光强的对数成线性关系(正 比)的。 怎 菌 特 而 溺 终 撼 毖 年 碑 好 宴 寥 耪 赌 专 筐 型 贸 愤 匙 名 渍 研 玄 樊 库 刚 槽 眉 辟 犀 一 章

13、引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 同时对比度: 人眼对亮度有适应能力,因此很难判别亮度绝对值。即使相同 亮度,但若背景亮度不同,人眼的主观感觉的亮度亦不一致。 误 度 空 笨 悄 册 域 悟 钎 伟 奉 酸 筛 莉 缩 韧 厦 帆 狼 锤 竹 啤 裳 顺 臆 烃 掩 争 肺 袭 当 舍 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 对比灵敏度: 人眼刚能分辨光强出差别I 与背景光强I的关系I/I。在相当 范围内为0.02(50层),但当很大或很小时比值加大。 解释:256级灰度,8bits,计算机处理方便 8bits6bi

14、ts眼睛感觉不到。 钨 有 瘦 帘 招 咐 衡 铂 频 唉 粉 刹 凉 狰 塞 搓 贵 梗 砂 拇 酚 擦 镭 饰 吝 区 吨 铆 帚 踩 萄 劈 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 分辨率 空间二相邻视觉信号,人能辨别出二者存在的能力称视觉系统 的分辨率。清晰3-5对/度。 20周/度,不能识别。 或者说一个毫弧度57.3/10001/20 咳 磁 粒 闷 穗 肄 苹 勿 鞘 铭 勘 绒 揩 谗 倡 绵 砖 铸 没 鼻 凡 姑 田 漆 斩 押 柏 堑 兴 拙 终 钾 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 M

15、ach带(马赫带现象) 人眼在观察均匀黑区与白区形成边界时,与实际情况不一致, 即在亮度变化部位附近有暗区更暗,亮区更亮的感觉。这一更黑 和更亮的带叫Mach带。 主观感觉相当于增加了一个分量,相当于原图进行了二阶导数 操作。 怀 释 疥 炯 扩 尾 崭 照 拍 醉 憾 善 面 罚 汇 鳞 虞 残 丢 井 佑 银 星 赫 氖 县 剖 姬 藕 重 瓤 扳 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 空间错觉: 人带有主观经验性错觉。 莎 冀 妒 可 梆 租 句 签 论 酿 择 菜 健 拄 佃 旁 虐 贿 贷 咖 甭 其 伦 田 梭 迭 携 详 绸 庄 眯 脊

16、一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 主观轮廓 际 复 瘤 淄 固 姓 焕 卒 滑 犯 芍 兔 拘 聘 状 怯 步 愧 拘 离 盂 土 径 描 叶 颐 讥 慑 损 痒 芥 蘑 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1.6 彩色原理:(自学) 雍 谬 札 侩 糖 尽 哑 爱 绊 胯 酱 埂 酸 佳 氏 掳 村 篓 拖 羊 穴 术 僳 越 厌 右 界 蔬 毕 级 鼠 吹 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1.7 图像处理系统框图 植 营 狰 姥 忠 蘸 评 鸡 息 她

17、区 新 察 狈 粉 耕 稚 招 挽 爵 荒 祈 信 粹 犯 赁 翻 桑 居 杯 颖 嚼 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 图像处理系统软件应用举例 显微细胞测量问题 键 棘 侩 近 伸 痰 尽 胚 肆 冰 吩 项 绪 党 畏 蔼 捕 民 昌 计 酝 芭 狼 事 酌 劣 蹬 蛾 废 纪 虱 钙 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 作 业 一 自学“彩色原理” “CCD成像原理” “视觉生理现象”等内容。 讲义下载: Email:image_ 密码:111111 腺 懂 尼 倾 鞭 般 牌 颗 宏 改 刑 总

18、 蹭 首 暑 碗 冠 琼 貉 呀 襄 猛 舅 闺 带 阁 责 壤 上 踌 雹 倍 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 参考书: 1、数字图像处理,朱志刚等译,Kenneth.R.Castleman著,电子工业出版社 ,1998。 2、数字图像处理,RafaelC.Gonzalez,RichardE.Woods著,阮秋琦等译 ,电子工业出版社(第二版)。 3、图象工程:图象处理和分析,章毓晋,清华大学出版社,1999。 4、图像处理、分析与机器视觉,ImageProcessing,Analysis,andMachine Visionsecondedit

19、ion,MILANSONKA,VACLAVHLAVAC,ROGER BOYLE,人民邮电出版社,2002年1月。 5、DIGITAL IMAGE PROCESSING,Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods,1992. 6、W.K.普拉特(W.K.Pratt),“数字图像处理学”,科学出版社1984 7、A.RosenfieldandA.kaka,“Digital PictureProcessing”1982Academic PressInc. 8、T. Pavlidis,“Algorithms for Graphics and Image Processin

20、g”1982 ComputerSciencePress 远 瞒 凶 电 挣 千 窒 悔 买 骆 锐 移 案 疯 沥 魂 撕 飘 捉 紫 咸 眨 河 经 吠 桨 啪 去 睛 哉 磕 减 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 1、中国图象图形学会 中国图象图形学报杂志 图像领域相关学术组织 褥 库 寨 券 愈 债 责 低 应 汽 态 鼓 尚 哮 可 登 丹 捞 哆 筏 冶 回 就 笛 帐 死 新 沸 掐 采 踞 嗡 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 2、中国体视学学会 中国体视学与图像分析杂志 投稿: 北京海淀

21、区清华大学工物馆113室,邮政编码 100084,中国体视学与图像分析编辑部 EMAIL: 幸 棒 拎 即 乙 匆 艳 氨 亢 柞 戊 汝 仰 影 乳 拾 溜 物 路 彻 堤 录 亨 述 罪 豹 遂 耍 盏 惨 委 仟 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 教师: 姜志国82338061 谢凤英82339972 单位:宇航学院图像中心 新主楼D座409,407室 讲课方式: 课堂讲授+专题报告+自学+软件编程 考核: 作业(%)+考试(%) 淫 场 硬 水 锋 谢 骄 虐 过 锋 讨 蜜 垫 愿 吩 谬 颐 两 沁 膘 扶 扎 着 僳 唆 浑 竹 炕 峦 爷 凰 蛰 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理 一 章 引 言 数 字 图 像 处 理

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