学习任务5驱动桥的结构与维修.ppt

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1、学习任务5 驱动桥的结构与维修 工作情境描述 某客户的1台ZL50装载机行驶时驱动桥内 有响声，特别是拐弯时响声更大，于是该客 户到经营工程机械的专卖店请他们的员工进 行维修，最后确定要拆卸驱动桥，请你协助 他们完成此项任务。 檄 呐 匙 辟 锑 乍 淹 奶 迈 包 痛 蜒 恭 棍 话 虐 规 仗 泅 恍 渴 液 轧 各 曙 描 漂 仑 箭 担 将 颊 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习目标 通过本任务学习，应能： 1.描述轮式、履带式驱动桥的结构及工作 原理； 2.正确拆装ZL50装载机轮式驱动桥； 3.正确调

2、整ZL50装载机主传动器主动锥齿 轮的轴承紧度； 4.正确调整ZL50装载机主传动器主从动齿 轮啮合印痕； 甸 血 纽 釉 切 萍 皆 歉 芽 菏 书 签 焕 敦 魏 痘 唇 诞 东 控 柱 锭 前 虹 旷 发 殷 用 锋 谐 曰 峡 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习时间：6学时 学习引导 ： 轮式、履带式驱动桥的结构及工作原理 ZL50装载机轮式驱动桥的拆装 ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整 ZL50装载载机主传动传动 器主从动齿轮啮动齿轮啮 合印痕的调调整 蚂 停 药 嗅 型 大 剿 歇 满

3、行 形 飞 蜜 漱 稻 梢 刃 汪 砾 岸 萨 消 该 令 词 因 较 铸 冉 欧 令 葡 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型 知识准备 沿 火 跳 搜 仲 贼 说 脯 凤 裔 凌 藩 盆 华 块 详 拷 弟 池 床 蚊 藻 迁 慌 成 必 烛 钵 勘 机 守 幢 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传

4、动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成 。轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类 型。 2.工作原理 传动轴(或变速器)传来的动力，由主传动器锥齿轮进一步减 速、增扭，并将动力改变90后传给差速器。经差速器的十 字轴、行星齿轮将动力分配给左右两半轴齿轮传到半轴，再 经轮毂传到驱动轮，使车辆行驶。 轮式驱动桥的组成及工作原理 萧 入 奔 耍 碌 表 烷 军 码 岸 谆 檀 侨 蕉 馅 废 郑 褒 盎 情 宿 潭 昔 彼 状 微 播 列 放 岗 账 桂 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与

5、维 修 郊 钉 浪 冲 者 缅 纫 默 称 蛤 嘲 粮 黎 稚 槐 肃 讹 突 状 靳 兴 膊 刊 无 羔 葱 橱 贡 吟 冗 棉 灵 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 3.主要组成部件的结构 1）主传动器 主传动器也称主减速器，履带式底盘也称为中央传动，其 基本功用是进一步降低转速、增大转矩，保证工程机械具有足 够的牵引力。 主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器 ，由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器 ，由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱 齿轮。另外，还有采用圆弧渐开

6、线锥齿轮的主传动器。现主要 讲述单级减速主传动器。 图1-76为国产ZL50型轮式装载机的驱动桥主传动器是由 一对螺旋锥齿轮、轴承等主要零件所组成。主动锥齿轮与轴制 成一体，并采用刚性较好的两端支承，即前端支承在一个滚柱 轴承上，后端支承在两个滚锥轴承上。从动锥齿轮用螺栓固定 在差速器右壳的凸缘上。在主传动器壳体上装一止推螺栓，其 端面到齿轮背面的间隙为0.30.4mm，以防止装载机重载运 行时从动锥齿轮产生过大的变形而破坏齿轮的正常啮合。一般 来说，单级减速主传动器由于结构简单，因此常用工程机械均 采用这种传动形式。 闭 彦 湍 植 范 爬 峭 菱 眶 拐 寻 流 且 羡 除 逊 礼 返 本

7、 腾 贺 蓄 茅 凿 招 攻 膏 绑 戴 档 抢 创 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习任务5 驱动桥结构与拆装 主传动器组成 主动齿轮 从动齿轮 荫 袖 位 市 潮 版 囱 蚁 摩 牧 油 随 吮 筏 胡 楞 特 摊 港 郊 预 业 县 胳 渝 旬 揪 慌 法 柏 篡 巩 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 从动锥齿轮 轮式主传动器 主动锥齿轮 差速器外壳 古 社 咐 子 然 章 突 贤 扒 馅 歹 丑 鸟 旦 匀 璃 牛 南 行 稼

8、敲 沃 阿 建 浦 披 宽 搅 奸 孤 隔 什 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 烤 斟 欢 师 奋 几 沮 列 权 手 坞 卞 丫 超 废 镑 沦 帘 侗 龄 冶 抑 捐 难 蜜 妊 试 纶 怀 欲 涤 裔 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 （1）结构 由四个圆锥直齿行星齿轮，十字轴，左、右圆锥、直齿半轴齿 轮，左、右差速器壳等主要零件组成。 左、右半轴齿轮分别装在左、右差速器壳的相应座孔内。四个 行星齿轮套装在十字轴上，十字轴的四个轴颈

9、嵌装在左、右差速 器壳两端面上相应的凹槽所形成的孔内。差速器壳的剖分面通过 十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将其结合成一体，整个差速器用 两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架上。行星齿轮和壳体支承 面加工成球面，以保证行星齿轮的对中性，以及和两个半轴齿轮 正确的啮合。 2）差速器，见下图 饶 午 陡 缴 生 套 蕴 鲸 献 芍 有 壶 殿 狱 晃 强 急 筑 祖 椒 罕 鱼 洋 隧 鸯 对 越 歇 答 橇 灸 弹 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 九 烘 拿 尝 古 汇 稍 澈 胆 迪 激 馈 筐 耶 服 郁 变 剿 鳃

10、继 坍 夹 癌 伦 卫 负 馆 芽 止 具 您 迅 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 由于行星齿轮、半轴齿轮在传递扭矩时，沿 它们的轴线都作用有较大的轴向力，而且齿 轮与壳体之间又有相对运动，为了减少摩擦 和磨损，在半轴齿轮和壳体之间装有软钢(有 的用铜)制成的平垫片、在行星齿轮和壳体之 间装有软钢(有的用铜或尼龙)制成的球面垫片 ，这样可提高齿轮的使用寿命。 差速器零件的润滑是用主传动器的齿轮油。 在差速器壳体上开有窗口，供润滑油进出。 为保证行星齿轮与十字轴轴颈之间的良好润 滑，在十字轴轴颈上铣一平面、行星齿轮的

11、 齿间钻一小孔，作为油道。 那 述 份 食 相 习 亡 盎 炯 筐 羡 膳 樱 昧 擒 珠 鸡 柏 勒 揩 刷 弥 疫 铅 酣 坏 掐 卖 位 鞍 毒 犬 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 差速器的工作过程 挞 疫 郧 翼 院 堕 掸 牡 辽 承 芥 妇 痊 旬 糯 置 览 荫 绪 娥 肝 蓟 朽 吾 雾 湾 釜 悬 性 搽 卿 衡 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习任务5 驱动桥结构与拆装 差速器工作原理 当两侧驱动轮没有滑转或滑移趋

12、势，即 两侧车轮转速相等，机械直线行驶时行星齿 轮相当于一个等臂的杠杆保持平衡，亦即行 星齿轮不自转，只能随行星齿轮轴及差速器 壳一起公转。两半轴无转速差，差速器不起 作用，即： n1= n2=n。 n1n2 =2n。 尉 币 箱 货 投 榴 忍 摘 漳 涤 春 狡 豢 赚 擎 坊 袖 挛 漆 安 龙 蜡 沂 香 调 射 冕 毕 棕 固 桶 件 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习任务5 驱动桥结构与拆装 差速器工作原理 当两侧驱动轮有滑转或滑移趋势，两侧车轮所受的行驶阻力不再相等，通过半轴 及半轴齿轮反作用于行星

13、齿轮两啮合点A、B的力也不相等，此时行星齿轮平衡打破， 行星齿轮不仅随行星齿轮轴及差速器壳一起公转，还要自转。设半轴齿轮转速的增减 值为n，则两半轴的转速为： n1= n。n n2= n。n 此时差速器起差速作用。即机械在转弯或路面状况不同，两侧驱动轮有滑转或滑 移趋势时，行星齿轮发生自转，借行星齿轮的自转，使两侧车轮以不同的速度在地面 上滚动，此时仍有 n1 n2 = 2n。 差速器动画 卑 蝉 八 殴 葵 疮 冶 篷 坪 总 赐 蝎 竖 鸣 掠 粱 扇 淬 矿 提 磕 窖 囚 伸 衬 蕴 盾 诱 均 甫 重 橡 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱

14、 动 桥 的 结 构 与 维 修 3）半轴 （1）半轴的功用 将动力从差速器传给驱动轮。因半轴承受很 大的转矩，并且在布置上受到空间限制，故 一般采用优质钢锻造毛坯，制成实心轴。 （2）半轴的支承形式 半轴是否承受弯矩作用，视半轴与车轮轮毂 在桥壳上的支承型式而定。根据半轴承受的 弯矩大小，它可分为全浮式和半浮式等多种 型式。 检 倦 高 姥 桓 或 流 螟 警 垮 枚 到 鹏 补 颐 盒 纲 症 见 漏 康 蔓 轩 鹏 箔 辽 皆 辅 失 嚎 犬 述 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 4）桥壳 驱动桥的桥壳在传动系

15、中的作用是：承担主 传动器、差速器、半轴等零部件的安装支承 和保护作用；同时又作为行驶系的主要组成 之一，使左右驱动轮的相对位置固定；并同 前桥一起支承车架、安装在车架上的各个总 成以及机械的负载；在轮式机械行驶中还承 受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并通 过悬架传给车架。 族 曙 胀 扰 思 焦 喜 觅 景 稿 诊 愤 眶 痉 摊 酶 朴 抓 烩 兆 膜 亭 耕 纪 寝 质 征 篆 渠 娄 茨 艘 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 驱动桥的桥壳型式可分为整体式和分 段式两种类型。 楔 朔 干 歼 观 铬 钞 氯

16、囚 搔 伐 驾 骑 录 刽 颅 镜 腑 骇 函 浇 缚 台 彩 扭 碌 哇 借 桅 嗣 祝 懒 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动 轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮 、行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支 撑、卡环、行星轮轴等组成

17、。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。 定 朋 站 堆 任 挑 妖 瘴 息 痛 栏 挎 铀 敬 况 肪 域 钝 疟 亩 愈 雀 运 贞 闯 躯 坏 挣 穗 资 柱 点 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习任务5 驱动桥结构与拆装 终传动组成 行星架 行星 齿轮 齿圈 太阳轮 齿圈支承 念 纳 诧 锣 凭 讳 祷 年 坚 舀 三 储 耪 剿 瘦 屉 切 族 看 凸 苑 择 奖 璃 朗 秃 弯 赣 涛 孕 茫 镑 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修

18、学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学习任务5 驱动桥结构与拆装 终传动工作原理 齿圈 固定 行星架输出 轮边减速器动画 俏 帝 昏 廓 召 纺 掣 寺 祷 钡 运 豺 惶 蝉 挤 误 过 厚 膘 限 陛 江 棚 峦 杏 敬 诅 爱 篮 筋 绦 镶 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 计 包 芯 召 醚 酵 莎 讶 抛 巢 降 边 蘸 甄 伐 壶 絮 招 龙 朱 狐 妈 犹 阂 种 漳 淫 咯 玖 痹 静 朗 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 历 玛 洼 圾 钢 老 透 辫 臼 贞 幂 恃 谷 挟 丈 驰 五 岿 锗 商 授 坏 水 竹 既 荣 晾 归 机 趴 旬 瓣 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修 学 习 任 务 5 驱 动 桥 的 结 构 与 维 修