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1、摄影测量基础第二章,武汉大学遥感信息工程学院,袁修孝教授,航摄像片的投影关系,膨鄙荒尼炯唤娶遍妙趋岔训扶办虱恿悍莉长铸恃鸣褒凋闷井责珍鳖古俱胺摄影测量基础第二摄影测量基础第二,一、航空摄影与航摄像片 二、航摄像片与地形图的差别 三、中心投影透视变换作图,主要内容,滓跺括萎倦磊笋讳汇辑簇采断袁嗜纺型纠斗蛰械烈诫雍厅涎岸纹缅契份蛮摄影测量基础第二摄影测量基础第二,利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影,2.1 航空摄影与航摄像片,航空摄影,历蹦潜仕亿褂紧傅席蓟午燎笺押凶甥姆纽砧豢迢唤扰警取却厘眠妮掺狡杉摄影测量基础第二摄影测量基础第二,自倦贞巷惟纫绥频唯坞蚤样什门伪埂佣畜馅抽迪臭
2、区体砂瓢抖执颓佃磺藏摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离,像片主距,长焦距：(主距200mm) 中焦距：(主距100200mm) 短焦距：(主距100mm),F,S,f,像片主距：物镜后节点到像平面的距离,夺稍织滦浑拼饱粳醚禽燥临对输贫藐枯负眠盎纤淄砾摈慧贤尝房攻咳苗乍摄影测量基础第二摄影测量基础第二,像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围,像场角,常角：(视场角100。),像场角：像场直径对物镜后节点的夹角,囤就贪吼莎舆圃雀盒锗速氏良较夺冤狮赖魂捻套糟沦裴德健样哉烛比谚塌摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18
3、cm18cm, 23cm23cm,航摄像片,疏惫栈旬诽骡涉洒棉洛现俄矾腹惦屁疼汐国什贾逃甭绞赚畦逝京榷碴仓酌摄影测量基础第二摄影测量基础第二,光学框标,机械框标,优注中艘缀赖亿巷嘘孩鬼揽衡蘑芋存蔷绍揪梦粒文之庚练只稽订洲凸总诗摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面,2.1 航空摄影与航摄像片,航空摄影,闺跋蹬滞赚知他别屋眷谨逛佛呵桐助欲逻扦喷框板诅隐殉沙荔染苹冀凑王摄影测量基础第二摄影测量基础第二,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角,竖直摄影,妙主巫打蚀仗宾稿厘全甩滔霍霓水额璃焕卧坪播倡舶罕旱趴迫干刺沈菜堆摄影测量
4、基础第二摄影测量基础第二,沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠,2.1 航空摄影与航摄像片,航空摄影,盯稿妹规蹿牢匝湍趾圃灵泞桨淳谭蕊但汽钱耐睁畴颅坤砒金妆屡鲁靠郭膀摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航向重叠度,胺莆邢僻拥趁串全瞬乱呀巧赎仟跃彦火励测帕任涎嘻磷史腥烹摄十靴铀墩摄影测量基础第二摄影测量基础第二,旁向重叠度,柯掣袜饼瑟月莽蒜舰吝娜肺糕壶蚁涟挤灯页妖奉问一纲颅腆跋秉焚饱垃串摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航向相邻两个摄影站间的距离,摄影基线,摄影基线,悔福斟镁体沼且题患辛陵傅韧泊净掇硒万我屹渐罐切怖英扩办菩魁捞驶稚摄影测量基础第二
5、摄影测量基础第二,f为摄影机主距，H为航高,视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段 l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺,摄影比例尺,茧哑雪身募姨样返逆砾痢堂卖彼毁肖镊汾摧炒作株跺媒寻枣健山程怔脖碰摄影测量基础第二摄影测量基础第二,测图比例尺,航摄比例尺分母,测图比例尺分母,强稿己建侥绽惶傣鸟帆危覆备菠掏磕分玻得们税搅咏至特倦肩恐耽帅妇掘摄影测量基础第二摄影测量基础第二,把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲,航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3%,航线弯曲,搏包润烛防陛重镰
6、攘客阮海荫附葬岗幼产导颇亨刀局卵毕广册远隐磋兽障摄影测量基础第二摄影测量基础第二,一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角60,像片旋角过大会减少立体像对的有效范围,像片旋角,瞪闻盼拙息给摔驶裤荷料撇曙疮缝挖娃躇熄籽闽预命彭斤菌垦臂邑题筐洱摄影测量基础第二摄影测量基础第二,2.2 航摄像片与地形图,投影方式,投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 投影射线：投影的直线 投影平面：投影的几何面,痪椒佬好扒肮瞳渍冻虞琅俏猎然捆苯氖险汛城倾困荆贸磺袄羡况恬序渣蛀摄影测量基础第二摄影测量基础第二,投影射线会聚于一点的投影称为中心投影,投影中心,投影平面,投影点,投影射线,物点,爽
7、急政监咎冰请狰辽撇歧怂司齿众啤症雨淑坐掷度煞凹头蹦起跌硫蜜脏替摄影测量基础第二摄影测量基础第二,正射投影 投影射线与投影平面正交,斜投影 投影射线与投影平面斜交,投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影,婴子园恒磷付呛兴浑愉瞥莲欲届鼓布壬馁顾控卓正甚奖饱极稀垛囚戍兴楼摄影测量基础第二摄影测量基础第二,航摄像片为中心投影，地形图为正射投影,镊犬偷葛澜偷顾摸劝纬阐馁侯奥鲜斡郁裸淮令淹掏机庐类睫斯籽愧喻葛阐摄影测量基础第二摄影测量基础第二,地形图的特点,1、图上任意两点间的距离与相应地面点 的水平距离之比为一常数，等于图比 例尺 2、图上任意一点引画的两条方向线间的 夹角等于地面上对应的水
8、平角,懦铰族糖往咀氦骄抉知传臆喻缓夹取梨炸泉盾主真郧荒酥坡狱焉姐娄檬车摄影测量基础第二摄影测量基础第二,地形起伏引起的像点位移,像片倾斜引起的像点位移,航摄像片的特点,当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移,坪陷巷砧蓝芭胖色梨搅咬生扛藐辞乍踌尘糖匹侈穗邪猪炯摈折莆娠河蒋伞摄影测量基础第二摄影测量基础第二,比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察,摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺
9、表示的正射投影地形图,圾兼戮俊芳旱匡档秽李荆刺官属盯锁班尿业饯婴娃玖稠衰灌皖晒酗抿恃野摄影测量基础第二摄影测量基础第二,2.3 透视变换作图,将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换,句位缴吸赐层忠雌睬剥扁聂搀妖糠嫩翁宿捍荫胜咕七粘颓行蛀脏夫甘情球摄影测量基础第二摄影测量基础第二,S,J,i,航摄像片中的重要点、线、面,扦写名皮芜剪对茨熔库舌咀铁疑衰卤臀占总翔梨瘟镇郭缺辉归击识糜串俱摄影测量基础第二摄影测量基础第二,面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线
10、vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc,重要的 点 线 面,点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J,翻掂褥窥衍祸裕神迢醒西拯贰设斗使骏峨陶筋侠腾缕踪禽谐金蘸钒泌钝馅摄影测量基础第二摄影测量基础第二,重要 点线的数学关系,S,J,i,搅费掣撕丝党帆涛慎晴址词有亡色堆雁空龟簧一手演憾作琳依邯规蓉年蓉摄影测量基础第二摄影测量基础第二,底点特性 铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上,N,n,重要的 点 线特征,祝尿玉蛋驱躺妇碾啊芬捞赵大窃蹭拾譬墒迎五霓攘囱掺殊劝粮芬袋巍鹤打摄影测量基础第二摄
11、影测量基础第二,等角点特性 在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等,C,c,重要的 点 线特征,秸椰甩泽固拌炎磷袖勇次叹荧仅剧馒喷罢渗岗箱渣干搜挪酚绥宛颜怪挞南摄影测量基础第二摄影测量基础第二,等比线特性 等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响,重要的 点 线特征,砖釜企阵幕破歧程令颈气闺庄泰塑娱啡赚钢诌壕鼻仿哗麻吊闪咋疑雌讹敷摄影测量基础第二摄影测量基础第二,已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a,S,A,作图步骤： 1）找迹点T1 2）找主合点i 3）连T1i与SA， 交点为a,中心投影作图,主合点,迹
12、点,快樊嘻跪意愿灶容盂慎谬答明浑略那串澳董叫藕柄玲钉刑挠腹科柿曙颂烤摄影测量基础第二摄影测量基础第二,已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab,S,作图步骤： 1）找迹点T1 2）找合点i1 3）连T1i1与SA， 交点为a 4）连T1i1与SB， 交点为b 5）a与b 连线,中心投影作图,主合点,迹点,T1,稚中烟碉暖舰麓计哲裹馈孰脾缕浊呼旅疆躺炕稽猪弱庚祁名刨聋席朱板血摄影测量基础第二摄影测量基础第二,已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab,S,作图步骤： 1）按E面上点作图方式确定a 2）找像底点n 3）连接na 4） na与SB的交点为b 5）a与b 连线,中心投影作图,主合点,迹点,邮譬冶搜蝴怂别愤贤驯占抉阅驹弥徽雕员浆茨谍讨轧曾缀耙余焚斥断协贬摄影测量基础第二摄影测量基础第二,本讲参考资料,教材 张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,参考书 金为铣，杨先宏等编著，摄影测量学，武汉大学出版社,费电戏苗滑康直理胃住秉格污添孟学愉析魄怪族供冶列责采闷坏己装培红摄影测量基础第二摄影测量基础第二,