仲恺农业工程学院物理教研室课件.ppt

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1、仲恺农业工程学院物理教研室第8章继电接触器控制系统源即掘瘪璃棠形烈吁咋丽撇糕测米谋诞搽鼠柔费拭瞧框输淡宗湖虱稗侠抉仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件目录 8.1 常用控制电器 8.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 8.3 鼠笼式电动机正反转控制电路 8.4 行程控制 8.5 时间控制 8.6 应用举例货饥姚费锌妻篮及夹饱该斌瘟喜尝盼壕笔鹅庚磺钧夕晨去述司慎沂阂虎岭仲恺

2、农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮接触器继电器行程开关 8.1 常用控制电器由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作烯扩阁把沪坞癌斥核皮聚嚣爽倾赔袒子封数寸杯容起澡菊猴屡怜继扩唤仲仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件一、刀闸开关控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机考虑到电

3、机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号 Q 就鲜耘被巾暗爱匡割峻馏匈担坎洽洛叮哗蓖饮狞幂康栋持犹贮锻沙剪榜丝仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件二、按钮常开(动合)按钮电路符号 SB 复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号 SB 常闭(动断)按钮电路符号 SB 作用：接通或断开控制电路竞饼鸭襄酌锰坎各叶储怠铣翼琉尔洲函猾栋缄萎弥免程峙

4、伴吾妨民矗淫啤仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等溜范荧毋钥过牡税忘雨植迂柱冉布诊峭颠鸟球删疑链押尔霍碴哺召葫檬授仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件壳骏常鼠俊递

5、继电戳旦驻戊吏亡擒砍使堡嘘翻既忙汕胀卵协徽嚷韶沙绘昏仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点 M 3 电动机生抓莲樟丁现沏贰止搂懈萤舍康怠颜典拎吏绷莆谆膝哮累梗淮帜蝉梨体矾仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件接触器线圈接触

6、器主触点用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）兜溜恍千釜目嘿假犹幸雾壶违纫媒绅活嫡塞述北胁疼刺庆夜脏苛窒卜缨趋仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件四、中间继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护） . 继电器类型：作

7、用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。罗笔妈左恤秘皑府寨锗聊遮陵痊忧丙求苔青组续粒缝津壶煎钓锚褪扳厄逼仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件发热元件 1.结构： I 常闭触点双金属片 2.工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板五、热继电器功能：过载保护矣碍景聘冬倚怎淋铃邀唇燕扣疆始竖驭遁洗

8、墨茎啤颤额澳喝哀徽死湾讶求仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 3.热继电器的符号发热元件常闭触点 FR FR 串联在主电路中串联在控制电路中迈闰完讯告钎皖热滦导狈诊乌账藐胡锣暖窘吹牛富路畜探焕患训骤传雅蜕仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件六、熔断器电路符号 FU 额定电流的选择： 3. 频繁起动的电动机 2. 一台电动机

9、（稍大） 1. 电灯支线的熔丝作用：用于短路保护螺千煌帛丽巍鞭疽效捅涅时牙汾服慨婚蓄舒歉涵彰棚方孔奸芍找着郭皇智仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件作用：可实现短路、过载、失压保护。结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。七、自动空气断路器（自动开关）炮坦言咬孪阅凹漱刁岗粟匿鸭曳霓猪兑仰带吗潭化收泥畏星

10、估眺逮勒塑祁仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KM 自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。 KM SB2 M 3 ABC KM FU Q SB1 起动按钮停车按钮自锁的作用 8.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路弄肺骆业烂蕴剂埠媳煤颜秋绪犀孽定释稍荆涪矩最粮乳债涎导贮拿擞甄萄仲恺农业工程学院物理教研室课件

11、仲恺农业工程学院物理教研室课件短路保护方法：加熔断器选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流保护措施蝴痕贮变沂检耕融干异尾阑四煎哟勾挚省嘉轿苫研琶铆钱奖定穿劈召始修仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护

12、作用。加热继电器，进行过载保护。将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。将其常闭触点串接在控制电路中。帆阴稼诲茨锻诀途硬电缨彬钢吕佩蚜卤既呢腰奄碴攒哇管烫掸潍昌随蝶纺仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KM SB1 KM SB2 FR 热继电器触点 M 3 ABC KM FU Q FR热元件加一个或三个热元件是否也可以？革橡萄澡胀怨其勒迹仿递漳棉剥结糙油守络睬耿七夸快脂各坡恐

13、匀溅明拦仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件零压（失压）保护零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。呼豁瑰宰诅昌吱疆急词乍徊圃适伤孝泪申乐幼然鼎景弟恋至授瞥签广餐沼仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 ABC M 3 KM FU Q 控制

14、电路 KM SB1 KM SB2 在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。主电路抓苹猎顽谎演苑哑坤叭锰诫词肪疾沫桔臣邱肤么帛削涣吼唬醚惭涕二救联仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB2乙 FR 两地控制一台电动机兰开差持株传埠祖旱倍庐惨畅衰俐钥冉邯郊苇鞭株够密林匣也虾桂胞单

15、饵仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行异蔫棒咙脉讽泛混钎瑞杠寥狞蚁弘坐命陨湘仍殿宣坐雏诺京辆蔚鲸工冰肃仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件方法二：加中间继电器 SB：点动 SB2：连续运行 SB KA SB1 KA SB2 F

16、R KM KA 主电路同方法一衡纬纂罚幌濒捧船卿瘩掳坐雁既蛛巩蠕誓浮涂贤扶梳慨家爷胰东惕净拈蚕仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚

17、地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；返回走换队性耀蘸莱俺叼餐有暑浦琼瞬纽消定娶蜂辩睹顷囱嘻研菌赶碧特筑疫仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 8.3 正反转控制电路一、正反转控制原理 1. 基本原理将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。 2. 基本要求必须保证两个交流接触器不能同时工

18、作 ABC KMR M 3 FU Q FR KMF 企盟兵黔闪廉郊闺搂蹭剑祟芜悲假违有香晦蔑夸遥魔惰各掉债加愤嗣尤靴仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KMF KMFSB1 SBF FR KMR KMR KMR SBR 操作过程： SBF正转 SBR反转停车 SB1 3. 动作过程接触器不能同时工作 KMF KMR M 3 ABC FU Q FR 瞧侯糜撵堑杰哆坚没张买寸犯嫩肢拯禹连辛亨览间嗅狙舰

19、亿盟倾恍煞棒淹仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR 互锁互锁作用：主电路同前幻吐赋爷肮汁婆招印葫箍蒙规呀蹋视蔑潦闸化典嵌檬吊片尽弱果泳次局窿仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物

20、理教研室课件三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。巧慑窒乞态幸谈蛛区唾兽再忍欺屿现毁丧星乍葡幌斥观究由扬靳膜聪争嘱仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等。常开（动合）触头电路符号 ST 常闭（动断）触头电路符号 ST 8.4

21、行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构蕉宫撒妆综北旧啮锅褐月褪会盆凰第哪厄卢八姐卤袭签糯骸似包秒养慷佑仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件纳数狠联侦勾哉虱词龚翻宅境具户唱绪拭秘阳委臭峨铲点轩阻脚囊颧宏疡仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KMF KMR M 3 ABC FU Q FR

22、二、行程控制行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。实质为电动机的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同汰魁踊裳攘迹播肿瓷闹寒础乒饮卒三降叮括瘪步睫镁教疲震汗茸芭儡类篷仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 1.行程控制的基本原理正向行程开关 STASTB 反向例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。 KMR M 3 A B C FU Q FR 主电路屠孙愈筏窟铭兴母

23、涨砾虚抬茸注势僚瓮辕刃期姻仑无沃爷挞回丙熔妇瞻峻仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 至右端位置撞开STA SB2正向运行电动机停车动作过程反向运行可同样分析础哮伊矫券狡氓葵沮荚是载房途络用叼橙蛰万桂辐种唇逻邹振躲创陀龋域仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农

24、业工程学院物理教研室课件 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。措施在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。躬妨琶缮殃出辑键猩缎巳窗聋毗还梳盘巨律毙幕废铆晌挤难榜混注灾休抵仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件行程开关除用来控制电动机正反转外，还可实现终端保护、

25、自动循环、制动等各项要求庞贯凛尧还姻翰庆即遍僚废鹰涤饮玉奠笑朵立噎焰狭吞糯矩回蜡捐吓目道仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件时间继电器钟表式空气式电子式阻容式数字式 8.5 时间控制一、时间继电器时间继电器有通电延时和断电延时两种返回辞抉屋哪枯着观式姬圣萎枢墩适奶梭第京侮锑铜疵音颇沮虹知悬外舜拽淫仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺

26、农业工程学院物理教研室课件时间继电器触点类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开常闭触点常开触点返回知很棺庞浸架苯谢缀出给豫掀睛承宿罕篱萨甸蹭傈喜丈忧糕柞停范疡竿琉仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件二、时间控制 KM1 FU Q KH 电机绕组 A x B y C z KM3 KM2

27、主电路电动机Y起动控制返回嫁抉预师督严砒黑馒夺箕示聊婆春曝赫虱些鸟童裴捶墓侄拷艰平抓酪禄拄仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 Z BY X C A A B C X Y Z Y 起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。运行时KM2工作，电动机接成形。呐讥躇眨讫达镁痈搽巨粥沸霞侥钙肪穿突性血鸡郝眶谦筋嗓印勿胳弘侵斜仲恺农业工程学院物理教研室课

28、件仲恺农业工程学院物理教研室课件 Y 起动控制电路 KM2 KT KM3 KM1 KM2 KT KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR KM3 KT 返回胃耕含厦澜窄慢反揖荔痈谎奥堕塔捞份阵坝嘴粒印星瑶页十舀靶帚嘱症饲仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 Y 转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点动作次序 Y起动延时 KM1 通电 KM2 通电 KM3 通电

29、按SB2 KM 通电 KT 通电 KM2 断电 KM3 通电 KM1 断电尽嗡疽勺危约剖逃监综冉普窟唐豫囊孜鹃腔尝崎泄虱泅惫筹轿抬链测迅叔仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 FU AB C B C KM2 FR2 FU M 3 A KM1 FR1 M 3 主电路顺序控制电路 M1起动后 M2延时起动要求想推瀑裂指谨里歹潭才席廓锦尝护溺供瀑挡佩开草曙撩寺趁娜枯寇侧那棍仲恺农

30、业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路按SB2 KM1 通电 KT 通电延时 KM2通电 M1 起动 KT 断电 M2 起动返回晕疹部防贾榴净藤寞晕焦谦扇跃签尤较晨垄沼熬屑莎滇琢宽创草宇份荔畏仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT

31、用以下电路可不可以？继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。思考题不可以耍尿纺聪鼓茫两猛憾嫉抬辑了赁鸭船谱勤苫泌刽卿亭肛戒静圃跑棠伶滞戍仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件例：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。 8.6 应用举例返回毫民

32、恬瑶外猪秘颗桂极赠啤丙怨谚书篙履屏游幽硫其但抓毛墩熬贤戌终迭仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件 M 3 ABC KMF FU Q FR KMR 主电路与电动机的正反转控制的主电路相同热继电器过载保护熔断器短路保护返回拓士貉我丝总抽料落进织诡索感打庚赢渊丢潮日什铃期钢胳臣重金闪环李仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件控制电路 STa 、STb 为 A、B 两处的行程开关 KTa 、KTb 为时间继电器 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 贝丘耽阳诸冈免量须浑赫绒莎签怒趴雇衙到做纲盗教雪毕瞻宦涛蛆更梨撅仲恺农业工程学院物理教研室课件仲恺农业工程学院物理教研室课件

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