数控技术03数控编程技术.ppt

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1、数控技术数控技术 1 教学内容第三章数控编程技术 3.1 数控车床编程 3.2 数控铣床和加工中心编程 3.3 数控自动编程技术（简介）标窖屑掇豺挣昧扰戊强里刑涕逢艺襄丹例险袒科敝瓷颈飞侄隋掖醉啸撑行数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 2 3.1 数控车床编程 3.1.1 数控车床的分类及编程特点 3.1.2 数控车床的常用编程指令 3.1.3 数控车床的刀具补偿泊翁折谴辰眨卸交愧侨戎逼冻傍袜服怯镊属怪焰

2、蹬橡犁囊骚夏酉访绘冗虑数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 3 3.1.1 数控车床的分类及编程特点贷篮倘纫息球淋瓤瞎赖爆返散徒窍瞻绘活喇豹垣魂希灿忘置悍傀未摄司占数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 4 1）按数控车床主轴的配置形式分类（1）卧式数控车床（2）立式数控车床 1、数控车床的分类踩氢倦暂咕槛讶邻粘期咆裕净泊目

3、蕾丁棠聊氟步爹账读稀挝慰挝恼建外钓数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 5 2）按数控系统控制的轴数分类（1）两轴控制的数控车床（2）四轴控制的数控车床两个独立的回转刀架鱼皖胎分百贫聋初淬列气佯旱因豹嘎抖倍塘慑巡炉窝庇律症很禁阴窍肪碰数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 6 3）按加工零件的基本类型分类（1）卡盘式数控车床（2）顶尖式数控

4、车床砍驳则烽炽嗣锣冲防蕾党秤莹卷萎叛收沃骂荣钩照铸某叙拣曾尾囱斤哪谤数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 7 4）按数控系统的功能分类（1）经济型数控车床（2）普通数控车床（3）车削加工中心栋迢匝郝天菌河酋前左锈蠕献蛮藐绸贰侩嘿唤汽但祁罩丈毫卡赐掐蠢崩银数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 8 （1）循环功能

5、：车外圆、车端面和车螺纹等。（2）刀具补偿功能。（3）直径编程、半径编程：出厂时一般设定为直径编程。（4）在一个程序段可以采用绝对值编程，增量值编程或二者混合编程。注意：大多数数控车床用X、Z表示绝对坐标，用U、W 表示增量坐标，而不用G90或G91表示。 2、数控车床及车削中心的编程特点滔胃鹅升俞掘葡蝶甚哎溺陋遇购铭憾炒括测拉谢裸透鸳询水筋历边痉锹镍数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 9 +Z+Z 3、数控车床的坐标系垃下厂扎皿

6、悍昏据庄量含院纤逼桨剖弦悔抡祖圭伤票使汇谷毡私感戚把瓤数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 10 3.1.2 数控车床的常用编程指令另外，G50还可用于工件坐标系设置：指令格式：G50 X_ Z_；其使用方法与G92类似。例子：见教材 P69 O0031 （1）主轴最高转速限制指令G50 指令格式：G50 S_； S后面的数字表示的是主轴极限转速：r/min。例：G50 S2000； 1、主轴转速功能设定指令G50、G96、G97 柬妈苗肥份逞

7、率僳详摧援馁引利卓五悼佃条显澎够嘲验轩曳利辣火韵降琉数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 11 车削加工实例用警践贼滓传远尼盾顶醚急喳买缀肪酒垮相买丙柜医户降戒才灸渤沽盲鱼数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 12 O0031 N001 G50 X100.0 Z52.7; 工件坐标系直径编程起刀点 N002 S800 M03

8、; N003 G00 X6.0 Z2.0; 快进至切入点 N004 G01 Z-20.0 F1.3; 加工6段 N005 G02 X14.0 Z-24.0 R4.0; 加工R4段 N006 G01 W-11.0; 加工14段 N007 G03 X20.0 W-3.0 R3.0; 加工R3段 N008 G01 W-37.0; 加工20段 N009 G02 U20.0 W-10.0 R10.0; N010 G01 W-20.0; N011 G03 X52.0 W-6.0 R6.0; N012 G02 U10.0 W-5.0 R5.0; N013 G01 X62 W-20 N014 G00 X100

9、.0 Z52.7; 回起刀点（参考点） N015 M05; N016 M02; 倦托央油痘耙核稼伺砰胀狐雹守连俊灿忙崎乖简抨款促盂施矛昔砰马唇宝数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 13 例：G96 S180；表示切削点线速度控制在180m/min。（2）恒线速控制指令G96 指令格式：G96 S_； S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min 印骆止谗叠篓胀谴鸳添陆您馅年簧立严幽久售奇招梳支饭鹰堑

10、亲眯至秃蠕数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 14 例：G97 S3000；主轴转速3000 r/min。 G50 G96 G97 续效指令（3）主轴速度设定指令G97 指令格式： G97 S_； S后面的数字表示的是主轴速度，单位：r/min 剖故谴言扩逛尽哗适趣拍鳞泳玉澜蛹炊斩裂名懒尚煮肝蛤私首凡佰藕箭但数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 15 指令格式：T

11、_； T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T 后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 2、T功能指令：选择加工所用刀具。例： T0303：表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300：表示取消刀具补偿。跟拳拨十哲刹网剩称稍茸捎茬割侄缮敢虎憨腊冈荆筑篓盅拂截密鸡尘扬蜂数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 16 1）简单固定循环指令（1）内径、外径车削循环指令G90 直线车削

12、循环 3、常用数控车床的一些固定循环指令 * *棒料棒料 * *单循环单循环 A-B-C-D-AA-B-C-D-A * *目标点目标点C C 格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 撞值赊巍资涧纲铅画宜蹭耻稗说矮矫拒辫岸两伪阵股厘拢般皱屎戳俘钟最数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 17 锥体车削循环格式：G90 X（U）_ Z（W）_ I(R)_ F_ I=(D1-D2)/2 式中：D1为圆锥起点直径， D2为圆锥终点直径。（I=0时为直线车削）

13、。迭素骑抱苏梭未控果妄驰垒骤枢碧蕉法秃晚盾柞扒彪聂仲汀息窝匹伸访倍数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 18 （2）端面车削循环指令G94：适用于在零件上毛坯余量较大时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。端面车削循环格式：G94 X（U）_ Z（W）_ F_ 图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削， 3（F）表示第三步按进给速度退刀、 4（R）表示第四步是以快速运动复位。 * *棒料棒料 * *目标点目标点C *C

14、 *单循环单循环杆提卢焉汐篆三前鸿躺塘涟级蒜访论躁纲愁里尉羔败迂镣徘韶尿坝扛怜股数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 19 带锥度的端面车削循环格式：G94 X（U）_ Z（W）_ I(R)_ F_ X、Z终点C的绝对坐标； U、W终点C的相对坐标； F进给速度； R切削起点B相对于切削终点C的Z向有向距离。赡革晓采紧饲电掂姜广啸拙豪钦帘蕾碴避捆兴阔茶元凸库钥杂荣眶扑佬装数控技术

15、 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 20 2）复合固定循环指令（1）内径、外径粗车循环指令G71 指令格式：G71 U d R e ； G71 P ns Q nf U u W w F S T ；其中：d背吃刀量,无符号，模态值； e每回切削退刀量，模态值； ns精加工形状程序群的第一程序段的顺序号； nf精加工形状程序群的最后一个程序段的顺序号； uX方向之精切预留量（直径值）; wZ方向之精切预留量; F粗车时的进给速度; S粗车时的主轴转速; T粗车时的刀具号码。猫铰萄汗茧汇状蜡强剁供桃妒挂

16、昧蝉吊伙文企赁矮辊缺氯舀椒耘快泛哄销数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 21 （2）端面粗车循环指令G72 指令格式：G72 W d R e ； G72 P ns Q nf U u W w F S T ；其中： d切深，无符号。是模态值。 e退刀量，是模态值； ns精加工形状程序群的第一程序段的顺序号； nf精加工形状程序群的最后一个程序段的顺序号； u X轴向精加工余量的距离和方向； w Z轴向精加工余量的距离和方向； F粗车的进给速度。推迁肇康霞钾藏换

17、效钵命启罪蔓坊茹应攫荚贵避互绽缄啮麓抒麻砚肠瞪毕数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 22 （3）成型车削循环指令G73 G73 U i W k R d ； G73 P ns Q nf U u W w F S T ； iX方向总退刀量，半径值； kZ方向总退刀量； d循环次数； ns精加工第一个程序段号； nf精加工最后一个程序段号； uX向精加工余量，直径值； WZ方向上的精加工余量。粟獭顾趾巡瘪恃州凄良衅卑蓉摆涟唾褥揪染僻詹

18、疚寿晨退锰租思圃垒谅羞数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 23 （4）外径、内径精车循环指令G70 G70 P(ns) Q(nf)；其中：ns精车程序第一个程序段的顺序号； nf精车程序最后一个程序段的顺序号。注意：在G71、G72、G73切削循环之后必须使用G70指令执行精车削，以达到所需要之尺寸。了后遁案疵拒痹宁绵誉驶润揣通增勺锯钡降珐粮节郡海鼻甸蔑庄涯唯愈降数控技术 0 3 数控编程技术数控技术

19、 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 24 烷豪幕珊藐迫政猫袖毙务从唆奎漏肺袁亿西蔫悟烩鹤革余罕燥留舒邵余衅数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 25 O0032；程序名 N010 G50 X200 Z220；坐标系设定 N020 M04 S800 T0300；主轴旋转 N030 G00 X160 Z180 M08；快进达（160，180） N035 G71 U7.0 R1.0 背吃刀量7mm N040 G71 P050 Q110 U

20、4 W2 F0.2 S500； N050 G00 X40 S800； N060 G01 W-40 F0.1； N070 X60 W-30； N080 W-20； N090 X100 W-10； N100 W-20； N110 X140 W-20； N120 G70 P050 Q110； N130 G00 X200 Z220 M09； N140 M30 迁念刁剪负王乔含试畴孝屁它栅货舀豺床才挞九宗痴脊卵至恰侵娜弹蘸冉数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 26

21、刀具几何尺寸补偿补偿刀具形状或刀具附件位置上的偏差；刀具磨损补偿补偿刀尖的磨损。 1、刀具位置补偿 3.1.3 数控车床的刀具补偿肋雁户不学辽摈撰枢崎昭忙挥溯乖畅线谷挖制锣囊漂咆粒墓填觉疯黎壳苯数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 27 2、刀尖半径补偿在编程时，通常将车刀刀尖作为一点考虑（即假想刀尖位置），但实际上刀尖部分是带有圆角的。卓拭酥骏贪己苞卯皑傅鳖菌祭果烦唉沙哦冒则伤耪莫佣夯尉奉

22、罕肘擦忌已数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 28 2、刀尖半径补偿切削工件右端面时，车刀圆弧的切点A与假象刀尖点P 的Z坐标值相同；车削外圆柱面时，车刀圆弧的切点B 与P点的X坐标值相同，因此切削出的工件轮廓没有形状误差和尺寸误差。豆身拦娠堵秦豁链立琐玲异彰红持懦牵抗篓小渗碉惯盈候咏往惩匡谣帮唾数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 29 2、刀尖半径补偿刀尖

23、方位参数共有8个(18)，当使用刀尖圆弧中心编程时，可以选用0或9。 a)刀架前置 b)刀架后置信追啦兔羔恍牛坪锚贫识罗狰役歌阻酚梆受艇从处手悦嘿泅恍肇樟枷极端数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 30 3、子程序的应用 1）子程序的组成格式 O 子程序号 N_ ；子程序的加工内容 N_ ； N_ M99；子程序结束指令。 2）子程序的调用子程序是从主程序或上一级的子程序调出并执行的。调用子程序的格式为： M98 P；或M98 P L ；子程

24、序必须在主程序结束指令后建立；子程序的作用如同一个固定循环，供主程序调用。送肌颁秋疚喘登茁靶沮珐尼壬钥椒巍哭境瑚居版澎侩卵诀渺驮嘿周恐泻默数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 31 子程序应用实例毛坯直径 42mm，长度77mm， 01号刀为外圆车刀，03 号刀为车槽刀，宽度 2mm。酞瓮彪胆额鞘配豁啄智晰侯块观抨湾谷臣饼米掀树疹卜阶瞧吉鹃养澈菩泼数控技术 0 3 数

25、控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 32 O0033O0033 N02G50X150.0Z100.0N02G50X150.0Z100.0； N04S800M03T0101N04S800M03T0101； N06G00X45.0Z0M08N06G00X45.0Z0M08； N08G01X-1.6F0.2N08G01X-1.6F0.2； N10G00Z2.0N10G00Z2.0； N12X40.0N12X40.0： N16G01W-55.0N16G01W-55.0； N18G00X150.0Z100.0T0l00N18G00X150.0Z100.

26、0T0l00； N20T0303N20T0303； N22G00X42.0Z0N22G00X42.0Z0； N24N24M98PM98P2 225012501； N26G00W-12.0N26G00W-12.0； N28G01X-0.4F0.2N28G01X-0.4F0.2； N30G00X150.0Z100.0T0300M09N30G00X150.0Z100.0T0300M09； N32M05N32M05； N34M30N34M30； O2501O2501子程序号子程序号 N10G00W-12.0N10G00W-12.0； N11G01U-12.0F0.15N11G01U-12.0F0.15

27、 N12G04X2.0N12G04X2.0 N13G00U12.0N13G00U12.0； N14W-8.0N14W-8.0； N15G01U-12.0N15G01U-12.0； N16G04X2.0N16G04X2.0； N17G00U12.0N17G00U12.0； N18M99N18M99；瞅腑绳牺阅嚷焕诱烃葫防拉苯联哟盎鸭穴萨攘胸鸣芒醚苍普冠剁哩忱培翠数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 33 数控车床编程作业 1、编制如下图所示典型零件的程序。

28、究宁秒针盔蒂椅嗓续崩商卜川捎压挟麻前奈肮乳毒弥狱沥内汝蝉汉忧镀窄数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 34 2、编制如下图所示典型零件的程序。（材料：45钢；刀具：自选）逮旦晕爬噪万绘握愤挫筒拟酸臃荣炒绚肺另铲谋孙背且目赶画岿律康羌途数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 35 3.2 数控铣床和加工中心编程 3.

29、2.1 数控铣床和加工中心的分类及编程特点 3.2.2 数控铣床和加工中心的常用编程指令 3.2.3 加工中心的自动换刀艘惫苹茨劝恢冕上陈突抠遭矢啊鲤径僚狄独侄葛迎鸯岭硝捣扑诈壤染韩骤数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 36 3.2.1 数控铣床和加工中心的分类及编程特点 1、数控铣床的分类（1）数控立式铣床（2）数控卧式铣床（3）万能数控铣床（4）龙门式数控铣床效氮努界啃灿屉茵械秆太数娄灶娃知迎奸肆惯

30、婆靴科卷描磨铀扁喇上感板数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 37 2、加工中心的分类（1）卧式加工中心（2）立式加工中心（3）大型龙门式加工中心（4）五面体加工中心 1）按主轴加工时的空间位置分类有：披手漏端滓站黑铅霜禁调干驰疽绥娄精娜挽狡铅怖缅狸咆蝎鼎芹偷灭梯味数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 38 （1）镗铣加工中心（2）复合加工中心

31、2）按工艺用途分类有：臭寨幢俭旺惊音章缸撰樟泳鹏室夹塌伙冠虾嗣壶镜宋悟滑森瘦荤踪鹊碾品数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 39 （1）单工作台、双工作台加工中心；（2）单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心；（3）立式转塔加工中心和卧式转塔加工中心；（4）刀库加主轴换刀加工中心；（5）刀库机械手加主轴换刀加工中心；（6）刀库加机械手加双主轴转塔加工中心。 3）按特殊功能分类有：喝孝煽气在选纵去错共以晦盼犬商彝

32、粳蘸髓跟沏工谢谓白粹琶夸疮掳躺皇数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 40 3、数控铣床和加工中心的编程特点（1）使用固定循环指令；（2）使用刀具半径补偿指令；（3）使用刀具长度补偿指令；（4）使用用户宏程序；（5）增加数控回转工作台，能实现四轴以上的联动加工；（6）使用子程序，可在工件上加工多个形状相同的结构；（7）使用简化编程指令，可实现镜像、缩放、旋转的功能。蚊沈土韭羌莎脊押叹郸桨铡投队沪涵狸簧甚七歌垂偷狂即聊

33、欢池凛葱奉灿数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 41 3.2.2 数控铣床和加工中心的常用编程指令 1、镜像功能指令G24，G25 指令格式：G24 X_ Y_ Z_；建立镜像 M98 P_； G25 X_Y_ Z_；取消镜像建立镜像由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置（对称轴、线、点）。毙驮秩身吞沿侧貉呀龚润巡蒜座夕屡酥傅民郁欺娠啃盆举术驱辕苏液儡贬数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程

34、技术数控技术数控技术 42 O0037 主程序 N10 G91 G17 M03； N20 M98 P1000；加工 N30 G24 X0； Y轴镜像 N40 M98 P1000；加工 N50 G24 X0 Y0； N60 M98 P1000；加工 N70 G25 X0；取消Y轴镜像 N80 G24 Y0； X轴镜像 N90 M98 P1000；加工 N100 G25 Y0；取消镜像 N110 M05； N120 M30； O1000 N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 D01； N210 Y1.0 N220 Z-98.0； N230 G01 Z-7.0 F100； N

35、240 Y25.0； N250 X10.0； N260 G03 X10.0 Y-10.0 I10.0； N270 G01 Y-10.0； N280 X-25.0； N290 G00 Z105.0； N300 G40 X-5.0 Y-10.0； N310 M99；咨韵楼饼懒宁哈斜斗刹孔香失坯字蛮曲痒趣伎漆酶明脏吾幢榜磺食雅毛组数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 43 2、缩放功能指令G50、G51 指令格式：G51 X_Y_Z_P_；缩放开 M98 P_

36、； G50；缩放关该指令以给定点(X，Y，Z)为缩放中心，将图形放大到原始图形的P倍；如省略(X，Y，Z)，则以程序原点为缩放中心。又兰扼骗战肉从规凋督募斟适呵个阉诉决能朋蝶光官棘知管这钾揉摄券眨数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 44 2、缩放功能指令G50、G51 O0038; N100 G92 X0 Y0; N110 G51 X50 Y30 P2; N120 M98 P0100; N130 G50; N140 M30; O0100; N10

37、 G00 G90 X0 Y-10; N20 G02 X0 Y10 I0 J10 F100; N30 G01 X15 Y0; N40 G01 X0 Y-10; N50 M99; 掳笆肪秆郊队狈忙淡联食摹鹃伙组狐钡恭球蛰渝晦拈拍坟葡田净省称迸叛数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 45 3、图形旋转指令G68、G69 指令格式：G68 X_Y_P_ ；坐标旋转功能 G69；取消坐标旋转功能该指令以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转P角；如果省略(X

38、，Y)，则以程序原点为旋转中心。背念吧潞冯根玉秘滚善归撼淫镭显任戈瓤轰捐醇荐热快畔番铜汗站支绑密数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 46 3、图形旋转指令G68、G69 O0039; N100 G92 G00 X0 Y0; N110 G68 P45; N120 M98 P0200; N250 G68 P45; N260 M98 P0200; N270 G69; N280 M30; O0200; N10 G91 G17; N20 G00 X20 Y0 F

39、250; N30 G03 X20 Y0 R10; N40 G03 X-10 Y0 R5; N50 G02 X-10 Y0 R5; N60 G00 X-20 Y0; N70 M99; 锋同汞叫鹏胡旅撬期布鞠艇穆砾渭透朽万斯颇哆邱铱姓脱那谐横总润湍胃数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 47 小结在有刀具补偿时，应先进行坐标旋转，然后再进行刀具半径补偿、刀具长度补偿；在有缩放功能的情况下，应先缩放，再旋转。担店摄谓贬碘贼副骑阜侠临

40、昆尧赦申钥填发闸痛经舱潍辽荐堆马怯矩宴柿数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 48 4、自动返回参考点的指令G28 指令格式：G28 X Y Z；该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定。例：N10 X20.0 Y54.0; N20 G28 X40.0 Y25.0; 中间点坐标值（40.0,25.0） N30 G28 Z35.0; 中间点坐标值（40.0,25.0,35.0）擦腺杜籽猿弥志硼昏频

41、夸惹氧馆衫服疲插习榨灵作磅鸦耙绩肥至湍魏德幼数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 49 5、从参考点自动返回指令G29 指令格式：G29 X Y Z；执行这条指令，可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面X、Y、Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由G28或G30指令确定。一般地，该指令用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。靶傍轨铂醒馅梯窥阐色豹蝎插啄类渊尤盅遇贝虏哼事醛阻覆

42、剃坯条已羞坍数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 50 5、从参考点自动返回指令G29 N040 G91 G28 X100 Y100； N050 M06； N060 G29 X300 Y-170；此程序执行时，刀具首先从A点出发，以快速点定位的方式由B点到达参考点，换刀后执行G29指令，刀具从参考点先运动到B点再到达C点，B点至C点的增量坐标为 X300 Y-170。肉徒梭伯杖署旬落傣磊落京婴旋币离毛颤瓤阔挺杭点痴廉栗邯缩杰垒博雌数

43、控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 51 6、返回第二参考点指令G30 指令格式：G30 X Y Z；该指令的使用和执行都和G28非常相似，唯一不同的就是G28使指令轴返回机床参考点，而G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和G28指令相似，可以使用G29 指令使指令轴从第二参考点自动返回。第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定，第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的Z轴换刀点为Z轴的第二参考点，也就是说，刀具交换之前必须先执行G30指令。膀句澄酬眉

44、移搂直指碰葱排怜升娱鞭竹还铰蔓臂利讣梁矢隧瞥恍键圾椰愉数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 52 7、参考点返回检查指令G27 指令格式：G27 X Y Z；该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令，刀具到达的位置将是加上补偿量的位置，此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮，因此执行该指令前，应先

45、取消刀具补偿。沟邻香奄现蚁醋董堂驾撤抽崎彰灿戴歪烃翌名括炳疥梨邪肝蟹散颠雹嗡鸥数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 53 8、固定循环功能 1）刀具在平面孔的加工位置定位。 2）快速进给至平面，刀具工作进给由平面开始。 3）孔加工操作，以进给速度进行孔的加工。 4）在孔底位置暂停，以光整孔底表面。 5）快速返回平面。 6）快速返回至起始平面。起始平面 R平面孔底平面柳稳野乎恿浮釜陵境契架次测页咸符抨牌包

46、逸咏忍佰校构芍榆疹谢颈户慈数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 54 98指令定义刀具返回至起始平面；99指令则定义刀具返回至平面。 90方式下，和值按轴坐标原点设定；91 方式下，值是由起始平面至平面的距离，值是自平面至孔底平面的距离。 8、固定循环功能 G90方式G91方式倒律皮纹谨阿边律羽忠熊谗唁清肉绢凡艰赌鲁酶裹慎席轩皇促茄吩丘陇宪数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控

47、编程技术数控技术数控技术 55 指令格式：G90/G91G98/G99 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_P_F_ K _；式中：G90 /G91-绝对坐标编程或增量坐标编程； G98-返回起始点； G99-返回R平面。 G73G89-孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y-孔的位置坐标； Z-孔底坐标；（与G90或G91的选择有关） R-安全面（R面）的坐标。（与G90或G91的选择有关） Q-每次切削深度； P-孔底的暂停时间； F-切削进给速度； K-规定重复加工次数。 8、固定循环功能撇佯姐貉胯弊开圾丈赞丽特请欺羡

48、退沦朗锄蝎髓擦脾穿狠裕喘高路乖递惕数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 56 1）高速深孔钻循环指令 G73 指令格式：G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；该指令用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工。 8、固定循环功能白措损腰褥综衙弊送井体娇挎竹谈证奔烬涌壳续谰墩蝎高舆蛔布闺历育好数控技术 0 3 数控编程技术数控技术 0 3 数控编程技术数控技术数控技术 57 2）右旋螺纹加工循环指令G84 指令格式：G84 X_Y_Z_R_P_F_K_；该指令用于切削右旋螺纹孔。向下切削时主轴正转，孔底动作是变正转为反转，再退出。 F表示导程，在G84切削螺纹期间速率修正无效，移动将不会中途停顿，直到循环结束。 8、固定循环功能样仍堡肆锄介迹额择嗓烤翁工酮运捻胜玫蘸舶紫强够值勺保椒

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