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1、G 代码就是数控程序中得指令 00 - 快速定位 ? G01 - - 直线插补G02 - 顺时针方向圆弧插补03 - 逆时针方向圆弧插补 G04- - 定时暂停 0 - 通过中间点圆弧插补 ? 7- - 样条曲线插补G0- - 进给加速G09 - 进给减速?2 - - 子程序调用G22 - 半径尺寸编程方式?G20 - 系统操作界面上使用G23- - 直径尺寸编程方式?G 0 - 系统操作界面上使用? 24 - - 子程序结束G25 - 跳转加工G26 - - 循环加工 ?G30 - 倍率注销 ? G3 - - - 倍率定义G32 - - 等螺距螺纹切削，英制 ? 3 - - 等螺距螺纹切削，
2、公制 ? 53，G50设定工件坐标系注销 ? G4 - - 设定工件坐标系一G5- 设定工件坐标系二G6- 设定工件坐标系三G57 - - 设定工件坐标系四?G58设定工件坐标系五? 59- - 设定工件坐标系六 60 - - 准确路径方式 4- 连续路径方式G70- - 英制尺寸 寸 ?G71 - 公制尺寸 毫米G4- 回参考点 ( 机床零点 )?G5 - - 返回编程坐标零点 ? G76- - 返回编程坐标起始点? G81- - 外圆固定循环? 33 - - 螺纹固定循环 9 - 绝对尺寸 1- 相对尺寸?9- - 预制坐标G94- - 进给率，每分钟进给G95- 进给率 , 每转进给?G
3、快速定位格式 :G0X(U）_Z（W）_说明 :(1 ）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件?进行加工。?（2）所有编程轴同时以参数所定义得速度移动，当某轴走完编程值便停止, 而其她 ?轴继续运动 ,?(3 ）不运动得坐标无须编程.(4 ） G可以写成 G0 ?例： G00 X75200 ?G0-25 W100先就是与 Z 同时走 25 快速到 A 点, 接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。? 0直线插补?格式： G01X( )_ Z（W) _F_（m/min)?说明：（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度就是由指令 ?进给速度。所有得坐
4、标都可以联动运行。（） G1 也可以写成 G1例:G01 X40 Z2 F150?两轴联动从点到点? 0 - 逆圆插补?格式 1：GX(u)_Z （ )_ _ _ _K_F_ ?说明：（）、 Z 在 G9时，圆弧终点坐标就是相对编程零点得绝对坐标值。在 G91时， ?圆弧终点就是相对圆弧起点得增量值 . 无论 90，G91时, 与 K 均就是圆弧终点得坐标值。 ? I 就是 X 方向值、 K 就是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其她格式 (2 ）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。编程 . ?注 : 过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反
5、向间隙悬殊，都会在工件上产生明显得切痕。（3）G2 也可以写成 G2.?例： 0260 Z50 I40 F120?格式 : 0 ( ） _Z(w)_(+- ） F _ ?说明 : （）不能用于整圆得编程（ 2)R 为工件单边 R弧得半径。 R 为带符号，“”表示圆弧角小于80度 ;“”表示圆弧角大于18度。其中“ + 可以省略 .(3 ）它以终点点坐标为准 , 当终点与起点得长度值大于2时，则以直线代替圆弧 .?例： G02 60 50 0 F1 ?格式 3:G02 X(u）_ _Z( ） _C=_( 半径） F _ ?格式 4： 2X（u）_Z（） _ _ ( 直径） F_ ?这两种编程格式
6、基本上与格式相同? G03顺圆插补 ?说明 : 除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02指令相同。 ? 4定时暂停格式 :G4_F_ 或 G04_K ?说明 : 加工运动暂停， 时间到后 , 继续加工。暂停时间由 F 后面得数据指定 . 单位就是秒。范围就是 0、01 秒到 300 秒 .G5经过中间点圆弧插补?格式 :G05 X(u）_Z()_I _IZ_F_说明： (1 ）X,Z 为终点坐标值 ,IX ，IZ 为中间点坐标值。其它与G02/G3 相似例： 5 X60 50 IX50 I60 F1 008 G09进给加速 / 减速?格式 : 08说明：它们在程序段中独自占一行, 在程序中运行到
7、这一段时，进给速度将增加 10，如要增加 20%则需要写成单独得两段 . ? G22（G22) 半径尺寸编程方式格式： G22说明：在程序中独自占一行 , 则系统以半径方式运行，程序中下面得数值也就是 ? 以半径为准得 .2( 230）直径尺寸编程方式 ? 格式 :G23 ? 说明 : 在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行 , 程序中下面得数值也就是 ? 以直径为准得。 ? G2跳转加工 ? 格式 :G25 X ? 说明： 当程序执行到这段程序时 , 就转移它指定得程序段。 (XXX 为程序段号） . ? 6循环加工格式 :GLX QXX说明：当程序执行到这段程序时， 它指定得程序段开始到
8、本 段作为一个循环体，循环次数由 Q后面得数值决定 .G30倍率注销?格式： G0说明：在程序中独自占一行，与 G 1 配合使用，注销 G31得功能 . ? G31 倍率定义格式： G F _G3等螺距螺纹加工 ( 英制）G33等螺距螺纹加工 ( 公制 )格式： G2/G33（ )_ Z（ w） _F_说明 : （） X、为终点坐标值， F 为螺距（ 2)G3 /G3只能加工单刀、单头螺纹 . ( )X 值得变化 , 能加工锥螺纹（）使用该指令时，主轴得转速不能太高， 否则刀具磨损较大。 ? 54设定工件坐标一?格式 :G5说明：在系统中可以有几个坐标系,G54 对应于第一个坐标系 , 其原点
9、位置数值在机床参数中设定。?G55设定工件坐标二同上 ?G6设定工件坐标三?同上G5- 设定工件坐标四?同上G58- 设定工件坐标五同上?设定工件坐标六同上 ? 60准确路径方式格式 :G 0说明：在实际加工过程中 , 几个动作连在一起时, 用准确路径编程时， 那么在进行下一 段加工时 , 将会有个缓冲过程 ( 意即减速） 64连续路径方式格式： G ?说明：相对 G60而言。主要用于粗加工。?G74- 回参考点 ( 机床零点）?格式： G7X Z说明：（ 1) 本段中不得出现其她内容. ?（2）G4 后面出现得得座标将以 X、Z 依次回零 . ? （3）使用 G74前必须确认机床装配了参考点
10、开关 .（ 4) 也可以进行单轴回零。? G5- 返回编程坐标零点 ?格式：75 X ? 说明 : 返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式： 6说明 : 返回到刀具开始加工得位置.?81- 外圆 ( 内圆）固定循环格式 :G _X(U） _Z（ W） _R_I_K_F_ ?说明： (1 ） X，为终点坐标值 ,U,W 为终点相对于当前点得增量值。 ?( ） R 为起点截面得要加工得直径。?（ )I 为粗车进给， K 为精车进给，、 K 为有符号数，并且两者得符号应相同。?符号约定如下：由外向中心轴切削（车外圆）为“ - ”，反这为“ + 。（ ) 不同得 X, ,R决定外圆不同得开关，
11、如：有锥度或没有度，?正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5 ）为切削加工得速度（mm/i ）(6) 加工结束后， 刀具停止在终点上 .?例：G81X0Z 1 3K 1 F10?加工过程：?:G01 进刀 2 倍得 I （第一刀为后一刀为 I+K 精车），进行深度切削 :R15 I ，最2 ：G1 两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3:G1 退刀 I 到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4 ：G0 快速进刀到高工面外 , 预留进行下一步切削加工 , 重复至 .? G90绝对值方式编程 ? 格式： G90说明： (1 ） 0 编入程序时 , 以后所有编入得坐标值全部就是以编程零点
12、为基准得 .(2) 系统上电后 , 机床处在 G状态 . ? N000 G0 92 x20 z90 N 20 G01 X4 80 100N0030 03 X0 Z 0 I0 K 10 0 40 0G1增量方式编程格式： G9说明： 91 编入程序时 , 之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动得编程值 . 在下一段坐标系中 , 始终以前一点作为起始点来编程。例： N0010 G9 9 20Z8N002 G1 X20 Z-10N 40 X 0 Z 15N05 2100?003Z- 0G92设定工件坐标系?格式 :G X_Z_说明 : （ 1）G 2 只改变系统当前显示得坐标值，不移动坐
13、标轴，达到设定坐标 ?原点得目得。( )G9得效果就是将显示得刀尖坐标改成设定值。（ 3） 92 后面得 X可分别编入 , 也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这就是机床得开机默认状态。 ? G20子程序调用 ? 格式：G20L_ N_ ? 说明：（ 1）L 后为要调用得子程序 N后得程序名，但不能把输入。 N 后面只允许带数字 199999.（ 2）本段程序不得出现以上描述以外得内容。? G24子程序结束返回? 格式： G24? 说明 :( ） 24 表示子程序结束 , 返回到调用该子程序程序得下一段 .(2)G2 与 G20成对出现(3)G2 本段不允许有其它指令出现。例：通过下例说
14、明在子程序调用过程中参数得传递过程, 请注意应用 ? 程序名： P10 ? M03 S1000 ? G20 L 0 ? M 2 ? N00 G92 X5 Z100 ? G 1 40 F100 ? Z 7 ? G2 Z92 X50 I10 K0 F 00? G01 5 F10 G00 X60 100 ? G24 ?如果要多次调用，请按如下格式使用? 3 100 ?N1 20 L200 ?N101 G20 200 05 20 00 ?M02N20 G9 X50 Z1 0G01 40 F0 ?Z97 ?G0 950 I100 F100 ?G01 -2 F100G0 X60Z10 G24G31螺纹加工
15、循环?格式： G331 _ Z_I_ _R_p_?说明：（ 1）X 向直径变化， X0 就是直螺纹(2 ）就是螺纹长度， 绝对或相对编程均可?（） I 就是螺纹切完后在方向得退尾长度 , 值?（4）R螺纹外径与根径得直径差，正值（ 5) 螺距 KM ? (6 ）螺纹得循环加工次数 , 即分几刀切完提示 :、每次进刀深度为p 并取整 , 最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿 X 得正负方向决定 I 值得称号 .3 、螺纹加工循环得起始位置为将刀尖对准螺纹得外圆处。例子 : ? 3? G 2 0 x30 z0?G3 50 x 1 k2 r1、55z0M5补充一下： ? 、 00 与 ?
16、0运动轨迹有直线与折线两种 , 该指令只就是用于点定位， 不能用于切削加工 ? 1 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定得目标点，一般用于切削加工2、 02 与 G?G0：顺时针圆弧插补 3: 逆时针圆弧插补3 、G04（延时或暂停指令 ) ? 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽、 G7、G18、G1 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床与加工中心 ? 17:X Y 平面 , 可省略，也可以就是与 X-Y 平面相平行得平面G :X-Z 平面或与之平行得平面 , 数控车床中只有XZ 平面，不用专门指定G19: -Z 平面或与之平行得平面5、G27、G28、G9 参考点指令?
17、27：返回参考点，检查、确认参考点位置?G28: 自动返回参考点（经过中间点）G2: 从参考点返回 , 与 G28配合使用6?、 4、 G41、G42 半径补偿?G40：取消刀具半径补偿先给这么多 , 晚上整理好了再给7 、 43、 4、 G 长度补偿G3：长度正补偿 G44：长度负补偿 G9: 取消刀具长度补偿 8?、 32、G92、 G 6G2：螺纹切削G9：螺纹切削固定循环76: 螺纹切削复合循环9 、车削加工 :G70、G71、 G73G7: 轴向粗车复合循环指令G0: 精加工复合循环 7 : 端面车削，径向粗车循环 G3: 仿形粗车循环 1?、铣床、加工中心 :G7：高速深孔啄钻83
18、: 深孔啄钻G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环? G74:左旋螺纹加工 G4：右旋螺纹加工 G6: 精镗孔循环 G6：镗孔加工循环 ? 85：铰孔 G80:取消循环指令 ? 1、编程方式 G90、G91? G9 ：绝对坐标编程 G91:增量坐标编程 ? 2、主轴设定指令 50：主轴最高转速得设定 G96:恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） 99: 返回到 R 点（中间孔） 98：返回到参考点 ( 最后孔） ? 13、主轴正反转停止指令 M0、 M04、M0 0 : 主轴正传 M04:主轴反转 05：主轴停止 ? 4、切削液开关 07、 08、M0907：雾状切削液开
19、0：液状切削液开M：切削液关 1?、运动停止 M00、 M、 02、 30M : 程序暂停 M0：计划停止 M02：机床复位30: 程序结束，指针返回到开头 ?6、M98:调用子程序 17?、M : 返回主程序x 圆弧中点实际坐标值i jk 圆心起点到圆心得矢量与ijk同时出现得时候 r 有效正大于 180 度时为负在 xy上面得分量 ?i 或 ijk圆弧所对得圆心角小于表示圆弧得半径 ?10 度时 r 为法兰克数控编程指令关于 M 指令与 G 代码M0 主轴正转 ?M03 1 00 主轴以每分钟 100 得速度正转M4 主轴逆转 5 主轴停止 0 14 。 M08 主轴切削液开?M11 M1
20、5主轴切削液停M25 托盘上升?M85工件计数器加一个?1主轴定位?M99 循环所以程式G 代码 ? 0 快速定位?G主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削?G 3 主轴逆时针圆壶切削?G 4 暂停 ?G04X4主轴暂停秒 ?G10 资料预设 ?G28原点复归G8 U0W0 ；U 轴与 W轴复归 ?41 刀尖左侧半径补偿G4 刀尖右侧半径补偿?G40 取消 ?G97 以转速进给G9 以时间进给G3 循环80 取消循环 G1 0 数据设置 模态 ?11 00数据设置取消模态?17 16 XY 平面选择 模态?18 16 ZX 平面选择 模态G19 1 YZ 平面选择 模态G20 06英制 模态G1
21、 6 米制 模态 0 行程检查开关打开 模态 ?G20 行程检查开关关闭模态?G25 08 主轴速度波动检查打开模态 608 主轴速度波动检查关闭模态G2 00参考点返回检查非模态?G28 00参考点返回 非模态 ?G3 00跳步功能 非模态40 刀具半径补偿取消 模态 ?G 07刀具半径左补偿模态42 7 刀具半径右补偿模态 ?G43 17 刀具半径正补偿模态G4417 刀具半径负补偿 模态 ? 49 17 刀具长度补偿取消 模态G5200局部坐标系设置非模态G00 机床坐标系设置非模态 ?G54 14第一工件坐标系设置模态 ?5514 第二工件坐标系设置 模态 ?G59 14第六工件坐标系设置模态G650宏程序调用 模态?G6 1 宏程序调用模态 模态G672宏程序调用取消模态 ?G73 0 高速深孔钻孔循环非模态G4 1 左旋攻螺纹循环非模态G7 01精镗循环 非模态 ?G80 10 固定循环注销 模态 ?G81 10钻孔循环 模态G20 钻孔循环模态G830深孔钻孔循环模态 ?G8 10 攻螺纹循环 模态G851粗镗循环 模态G6 0 镗孔循环 模态G8710背镗循环 模态G9 10镗孔循环 模态 ?9 01 绝对尺寸 模态G911增量尺寸 模态 ?G92 01 工件坐标原点设置 模态