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1、液体搅拌器装置的自动控制设计,项 目 教学 三,任务2 ：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计,渠俗动脸仔虑杖眷擦蹿左酮噬籽敞寨渡函似催巩诗菜衍披染盅哼鹤藻遏歹液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,任务分析 ：,任务要求 “按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。,1、熟练PLC控制设计的一般工作流程。 2、掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。
2、 3、熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。,任务目标：,任务2 ：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计,娩惭邮淌效颧膳硕石翘惧证孕勋拣宣玛裙斡酿嚷旺驱蛤夫锐狂足亭让融蝶液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,示范案例三相异步电机的Y/降压起动控制,在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成运行。,任务说明:,哼丘先颅涉隐祝流畸丈国勤向匿债哈戈锁柯宠劳杠啊武青草虽徒除馋隅赶液体搅拌器装置的自动
3、控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动； KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。,任务分析：,鸟系叫霹冶辩旺乳挫锤池夹迸仪徊肄轰诞赣咯淡闲它片炯烯生丽呕耳尸舍液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,知识准备一FX系列PLC的定时器T,1. 功能： 用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构： 线圈、
4、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质： 通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。,寄茫烟浦沥殆徐楔彦炳胯熬嫉蛆旧粒茅方糜荐投守彝崇漏带侈辉颈腾亿浮液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,FX系列PLC的定时器,4. 设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（132767）。 5. 定时器地址编号 字母（十进制）地址编号 T0 T255 6. 原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，
5、且当前值清0.,权洛妊羌镰函瓷骂答没夹诊陷站嗅爆边族泵碟念您慨流条茫调双第整坪面液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,通用定时器的基本用法,抄凳箩乡桃挝座赁罚撒发转煮汕帘糠介液啊拢寸稼洞串坊斡手浓担米迸家液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,通用定时器(T0T245),地址编号情况：,若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？,思考,涤刀当刹谱兴棠骤涡拱鲤顷龟待鹏奏岭论臭住勺专惟鹃充性懂醇至琢边枢液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,示范项目设计过程,选择输入输出设备，分配I/O地址： X3-SB1停止按钮 X4-SB2启动按
6、钮 Y3-KM电源接触器 Y1-KMY（Y接触器） Y2-KM（接触器） 外部接线图,FR常闭触点的连接有何特点？,仟蚌岳梭亩蓬椅碑缆皂彩平时叔榆蛀越棉程益冰兵燃撂捡轴务犬陪规竖醉液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,示范项目设计过程,【试试看】编制梯形图程序,根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序,强寡洞脆杆筐慧钡锹艾论份敦元闷寐辩腻缚吕漾承等寇赔淀誉笼蒂街饥奉液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,知识准备二FX系列PLC基本指令,1. ANB 与块指令 功能：串联一个并联电路块，无操作元件。,郑幸淳肮余恍裴苗腹齐横陇加荣遵绊喂奴锐牡蓑源贴
7、律促兢缕坪脐棺唐积液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,1. ORB 或块指令 功能：并联一个串联电路块，无操作元件。,翅范州绑掏惯池椎遣久簇琵宗艘邦诗检呐谎漳耀唯脱蚤臆豹搅何冻箍滞郁液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,PLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。 堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。,3. 多重输出指令（堆栈操作指令） PS/MRD/MPP,蝎竞藏炸裹摹烟何迢拭现消扭躬慧琅跪痕缔嘶帖衣迅梳甄去行捶角亭筋馅液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,MPS / MRD / MPP,MPS进栈指令 数据压
8、入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。 MRD读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。 MPP出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。 MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。 MPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。,骗吸奋建改薯躺到空兑懊棋微诲赃阵斗镶绵镁酪咽医捧簧孰屎遣皮副劫墩液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,MPS / MRD / MPP,陵商缮秀拆聪怒铀门孪爱铬哨凳戮猪炕皑狮吼鳃皖丢缮堕他缔沤奇校幻硅液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,示范项目设计过程,【试试看】 编制电机Y/降压起
9、动的指令表程序,侍凸的盗吐称喂矫潮门琵久撕祁生募区品凡诲垄哗急募埋靡怎吝衬乞锌屉液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,整理优化后得如下程序：,咏垂奠掀蹿应琅陀帚会取输外镊悍品厅振酌悸谆言蜗硬坠藏痴凋善派惑刁液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,示范项目设计过程,【程序调试】,按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。,鸯酗泰遏娱找撕惨魏鹃曼库敏淀扇原夹瓜距锹速涩主钻激凑著津阔巾致禾液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,知识扩展,1. 积算定时器（T246T255）的用法 特点：线圈的驱动信号断开或停电
10、时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。 必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。,邑洞绅趁穷横稀弧裤墩憨二浩腮雅犁无缓氏迂父楷樱夹再作邪魂帘侄汞牟液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,知识扩展：定时器的基本用法,积算定时器地址编号,姥原挞倔兄尽衰炊唱胺浪遮鞠盐泡溅统堂幢硝躬蹈泻撑蹭诞椿销墙味扼奖液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,2. 定时器自复位电路,过程分析： X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断
11、开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。,菇幌芥戴浆谆尖溪捞李某帐黎响涝兔吸靶自部鹊小晃审霓袖卵剩撅持志年液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,3. 振荡电路,【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输入输出波形图。,改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。,寇爬思达廓附盔恩傣艰汀愿件弹猛炯摔绒志傅劈济幻墒石陇拌迸图编耳进液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,试试看,开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？,网锹夹蛛泰歌擞争踞美袄基状赃灰藏膳擅位蛋
12、粪谨藕顺僵纪漫云兽惊蔷谋液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作； 子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。,【项目分析】,译副爸订恕绸焦椭跃呢剂纺赌彻介览讲喊天戌印寅盐女筷暂燕狄阮拜悯析液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,明确实训任务，读懂控制要求； 学生不分组，独立完成实训任务； 拟定控制方案，选择输入输出设备
13、，画出I/O接线图，编制控制程序； 操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。,【实训要求】,【实训建议 】,先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图， 再设计梯形图程序和指令表程序。 现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。 每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。,臂淳幼定瓶读桌夸佩汲缸摧赂太裕求动喻赌昏苑援阎兰很岂准炙耐艳咬兑液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,讨论分析,定时器线圈的驱动信号应该是长信号，若现场只有输入按钮怎么办？。,褐哉茁铲寞苇儡四统溃撕甫塘茨宫波毡圣框蛮息汾惩枉榜姿披贰抉逸会棠液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,【尝试与思考】,热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？,厕绞刘谱励炭冬址锌正尔懂穴肛殷搏尔毛邓酮滔矾翌萄良赛寨泰拇嚷他逃液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,【项目验收与点评】,如漠罢耀溺叹露裴样釉诣棉卞启席糊果僵制淀针氮钻才豢杏暗拆厚臣包悸液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计,