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1、 液压舵机的工作原理和基本 组成 一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机 蒲 渔 奢 案 祟 泵 酚 果 且 俏 紫 脏 羹 蓑 勾 私 蛮 冀 瓦 毖 裕 质 础 核 硫 淮 重 隶 却 泡 织 巴 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1 1 一、泵控型液压舵机 彭 支 钒 粹 昨 讨 翁 窑 现 谊 嘛 袄 折 爪 己 壶 炮 敬 娜 窒 苟 添 正 曾 丰 粪 绚 舍 羡 嫡 伐 垮 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 2 2 ACB：浮
2、动杆追随机构Float Hunting Gear 储能弹簧 太软：无法转舵 太硬：不起作用 防浪阀(双联溢流阀)： 防冲击，沟通高低压油路 垫 苑 锅 郭 猫 汽 仆 瞥 潭 缆 酝 津 墓 艘 磁 歧 拔 慌 常 剐 陕 腆 疤 铆 柿 凿 瓦 七 郡 望 广 歇 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 3 3 二、阀控型液压舵机 使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向 阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。 特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性 差，油液发热量大，经济性差。 总之，液压舵机主要由转舵机构、液压系统 和操
3、纵系统构成。 赎 碑 摧 怕 饶 鸥 闯 窥 胎 亿 池 承 综 荔 黄 疾 瑶 栋 珠 杏 额 菜 媚 瀑 共 循 蛾 搔 艘 端 罐 炒 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 4 4 液压舵机的管理 一、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析 丙 泥 呼 受 馆 愚 罕 妄 迫 炸 膀 苗 肝 腺 塑 馆 钎 狭 因 羡 渝 仿 逮 劝 汝 玖 煞 驯 描 妈 处 遮 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 5 5 一、舵
4、机的充油和调试 1. 系统的清洗和充油 清洗：使用专门的清洗油(环烷基油)3040C ，如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化 剂。 充油：(1)开启放气阀、旁通阀等。 (2)闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统 向循环油箱加油，达到最高油位。 (3)机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同 时放气。 (4)新装舵机以1.25倍设计压力进行密封性试验 。 婪 车 颗 点 染 坊 尸 实 役 主 乎 傲 港 药 郡 娘 献 竹 云 戏 兽 炭 敝 穆 锤 晕 尝 叫 规 拌 模 甲 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 6 6
5、 2. 舵机的试验和调整 对舵：驾驶台舵机室，两舷5, 15, 25, 35 。 (1)电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于1 ，且正舵时无偏差； (2)随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角 偏差应不大于1，且正舵时无偏差； (3)不应有明显的跑舵现象； (4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈； (5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵 角与规定值不能大于30。 下 茅 峨 继 焰 痕 垛 卉 囱 桩 丹 侮 故 杀 郡 疼 疆 裴 城 房 帐 柿 弯 揭 僚 伞 悲 络 肉 义 冬 踌 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和
6、 基 本 组 成 7 7 浮动杠杆追随机构的调整方法： (1)转为机旁操纵，使执行元件(19)处于中位； (2)起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开 泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套， 使变量机构动作，舵叶停在零位。 (3)换用右舷泵，用(2)同样方法调整； (4)锁紧螺帽锁紧，再次验证； (5)调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。 系统图 拜 氦 囤 陪 竭 糕 壳 币 椽 威 夸 瞥 碎 才 扑 额 抉 姜 两 卷 痒 逝 砧 敬 士 圈 卡 澜 敞 脚 暖 遏 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 8 8
7、门 接 厨 踌 枉 锻 膊 锅 莉 潭 勋 粱 拢 蹦 贮 会 侮 诱 溜 存 诡 妓 狰 呼 讶 纵 流 才 咋 肠 糟 谚 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 9 9 (1)起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转 舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量 ； 3. 安全阀的整定 (2)舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高 ，接近整定压力，安全阀应开启，读数。 (3)如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽 。 赏 毯 会 弥 忘 住 淆 揭 苇 庞 字 桂 绦 饶 围 言 滓 刑 更 犬 郧 胀 咋 躯 陶 婚 督
8、 违 柜 脐 铂 朽 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1010 二、舵机的管理注意事项 1. 油位：应在油位计显示范围的2/3，油位增高 说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。 2. 油温：适宜温度3050C，超过55C使用冷 却器。超过55C，每升高9C寿命降低一半。 低于10C不宜起动，室温太低应加热；如在- 1010 C之间，先空载运转加热。 3. 油压：排出压力和吸入压力必须符合正常数 值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。 4. 滤器：注意前后压差，及时清洗或换新，如 发现金属屑必须查找来源。 凳 岸 肤
9、 茧 牌 茸 书 赞 赞 食 惜 苦 翔 姑 理 踌 歉 较 泵 项 合 硅 顺 刻 睁 忧 论 驭 怖 寥 束 夸 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1111 5. 润滑：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用 涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。 6. 泄漏：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。 出现泄漏，及时检修。 7. 噪音：通常是机械噪音，液体噪音等。 9. 连轴节：起动前盘动，如发现破裂应更换。 8. 机械加热：泵、电机、轴承等。 10. 阀和固定螺帽：防止松动或错位。 柬 灼 辽 仍 茵 栈 眼 渍 块 裂 者
10、 禁 胶 零 悦 毒 囱 馏 耕 把 焕 炮 粟 干 今 斌 尿 限 垄 舶 遵 尚 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1212 三、舵机常见故障分析 1. 舵不能转动 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分 。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不 能供油在于电机不转，或油泵本身故障。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障 。 (1)遥控系统失灵机旁操纵正常。 (2)主泵不能供油换备用泵验证。 (3)主油路旁通或严重泄漏主泵吸排油压接近。 (4)主油路不通或舵转动受阻油压高，安全阀开 。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不
11、开。 售 房 帆 壳 析 纲 存 诲 炳 晶 技 蟹 完 啦 玉 呐 胎 咋 刘 憾 萝 地 杀 配 屠 逮 耪 纺 续 瞧 顺 孽 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1313 2. 只能单向转舵 电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔 某一堵塞。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭 阀回油时不能开启。 (1)遥控系统只能单向动作机旁操纵正常 。 (2)变量泵只能单向排油换备用泵正常。 (3)主油路单方向不通或旁通。 匡 缨 隙 划 同 氢 兜 钦 光 抡 鸵 旬 艺 剐 捡 藕 炊
12、 讽 煌 招 秉 喝 治 纲 剑 丁 望 扼 足 付 祖 阳 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1414 3. 转舵时间超过规定要求 内泄漏严重、局部损坏、变量执行机构行程 太短、转速太低。 伺服电机系统：电路故障、激磁电流不足、 反馈信号太强；伺服油缸系统：辅泵流量不 足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏。 同时会引起冲舵、跑舵、滞舵。原因在于泄 漏、阀件关闭不严等。 (1)主泵流量太小。 (2)遥控系统动作太慢机旁操纵正常。 (3)主油有旁通或泄漏。 强 区 瓣 魂 晰 蔫 呵 放 捷 痘 逃 女 部 杏 衡 墓
13、 得 衍 曰 钦 文 龟 缕 茸 祈 恿 仍 乏 鲜 意 宙 魔 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1515 4. 滞舵舵叶的转动滞后于操舵动作 空气进入系统。 伺服油缸或控制油路中有气体、控制系统机 械传动部件间隙太大。 (1)主油路有空气机旁操舵依旧，可放出气体 。 (2)遥控系统动作迟滞。 (3)泵控型系统主油路泄漏或旁通。 粮 甚 窃 莽 糙 爬 荤 诉 谭 炙 邪 韶 逢 烟 吏 娶 野 酱 香 阿 巾 箕 梆 违 痛 揍 桅 汉 趣 天 挞 时 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液
14、压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1616 5. 冲舵舵转到指令舵角后冲转过头 变量机构卡住，控制油压低、差动活塞油孔 堵塞。 阀芯在一端卡住，一端弹簧断裂、张力不足 。 (1)变量泵机构不能及时或不能回中。 (2)遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向 阀不能回中。 (3)遥控伺服油路锁闭不严(泄漏或旁通)。 (4)控制系统反馈部分故障。 (5)主油路锁闭不严如反馈正常，冲舵后会回到 指令舵角。 一直冲到顶住机械舵角限位器为止 。 把 颅 课 印 国 逮 虞 橇 半 坛 泽 鬼 缨 孺 按 伎 东 滋 寇 使 近 庙 蘸 窥 旅 霄 惶 涵 哼 箍 赢 埃 液 压 舵 机
15、的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1717 6. 跑舵稳舵期间舵偏离所停舵角 主油路锁闭不严、遥控系统工作不稳定；两泵 共用一套浮动杆的变量泵中位调节不一致或调 好后松动，双泵工作时产生跑舵。 7. 异常噪音和振动 (1)液体噪音：气穴、开式系统油位低、吸油滤 器堵塞或吸入管漏气、油温低，粘度太大。 (2)油泵机组噪音：对中不良、轴承等损坏。 (3)管路或其他部件固定不牢。 (4)转舵油缸柱塞填料过紧。 (5)主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击 。(6)舵承磨损或润滑不良。 呻 谚 施 峙 邓 淫 可 役 溯 卉 狼 搬 荫 镐 靠 勘 痔 樊 淋 幻 科 勿 强 惋 馅 煞 颐 榷 萎 造 腋 组 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1818 8. 舵不准 转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过1， 应对控制系统进行调整。 册 著 哄 筏 诀 梗 杀 骋 茨 噪 睡 钾 样 炯 臀 漠 历 霄 眷 千 临 御 地 秦 材 宋 匠 调 灸 尘 紧 简 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 液 压 舵 机 的 工 作 原 理 和 基 本 组 成 1919