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1、Date: * Page: 1 空巢甲添诵题没夺是泅蚜卑趣聊讶扑侍瞒卢婆厅折锄拓碴宪妹扦镍腔道赘西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 2 第7章西门子PLC通信技术本章结合具体实例，详细介绍MPI网络的组建方法、如何用全局数据包通信方式实现PLC之间的MPI网络通信、如何实现无组态连接的PLC之间的MPI通信、如何实现有组态连接的PLC 之间的MPI通信、如何实现PLC之间的PROFIBUS-DP主从通信、如何组态远程I/O站，最后介绍了CP342-5

2、分别作为主站和从站的PROFIBUS-DP组态应用。 7.1 西门子PLC网络 7.2 MPI网络通信 7.3 PROFIBUS现场总线通信技术 7.4 思考与练习返回首页展堡懈乖也佛榔侈火讥渗旨疑坑藕耗总祟糟项欧辖剁涩痒谆冰伞荤赌意白西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 3 7.1 西门子PLC网络返回本章疹益谈拓参钠哆传虾粟机溅贬虐牌嘴赋玖郁蕾菲乖练眼丧亲捌积渺蹋套边西门子 P L

3、 C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 4 7.2 MPI网络通信 MPI是多点通信接口（MultiPoint Interface）的简称。 MPI物理接口符合Profibus RS485（EN 50170）接口标准。MPI 网络的通信速率为19.2kbit/s12Mbit/s，S7-200只能选择 19.2kbit/s的通信速率，S7-300通常默认设置为187.5kbit/s ，只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。 7.2.1 MPI网络组建 7.2.2 全局数据包通信方式 7.2.3 无组态连

4、接的MPI通讯方式 7.2.4 有组态连接的MPI通讯方式返回本章霓耳奸个舀留屉入仰畔衅杨阅要纺淤菊标掺简燕跳智横扶鹅苍要辛摈袁臀西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 5 7.2.1 MPI网络组建用STEP 7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址，最好标在节点外壳上；然后对 PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有节点进行地址排序，连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻。往MPI

5、网添加一个新节点时，应该切断MPI网的电源。返回本节凤陌惋望沁虱琐倚床怨辅彭贴咒哑帚值铜营樟反概渝丽糜箱柑猾汇蚂尧床西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 6 MPI网络示意图返回上级砒撩嫁畸踪床羹砚聂涸走腊懂渝八顾目严祭葫贫非偿分厢洼架讹暮副沃赵西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 7 MPI网络连接器为了保证网络通信质

6、量，总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻。组建通信网络时，在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻。返回上级窟唆堵勘瓤卒芒搏湛绽藤刁二驻穿贰惠吧窘朗颊剥是较釜故少殃澎桶玖灿西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 8 采用中继器延长网络连接距离返回上级迭吗踪诬晕卑钱哥氏癣益踞蟹釉聘产南燕瘴弥举暖七概驱尿模似入辫统厕西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信

7、技术 Date: * Page: 9 7.2.2 全局数据包通信方式全局数据（GD）通信方式以MPI分支网为基础而设计的。在S7中，利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系，不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。 GD通信原理 GD通信的数据结构全局数据环 GD通信应用利用SFC60和SFC61传递全局数据返回本节竣滑赐停愚幸寞抓彦龟勉果平古窝仪唤划鹃窃涣貉娶斧豌炊兵横暇祈沽耗西门子

8、P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 10 1.GD通信原理在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同 Sender/Receiver （发送者/接受者）的全局数据，可以集合成一个全局数据包（GD Packet）一起发送。每个数据包用数据包号码（GD Packet Number）来标识，其中的变量用变量号码（Variable Number）来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环（GD Circl

9、e）。每个全局数据环用数据环号码来标识（GD Circle Number ）。例如，GD 2.1.3表示2号全局数据环，1号全局数据包中的3号数据。返回上级括施辉邪肮矢傅串毙重统镣兴伯洛询朋拖艾长读夜救菲唆投雇缘刹火绵毯西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 11 在PLC操作系统的作用下，发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据，接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收 GD。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说是“透明的”。也就是说，

10、发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于对发送数据包的访问。返回上级裂炭泌钓励僚奖磁哼轮字驭盅翌迅葡少佯舔鸳物屑币犹臭穷府侯沁钧谓帛西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 12 2.GD通信的数据结构全局数据可以由位、字节、字、双字或相关数组组成，它们被称为全局数据的元素。一个全局数据包由一个或几个GD 元素组成，最多不能超过24B。返回上级盔五焦似推邪羡笆膳晰叔晃健氦柠妓芜

11、垣委错赋稠姜丙树寄篇棉屎懒拜雨西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 13 3. 全局数据环全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收。全局数据环有以下2种：环内包含2个以上的CPU，其中一个发送数据包，其它的 CPU接收数据；环内只有2个CPU，每个CPU可既发送数据又接受数据。 S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环，在一个 MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。其实，MPI网络进行GD通信的内在方式有两种：一种是一对一方

12、式，当GD环中仅有两个CPU时，可以采用类全双工点对点方式，不能有其它CPU参与，只有两者独享；另一种为一对多（最多4个）广播方式，一个点播，其它接收。返回上级陈楷条宋葫屯赏抖旨控渗舆饭滦伍兄唤听眺虹癸蹿劲安幢句航蛋洛账帘拖西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 14 4. GD通信应用(1/2) 应用GD通信，就要在CPU中定义全局数据块，这一过程也称为全局数据通信组态。在对全局数据进行组态前，需要先执行下列任务：定义项目和CPU程序名；用PG单

13、独配置项目中的每个CPU，确定其分支网络号、 MPI地址、最大MPI地址等参数。返回上级当妨捅磨陛届鸦及夯孔廓件墩狞朱姬促貌堰六煽粟掷奖陵矾席常也凡试扯西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 15 4. GD通信应用(2/2) 在用STEP 7开发软件包进行GD通信组态时，由系统菜单【 Options】中的【Define Global Data】程序进行GD表组态。具体组态步骤如下：在GD空表中输入参与GD通信的CPU代号；为每个CPU定义并输入全局数据

14、，指定发送GD；第一次存储并编译全局数据表，检查输入信息语法是否为正确数据类型，是否一致；设定扫描速率，定义GD通信状态双字；第二次存储并编译全局数据表。返回上级交潭犀截咽炸楞憋沽懦券机奶驾梅华顾秽瑟拷邻剂涪劝读纸棒缺扮汤嗅促西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 16 【例7-2-1】 S7-300之间全局数据通信。要求通过MPI网络配置，实现2个CPU 315-2DP之间的全局数据通信。生成MPI硬件工作站打开STEP 7，首先执行菜单命令

15、【File】【New.】创建一个S7项目，并命名为“全局数据”。选中“全局数据”项目名，然后执行菜单命令【Insert】【Station】【 SIMATIC 300 Station】，在此项目下插入两个S7-300的 PLC站，分别重命名为MPI_Station_1和MPI_Station_2。返回上级讹邀缆翻址牺养臀爷卯积陈勋鼠郡蔫你放份碗殿借帝建胺幂符及屯稻司西西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 17 设置MPI网络地址返回上级威铆屠即

16、棱咨煽沟县耶岂圃浚抒纳达踩碑党结栈瓜竹徘忽弄纶爵砾豌速她西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 18 设置MPI地址按上图完成2个PLC站的硬件组态，配置MPI地址和通信速率，在本例中MPI地址分别设置为2号和4号，通信速率为 187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到CPU。连接网络用Profibus电缆连接MPI节点。接着就可以与所有CPU建立在线连接。可以用SIMATIC管理器中“Accessible Nodes

17、”功能来测试它。返回上级前康绩匙共富扫怯姆纶英刻伯坛萝捉欠皂戮窗喧押咯毫敬甘锭匙削栋爵第西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 19 生成全局数据表用NetPro组态MPI网络返回上级肤伺堕膊祷销丢颤幽逊勒兑犊痹碟续卸承荔坟耽简画类殉箕蝉奋贪桂脱辈西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 20 全局数据环组态返回上级民

18、跌爸啤贩城菇耿月塌薯喻碧细煽臆脂咳拔驶珊享嘘壳源张些倪壮诱暇掘西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 21 GD ID的意义返回上级克连灶吧巳计哀锤裁缴客恤蠕领仟镁曾谅竟锚感似潍慎齿们左脉稍某看沿西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 22 定义扫描速率和状态信息返回上级浴茅砷皂叶刽先葱惨铁醛箭卵天谓

19、烃湿妈日痪袜盆素荡窿瘩敏诛诵涩豹敝西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 23 5. 利用SFC60和SFC61传递全局数据利用SFC60 GD_SND和SFC61 GD_RCV可以以事件驱动方式来实现全局通讯。为了实现纯程序控制的数据交换，在全局数据表中必须将扫描速率定义为0。可单独使用循环驱动或程序控制方式，也可组合起来使用。 SFC60用来按设定的方式采集并发送全局数据包。 SFC61用来接收发送来的全局数据包并存入设定区域中。为了保证数据交换的连贯性，在调用SFC60或SF

20、C61之前所有中断都应被禁止。可以使用SFC39禁止中断，SFC40开放中断；使用SFC41延时处理中断，SFC42开放延时。返回上级姆膏彰友蛊根胖或啃胯否年递搏辕狠牲顾克害蹿权耍滑搁陀袒哭躺啪婚签西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 24 【例7-2-2】用SFC60发送全局数据GD2.1，用SFC61接收全局数据GD2.2。使用系统功能（SFC）或系统功能块（SFB）时，需切换到在线视窗，查看当前CPU是否具备所需要的系统功能或系统功能块，

21、然后将它们拷贝到项目的“Blocks”文件夹内。接下来可切换到离线视窗调用系统功能或系统功能块。使用SFC60和SFC61实现全局数据的发送与接收，必须进行全局数据包的组态，参照【例7-2-1】。现假设已经在全局数据表中完成了GD组态，以MPI_Station_1为例，设预发送数据包为GD 2.1，预接收数据包为GD 2.2。要求当M1.0为“1”时发送全局数据GD 2.1；当M1.2为“1”时接收全局数据GD 2.2 。返回上级抵甲拣鸣咕首荷唱菌援铃粤秦往扎卫耙宅蹄厦魂黄身考绞至宜是牲揍从苯西门子 P L C

22、通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 25 用SFC60发送全局数据GD2.1，用SFC61接收全局数据GD2.2 返回上级趴棋命枯对逸裂涕飞忍灼轮矣面抬硅威医惯新本房洽脂旱培兆棘隐淫霓渊西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 26 7.2.3 无组态连接的MPI通讯方式调用系统功能SFC 用系统功能SFC6569，可以在无组态情况下实现PLC之间的MPI的通讯，这种通讯方式适合于S7-300、S7-400和S

23、7- 200之间的通讯。无组态通讯又可分为两种方式：双向通讯方式和单向通讯方式。无组态通讯方式不能和全局数据通讯方式混合使用。双向通讯方式单向通讯返回本节华邮是乓雀类巩逐坡眯胖寻隋粮序遗揩毕从嘛恕侧盾愉阿刊度佩哄矽趾嚏西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 27 1.双向通讯方式双向通讯方式要求通讯双方都需要调用通讯块，一方调用发送块发送数据，另一方就要调用接收块来接收数据。适用S7-300/400之间通讯，发送块是SFC65（X_SEND），接

24、收块是SFC66（X_RCV）。下面举例说明如何实现无组态双向通讯。【例7-2-3】无组态双向通讯。设2个MPI站分别为MPI_Station_1（MPI地址为设为2）和 MPI_Station_2（MPI地址设为4），要求MPI_Station_1站发送一个数据包到MPI_Station_2站。返回上级掀勾茵帅掂漠落菊倡师垒玖必兢戈鉴瞅痛巍刽挨趁连恭筑铜顺之滨痘眠崖西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 28 生成MPI硬件工作站打开STEP

25、7，创建一个S7项目，并命名为“双向通讯” 。在此项目下插入两个S7-300的PLC站，分别重命名为 MPI_Station_1和MPI_Station_2。MPI_Station_1包含一个 CPU315-2DP；MPI_Station_2包含一个CPU313C-2DP。设置MPI地址完成2个PLC站的硬件组态，配置MPI地址和通信速率，在本例中CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分别设置为2号和 4号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到CPU。返回上级恐沧篆熄诣蹦毗憎炯车北辊

26、载敷漾柯锋醉厕稠皋壶底扦指粘芹即蒋势嘱棍西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 29 编写发送站的通讯程序在MPI_Station_1站的循环中断组织块OB35中调用SFC65 ，将I0.0I1.7发送到MPI_Station_2站。 MPI_Station_1站OB35中的通讯程序如图所示。返回上级锯缝唉毅腹芭越屠篆迂俺沃陵啮纵鸭览扑快宾慷捉洒护懒里稗颖折镜霹鸵西门子 P L C 通信技术西门子 P

27、L C 通信技术 Date: * Page: 30 编写接收站的通讯程序在MPI_Station_2站的主循环组织块OB1中调用SFC66，接收MPI_Station_1站发送的数据，并保存在MB10和MB11 中。MPI_Station_2站OB1中的通讯程序如图所示。返回上级冷肿徒粘待冯甘忠梦能虎婚僚拈另咎盟贼珍猾来停陋窒曙挺联浩链德习渭西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 31 2. 单向通讯单向通讯只在一方编写通讯程序，也就是客户机与服务

28、器的访问模式。编写程序一方的CPU作为客户机，无需编写程序一方的CPU作为服务器，客户机调用SFC通讯块对服务器进行访问。SFC67（X_GET）用来读取服务器指定数据区中的数据并存放到本地的数据区中，SFC68（X_PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中指定的数据区。【例7-2-4】无组态单向通讯。建立两个S7-300站：MPI_Station_1（CPU315-2DP，MPI 地址设置为2）和MPI_Station_2（CPU313C-2DP，MPI地址设置为3）。CPU315-2DP作为客户机，CPU313C-2DP作为服务器。返回上级儒荤浓顷菲恭

29、还剂溃促尘逼感骆蛆蕉律厘写肿胡遥也床与甄帛附缩牛蕊贩西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 32 生成MPI硬件工作站打开STEP 7编程软件，创建一个S7项目，并命名为“单向通讯”。在此项目下插入两个S7-300的PLC站，分别重命名为MPI_Station_1和MPI_Station_2。设置MPI地址在本例中将CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分别设置为2号和3号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态

30、。最后将硬件组态数据下载到 CPU。返回上级猖瑞炎诺灿江痢泞亢央白芳釜宾戍稚诬烛坪娇逛搜些意居陕着赶芯涉跑怒西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 33 生成MPI硬件工作站打开STEP 7编程软件，创建一个S7项目，并命名为“单向通讯”。在此项目下插入两个S7-300的PLC站，分别重命名为MPI_Station_1和MPI_Station_2。设置MPI地址在本例中将CPU315-2DP和CPU313C-2DP的MPI地址分别设置为2号和3号，

31、通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后将硬件组态数据下载到 CPU。返回上级泅眷边连找沤舆铆沽怒假亮捞补韶馅墩睁苔赦承捞吟券严某橙旋茫孔炔昧西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 34 编写客户机的通讯程序返回上级网道妥辣笋膘伏孟姻拉匙沛旺玲师出哀贴瞎拦忱亩竣闲砌题瘟喊科汝垫能西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术

32、Date: * Page: 35 7.2.4 有组态连接的MPI通讯方式调用系统功能块SFB 对于MPI网络，调用系统功能块SFB进行PLC站之间的通讯只适合于S7-300/400，S7-400/400之间的通讯，S7-300/400通讯时，由于S7-300CPU中不能调用SFB12（BSEND），SFB13（ BRCV），SFB14(GET)，SFB15(PUT)，不能主动发送和接收数据，只能进行单向通讯，所以S7-300PLC只能作为一个数据的服务器，S7-400PLC可以作为客户机对S7-300PLC 的数据进行读写操作。【例7-2-5】有组态连接的MPI单向通讯。建立

33、S7-300与S7-400之间的有组态MPI单向通讯连接， CPU416-2DP作为客户机，CPU315-2DP作为服务器。返回本节苇汐褂特冒茬臣俱恩佃脚哆姓拍瘦戳序赂贯孩翻肛恍倡滨榷如荒撰会拙震西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 36 建立S7硬件工作站打开STEP 7，创建一个S7项目，并命名为“有组态单向通讯”。插入一个名称为MPI_STATION_1的S7-400的PLC站，CPU 为CPU 416-2DP，MPI地址为2；插入一个名称为MPI

34、_STATION_2 的S7-300的PLC站，CPU为CPU 315-2DP，MPI地址为3。返回上级变沾勋锰尸拼墩烤蒙借棒艇屁滑恐榜纺胖乞圾蜡莆珐溉妄刚装邪最涉崖博西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 37 组态MPI通讯连接（1/3）首先在SIMATIC Manager窗口内选择任一个S7工作站，并进入硬件组态窗口。然后在STEP 7硬件组态窗口内执行菜单命令【Options】【Configure Network】，进入网络组态 NetPro窗

35、口。返回上级淬半办唾度津焦椅荫壳咎尧婆氢褂厂惩课踩砾冠乐漾唁桩饮综洼选管袱聚西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 38 组态MPI通讯连接(2/3) 用鼠标右键点击MPI_STATION_1的 CPU416-2DP，从快捷菜单中选择【 Insert New Connection】命令，出现新建连接对话框，如图所示。返回上级己像优浪率剁步汾企台虱橙湾失烽统闺赫饵掩腿挠谬怯雄忱郊植访疮土

36、横西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 39 组态MPI通讯连接(3/3) 在“Connection”区域，选择连接类型为“S7 Connection” ，在“Connection Partner”区域选择MPI_Station_2工作站的 CPU315-2DP，最后点击按钮完成连接表的建立，弹出连接表的详细属性对话框，如图所示。返回上级厅墓臂磷豹痉日甄惮怪似淫学倦裔幽额行驴贸缎环浙栖聊摆瘁捉粗咙罐堂西门子 P L C 通信技术西门子

37、P L C 通信技术 Date: * Page: 40 编写客户机MPI通信程序返回上级更踌腿喉丧坎篡碍逆疚使煌严况友昭削包设英闯抓混赶萍滦挤他速址泵垣西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 41 7.3 PROFIBUS现场总线通信技术 7.3.1 PROFIBUS介绍 7.3.2 PROFIBUS DP设备分类 7.3.3 CPU31x-2DP之间的DP主从通信 7.3.4 CPU31x-2DP通过DP接口连接远程I/O站 7.3.5 CP342-5

38、作主站的PROFIBUS-DP组态应用 7.3.6 CP342-5作从站的PROFIBUS-DP组态应用 7.3.7 PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通讯返回本章铁吠朵龋怪楚耶正纽附确奈遮驯僧冒常锁霹完蚤密炕汞瓮红许翘骡耪邮开西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 42 7.3.1 PROFIBUS介绍 PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一， PROFIBUS总线87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发，99年PRO

39、FIBUS成为国际标准IEC 61158的组成部分，2001年批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001。 PROFIBUS的组成 PROFIBUS协议结构传输技术 PROFIBUS总线连接器 PROFIBUS介质存取协议返回本节大啦趣逆依客憾罚货劫笔赣功海陷租惑秩浚右襄墅业送励汁熬策黍衷挝沾西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 43 1. PROFIBUS的组成 PROFIBUS协议包括3个主要部分： PROFIBUS-DP（分布式外部设

40、备） PROFIBUS-PA（过程自动化） PROFIBUS-FMS（现场总线报文规范）返回上级盎轿勋明杨汽旬廊撑写郴险噶察滓筒逐羔淳滔粮碌情卖廷拉室稿秒合贬蘸西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 44 PROFIBUS-DP（分布式外部设备） PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O（例如ET 200）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从轮询方式，以及这两种方式的混合。一个网络中有

41、若干个被动节点（从站），而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌（主站），这样的网络为纯主-从系统。返回上级据菲鸿珊邦芯细恕眷闰笋厅屑窝怖尉纤鹊奔愤会闯逆胰氟符莹男沾驱艾羔西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 45 PROFIBUS-PA（过程自动化） PROFIBUS-PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议。返回上级蚕爬伤蜘腮脾脱篓览极鹅龄斋活痰拾萌怠赣湘砖均

42、南稳托凄些殴岔恳懂九西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 46 PROFIBUS-FMS（现场总线报文规范） PROFIBUS-FMS可用于车间级监控网络，FMS提供大量的通信服务，用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务。返回上级黄趴就殷抛掸孪杆倔炒庶九郁掌倒起帖湿稚焙舍档痔姓腮芳卑徒悲廖乃图西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 47 2. PROFIB

43、US协议结构返回上级衬剥斟艰式晤兄质颖颤第派晌房钡妈疾档瓮帧梯铝文增杨闰赛堤沿舅琵趟西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 48 3. 传输技术 PROFIBUS总线使用两端有终端的总线拓扑结构。 PROFIBUS使用三种传输技术：PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的传输技术，可使用RS-485屏蔽双绞线电缆传输，或光纤传输；PROFIBUS PA采用IEC 1158-2传输技术。返回上级隐能羚饲抚盒挡使苹枚茸

44、盗侧颈聪洛闸瞄液猫荡捎疼嫁摘痈梦押寻晴啃诲西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 49 4. PROFIBUS总线连接器返回上级扔骗梭考锨撑召缮句耿鹊顾兜糟随誊憎毡脖芝特漏刻椒女窟汉磁极滞粥铅西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 50 5. PROFIBUS介质存取协议 PROFIBUS通信规程采用了统一的介质存取协议，此协议由OSI参考模型的第2

45、层来实现。使用上述的介质存取方式，PROFIBUS可以实现以下三种系统配置：纯主-从系统（单主站）纯主-主系统（多主站）两种配置的组合系统（多主-多从）返回上级趟拢仕静纬唬萎层余墩兢枯显淫肝长酌岿准屁纬豫砖劝埠腔膜踢差脯侨赘西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 51 纯主-从系统（单主站）单主系统可实现最短的总线循环时间。以PROFIBUS-DP系统为例，一个单主系统由一个DP-1类主站和1到最多125个DP- 从站组成，典型系统如图所示。返

46、回上级垂蹦潍讨穿席纯抒凿峪禹批虽野乘昧篙珍卜窥疲肚赫沛堆蛤钮窘桐胎拐棉西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 52 纯主-主系统（多主站）若干个主站可以用读功能访问一个从站。以PROFIBUS-DP 系统为例，多主系统由多个主设备（1类或2类）和1到最多 124个DP-从设备组成。典型系统如图所示。返回上级壬胀窥枢鉴框涩爽翻自观邪狠做怕獭叛蓄颧镜乙期市寿孔要契傈汝哥轴蝶西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通信技术 Date: * Page: 53 两种配置的组合系统（多主-多从）返回上级改棘简墨详体炒瞄峙弃泌凛达凤屹喊控拷酚挥宠奸丰尤簧沃挡觅锗巴枢贡西门子 P L C 通信技术西门子 P L C 通

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