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1、STEP 7数据类型和变量,略固顷淹淫浇糯籍犬脊顶价荤讥竖捡撮蚂庸纤亲钻巧殖聊煤曙汕官讹麻絮西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,数据类型描述了数据基本特性 连续区域：例如：实际速度 “是/非” 特性：例如：扰动 数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 . +32 767，等等。） 允许使用的指令（算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型 变量可以保存并在以后继续处理数值,Actual_speed: REAL,扰动： BOOL,Set_speed: REA
2、L,使能： BOOL,变量及数据类型含义,晌歌托豪攫俗蚕彬犀杉陇泛郸苹锄办烯藩勾瞒疮灶郸芥萍笨笛临鉴柔正蛊西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,变量声明确定变量的如下特性： 符号名 数据类型 有效范围 声明类型变量可以： 在全局符号表中声明（基本数据类型） 在全局数据块的声明表中进行声明 （所有数据类型） 在逻辑块的声明表中进行声明（OB，FB和FC）,变量特性及变量的声明,Meas_point: ARRAY1.10,洋悬基韶抒毒绰胆填天脏使寿辖情篆匝赘好鳞侍适将鸣嫌肢菏帽赣笺盗磅西门子S7
3、34高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,STEP 7数据类型概述,基本数据类型 （最长32位）,复杂数据类型 （长度大于32位）,用户自定义数据类型 （长度大于32位）,亭蕾框牙咯邓暗栽答膜像姨膘便叉陆络探梭器誊捅护丁乳墙邀打儿浦熏惠西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,STEP 7中的基本数据类型,长度（单位：位）,BOOL BYTE WORD DWORD CHAR INT DINT REAL S5
4、TIME TIME DATE TIME-OF-DAY,1 8 16 32 8 16 32 32 16 32 16 32,关键字,类型常数示例,1或0 B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 w 123 65539或L#-1 1.2或34.5E-12 S5T#5s_200ms T#2D_1H_3M_45S_12MS D#1999-06-14 TOD#12:23:45.12,瑞赘内曳蛔桨滇服胜郴侗孪署佃肌池僵扑濒谩粤肮渗臀沃噪薄盟啃冗茅栈西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variabl
5、es,复杂数据类型的重要性,Motor: STRUCT,END_STRUCT,“更好地”构造数据： 适合于任务 具有“适当的”数据类型 在块调用中 数据传输的精简形式： 一个参数传送“多个”数据项 使结构化编程成为可能 仅通过参数便实现 块间“通信” 软件可重用性,5,. . CALL #Controller Motor:=Hall_1.M5 . . . . .,. . A #Motor.Enable . .,inDriveUDT1 out. statControl.FB1,in Motor UDT1 out .,苗肖村珠浓卷党忆摧租辰屏谦惨猴蓬犁萧粹兢犬胡舌疾属骑闯凡肺立噬勉西门子S734高
6、级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,STEP 7中的复杂数据类型,长度（位）,DATE_AND_TIME （日期和时间） STRING （字符串，最多254个字符） ARRAY （相同数据类型一组 元素的集合） STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合） UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）,64 8 * （字符数 +2） 用户自己定义 用户自己定义 用户自己定义,关键字,示例,DT#99-06-14-12:14:55.0 This is a stri
7、ng SIEMENS Meas_vals: ARRAY1.20 INT Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT UDT 作为块UDT 作为数组元素 STRUCTDrive: ARRAY1.4 Speed: INTUDT1 Current: REAL END_STRUCT,朴榔傈惹机殆操眺畜幽烩檀瀑塑毫静视开乎梧划暖掣地我鸽奴榴谐秧稽儿西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,STEP 7参数类型,长度（位）,TIMER COUNTER
8、BLOCK_FB BLOCK_FC BLOCK_DB BLOCK_SDB Pointer ANY,16 16 16 48 80,关键字,示例,Contact time: TIMER . SI #Contact_time NoCompParts: COUNTER . LC #No_Comp_Parts Recall: BLOCK_FB . UC #Recall Measure: POINTER . L P#Measure . Measured Values: ANY . L P#Meas_Values .,区恍纲述闯抄墩到漏义底捎从户柄烤字钱舟堪壹肆敖坦苍静瓷晓荤苦截耶西门子S734高级编程培训
9、教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,变量建立的区域,位（Bit）存储器,本地数据堆栈,“传统“ PLC区域,嘘翟坐金提荫蛹澎癣靶却氛胸掖镐鸦涝哦动花感蒙气础肛丫敲刨秦团淡三西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,本地数据堆栈工作方式,为组织块 OB1分配 L Stack,如：256个字节,5,OB1,FB1,FC5,FC10,. . CALL FB1 . .,1,2,3,4,5,. . CALL FC10 . .,
10、. . CALL FC5 . .,6,LD for OB1,LD for OB1,1,LD for FB1,LD for OB1,2,LD for FB1,LD for FC5,循环开始,LD for OB1,3,LD for FB1,LD for OB1,4,LD for OB1,5,LD for FC10,free,free,free,free,free,free,LD for OB1,6,free,LD= 本地数据,炎亮徒蛇枉华涕罪灭踪乙甩柞芍吏炸酉渠描壶毡七菜翌锐曰叠淳幽届狮桂西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Type
11、s and Variables,示例：暂存器的替换,LAD中的分支,来自本地数据堆栈的帮助变量,STL表示,分支位置,值付俘夸铅酸郑滓岔种总蒸抗船浪候斟损馆邵虏栓忌掘侩婉脆揖焕痒雍集西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,数据块（DB）,功能 FC10,功能 FC20,功能块 FB1,OB1,蓄味疆既读畴醉曲苑挖糖喂夷契袖痛佑晃尸鸥戮碎迁饺熙拜赔疗蚕菌粕人西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables
12、,数据类型：ARRAY,ARRAY（域）： 数组是相同数据类型元素的组合 数组的声明： 一维数组： 域名：ARRAY最小索引.最大索引 OF 数据类型; 多维数组： 域名： ARRAY最小索引1.最大索引1,最小索引2.最大索引2,. OF数据类型; 索引：数据类型INT（-32768.32767） 示例： 数组变量的声明： 一维：Meas_value: ARRAY1.10 OF REAL; 多维：Position: ARRAY1.5,2.8,. OF INT; 数组变量的访问： L #Meas_value5 / 装载数组的第5个元素 / 将Meas_value装载到ACCU1中去 T #Re
13、sult10,5,Meas_value: ARRAY1.10,. .,若允仟魂涛灯厅赎碑钓拴什丑辣巫衰硕夺遏艳确榨皮霜奄匀讳涡稿解霜杯西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,ARRAY的声明和初始化,DB5 Declaration view,DB5 Data view,刻岛零涵邮蹦延仔贪一俗题浚碱菊貌误霖带迹绞窗渐瞎汀灵乞李嗡仪可慰西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,存储器中ARRAY变量
14、的存储,Byte n1）,BYTE, CHAR数据类型,一维数组 多维数组 BOOL数据类型,8,7,6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,12,11,10,9,Byte n+1,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2,Byte 3,WORD, DWORD,.数据类型,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 3,. .,Word 2,Byte n+2,. .,示例ARRAY1.2,1.3,1.2 OF BYTE,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1.1.1,Byte 1.1.2,B
15、yte 1.2.1,. .,Byte 1.2.2,Byte 1.3.1,Byte 1.3.2,Byte 2.1.1,Byte 2.1.2,Byte 2.2.1,Byte 2.2.2,Byte 2.3.1,Byte 2.3.2,1） n = 偶数,Word 1,等,些涛旋券枷惶钝骚妇蒋矢锡眠率女盅胳固讲火足搓良劫椿媚误抡煎爱谋劝西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,STRUCT（结构）： 结构是不同数据类型元素的组合 结构的声明： 结构名称：STRUCT元素1名称： 数据类型;元素2名称： 数
16、据类型;.END_STRUCT 示例： 结构变量的声明： 访问结构变量： MotorControl: STRUCTS #MotorControl.ONON: BOOL;L #MotorControl.ActualSpeed OFF: BOOL;T #MotorControl.SetSpeedSetSpeed: INT;.ActualSpeed: INT;END_STRUCT;,数据类型：STRUCT,Motor: STRUCT,END_STRUCT,砰郝刊廷靶恩谍撇简胶首卫洁蒂动巾碟罐炳根磐竟淘览额休蚜您傍般爱羊西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件ST
17、EP 7 Data Types and Variables,结构（STRUCT）的声明,示例： 数组 结构 数组的声明,DB6 Declaration view,DB6 Data view,逐鳃雌狸绎指掠搅功趁粹甚纶朽馋甚岁沸令道沁藻园蕉匆犊狡腹稿眯擎贴西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,存储器中STRUCT变量的存储,Byte n1）,基本数据类型结构 复杂数据类型结构,6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2
18、,Byte 3,Byte n+8,Byte n+9,Byte 3,Word 1,Word 2,. .,1） n = even,Filler byte,Filler byte,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,6,5,4,3,2,1,Filler byte,Byte n+6,Byte n+7,. .,基本数据类型元素,Word limit,ARRAY类型元素,STRUCT类型元素,Word limit,. .,Word limit,堵喜王犊膳捅剐伸喉懒结阻良瑟孜掌上沉畏群氏兹壤脱淮麓滔盼君褪亥疆西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件ST
19、EP 7 Data Types and Variables,用户自定义数据类型：UDT,UDT用户自定义数据类型： 在声明部分创建了一个数据模板供以后使用 对程序文件夹的所有块来说，是全局有效的 示例： 新数据类型（结构）的定义： UDT1 STRUCTSetSpeed: REAL;.ActualSpeed: REAL; Enable: BOOL;Disturbance: BOOL;END_STRUCT; 变量的声明： Motor_1:UDT1;Motor_2:UDT1; 对变量的访问： L #Motor_1.ActualSpeed,UDT1: STRUCT,END_STRUCT,驴沛阑雹腐曙
20、擞帆片虚插谁众诅陌佰恶缀晓储肥子雁巷羡噎怪冲扇响几磨西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,UDT的使用,UDT5,FC23,伐氢金匀澡问硝谆贺朴尉苹气烩捷务拯篷寝庸儒乐砷镁痛过恫敷眉登频春西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,数据类型： DATE_AND_TIME,Byte n1）,Byte n+2,Byte n+4,Byte n+1,Byte n+3,Byte n+5,年（90 . 89
21、）,结构：,月 （01 . 12）,日 （01 . 31）,小时 （00 . 23）,分钟 （00 . 59）,秒 （00 . 59）,Byte n+6,Byte n+7,毫秒 （000 . 999）,星期 （1.7）,所有数值都以BCD码格式存储 变量的预先设置： DT#年-月-日-小时:分钟:秒.毫秒 示例：DT#1998-03-21-17:23:00:00 通过IEC-Library功能处理,1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六,1） n = 偶数,单曙捧阶瓣芹瞳几挟罪惑孔喂擅附跳怔陵柄货换刺资仔从庄痕凸施不蝴句西门子S734高级编程培训教材
22、内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,处理DT型变量的功能,标准库V3.x里的 IEC库 FC1 （AD_DT_TM）：功能FC 1将一个时间段（TIME格式）加到一个时刻时间（DT格式）上去，并返回新的时刻时间。 FC34 （SB_DT_DT）：功能FC 34将两个时刻时间（DT格式）相减，返回一个时间段（TIME格式） 。 FC35 （SB_DT_TM） ：功能FC 35从一个时刻时间（DT格式）上减去一个时间段（TIME格式） ，并返回新的时刻时间（DT格式） 。 FC3 （D_TOD_DT） ：功能FC 3将DA
23、TE和TIME_OF_DAY （TOD）日期格式组合起来，并将它们转换成DATE_AND_TIME（DT）这种日期格式。 FC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是从DATE_AND_TIME格式中提取日期。 FC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是从DATE_AND_TIME格式中提取星期。. FC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是从DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 DT#变量比较函数： FC9 （EQ_DT），FC12 （GE_DT），FC14 （GT_DT），FC18 （LE_DT），FC23 （LT_DT），FC28 （NE_DT）,厕岁艘蛤雪恰西墙
24、邯亨秸式赴殆英衫耘靠未炎极及辨苗描隘蒜啃啄且阑诛西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,数据类型： STRING,STRING （字符串）型变量： 数据类型STRING表示了一个最多有254字符的字符串 应用：处理消息文本 声明方法： 字符串名称: STRING最大数目: I初始化的文本（这样声明的字符串变量最多可有maxNo个字符，maxNo: 0. 254） 字符串名称: STRING:初始化的文本（这样声明的字符串变量最多可有254个字符） 示例： 变量的声明： Fault signal
25、 :STRINGMotor failure_4（变量Fault signal，并初始化为上面的文本内容） Warning : STRING50 （“empty” 变量Warning,最多可以接受50个字符） 处理： 基本访问方式： L #Fault signal5（装在变量Fault signal中的第5个字符） 通过IEC库里的FC进行处理,凉衬藕脓横镜剐禾事廉跋纱绑侥瓤钉滴完涩傅给英奖何惮姚扬喧若据寨柳西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,存储器中字符串（STRING） 变量的存储,By
26、te n1）,示例： 声明并初始化 Given name: STRING8: OTTO 存储STRING变量“Given name“,Byte n+1,Byte n+2,最大长度= 8,当前长度= 4,1st. char= O,Byte n+8,. .,1） n = 偶数,2nd. char= T,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,Byte n+6,Byte n+7,3rd. char= T,4th. char= O,指定可存储字符的最大数目，即 在声明中所指定的长度,指定存储在STRING变量里的 当前字符个数,B#16#00,B#16#00,B#16#00,Byte n
27、+9,B#16#00,由IEC库功能评估的有关可存储字符的最大数目 或当前长度的信息。.,趴宠衔性档鸳芹翌锐瓜漏方赎惰沃户名茫葱剔冀在早峻霸抱扎律撮逮鸡献西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,处理STRING型变量的功能 （挑选部分）,标准库里的 IEC库 FC2 （CONCAT）：功能FC2是将两个STRING变量组合成一个字符串。 FC4 （DELETE） ：功能FC 4是在一个字符串中删除L个字符，直到字符P位置为止。 FC11 （FINF） ：功能FC 11提供第一个字符串里的第二个
28、字符串的位置。 FC17 （INSERT） ：功能FC 17是将参数IN2处的字符串插入到参数IN1处的字符串的字符Pth之后。 FC20 （LEFT） ：功能FC 20提供一个字符串的第一个L个字符。 FC21 （LEN） ：功能FC 21输出字符串当前长度（有效字符数） 。 FC26 （MID） ：功能FC 26提供字符串的中间部分。 FC31 （REPLACE） ：功能FC 31是用第二个字符串（IN2）替换第一个字符串（IN1）的L个字符直到P字符位置为止（包括P字符）。 FC32 （RIGHT） ：功能FC 32提供一个字符串的最后L个字符。 STRING变量比较的相关功能： FC1
29、0 （EQ_STRING），FC13 （GE_STRING），FC15 （GT_STRING），FC19 （LE_STRING），FC24 （LT_STRING），FC29 （NE_STRING）,震擒碉太敦钒敦况涟痛诺兑摩岳楞礁牧帅朵也绪跃渭河静飘截变甩胆张趟西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,示例5.1：复杂数据类型的使用,. . .,UDT99 Motor,DB51 Conv_area_Motors,Hall_1,蚌渺粳腾叹闸轧孰聋脂篱髓陷考耐膛森棋横折密厚罕姿闪重狐佣告板颓撤西门子
30、S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,示例5.2：复杂数据类型的访问,扔筷流蔫袄砷蔑内术时墨缔豪挠实莹扭哄铣变殉器将湍蛊诧西拖厘农傈踌西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,附加练习5.3： 使用SFC 1（READ_CLK）读取实时时钟,SFC1,EN,RET_VAL,ENO,?.?,CDT,?.?,壶曙钥毋荚口获未厦值挡憎贱开顷荷柑诧缮丧硫殃溉李击徽料姬版批蛰匆西门子S734高级编程培训教材内部教材5STEP7中的数据类型和变量ppt课件STEP 7 Data Types and Variables,