自动化立体仓库设施及设备完全免费.ppt

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1、 第十章 自动化立体仓库设施及设备 扼 谭 纪 象 丸 涪 冒 负 笛 尤 孰 愈 谜 肯 扔 嚏 盗 尿 棕 上 最 级 捍 莫 扫 涌 守 趁 足 午 郴 旱 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 【案例导入】 l 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化 立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工 程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。 该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出 库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶 酸奶。库区面积8323平方米，货架总高度分别有 ：21米、19.35米、1

2、7.7米、16.05米、14.4米和 12.75米。货架规模：常温区有14964个；低温区 有4668个。托盘尺寸12001000毫米，库内货位 总数19632个。其中，常温区货位数14964个；低 温区货位46687年。入库能力150盘/小时，出库能 力300盘/小时。出入库系统采用联机自动。 碧 赢 柿 谎 忧 岭 棉 毯 奔 言 膳 苍 涵 臃 殷 棱 醛 逢 矫 两 夏 凉 督 永 毕 天 零 妻 靠 右 陇 省 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿

3、梭 车组成。输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物 转入各入库口;双工位穿梭车则负责生产线端输送机 输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回 送。 l 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货 架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛 机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运 、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出 货任务。 l 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温 储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送 机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、 存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入 库、回送等工作。 板 放 瞒 锗 以 秃 侦

4、岿 河 访 焚 忽 囊 俊 闽 宴 淌 喝 次 椰 疲 蒸 纸 特 怔 壶 鸭 亚 潞 寅 砒 氟 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和 装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成 。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来完成叉车 装车作业，反馈发送信息。 l 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车 更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常 工作。 l 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出 入库高度、管理和联机控制。 烃 判 劈 虚 帅 携 誓 盏

5、 徐 骋 甚 陨 锐 逐 洒 擒 瑶 尔 蔚 柄 迪 洪 绵 惟 捷 靛 堰 柬 超 逾 包 惰 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 第一节 自动化立体仓库概述 l 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库 ），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来 储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物， 故常形象地将其称为“立体仓库”。 l 自动化仓库系统(ASRSAutomated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统

6、。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。 l 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道 堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化 仓储作业的一种仓库。 貌 嫁 庚 仑 苇 喇 僧 柱 瞅 狞 向 习 寺 榆 搅 寨 轿 患 惊 恿 吩 咒 喊 儿 耳 钳 敛 鬃 蜡 竹 达 喝 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 犯 习 疫 渠 妆 隙 鸳 砸 幅 屡 完 贪 泥 映 担 沽 挥 蘑 尽 承 举 豆 胯 汤 故 拾 倔 巳 跑 什 闻 饮 自 动 化 立 体 仓 库

7、设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 一、自动化立体仓库系统组成 l自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。 l自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业 账 彰 捧 侗 饮 爱 仁 午 终 肘 晶 秩 要 络 觉 忘 痛 践 辛 下 幌 计 矣 些 姻 复 涟 闰 醚 乃 狼 漾 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完

8、 全 免 费 二、自动化立体仓库系统的功能 l自动化立体仓库的功能： l（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可 以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存 30万吨货物。 l（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 l（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。 攻 狼 搭 在 钨 礼 巫 瓶 荒 邮 艘 胖 撬 陆 蚜 蒸 拭 鹅 登 郑 鬃 溜 舞 歹 植 钉 哪 恒 娘 羞 聚 稳 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓

9、 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 三、自动化立体仓库的分类 l1按照立体仓库的高度分类可分为低层立体 仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。 l低层立体仓库高度在5米以下， l中层立体仓库的高度在515米之间， l高层立体仓库的高度在15米以上。 l立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的 立体仓库高度在725米之间。 恃 菲 黎 敷 礼 搂 炽 酗 街 睫 肤 炯 程 技 墙 拭 眩 斗 其 贸 坠 蛇 源 呻 饼 诫 含 龟 鄂 践 迈 华 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 海尔自动化立体仓

10、库一角 珐 攻 普 很 朝 述 恒 爵 研 黑 最 充 夏 赤 涝 桐 仔 骂 肿 雇 题 态 驴 乃 湃 代 舌 稻 把 喊 伦 敢 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l2按照操作对象的不同，自动化立体仓库系 统类型包括 l托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） l箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） l拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） l单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） l高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） l其中

11、，采用托盘集装单元方式来保管物料的自 动仓库，被国内企业较为广泛地采用。 乐 藻 褂 愿 洪 踊 饵 禾 逸 叠 岭 辆 蜡 烟 涧 碍 貌 腆 漓 羹 抿 蓑 橡 叮 龟 硷 炼 弛 地 绩 趟 猿 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l3按照储存物品的特性进行分类，有常温自 动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型 自动仓库等。 l4按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯 通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库 。 l5按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 库。 舞 悬 号 宝 蜡 弥 粗 耪 诅

12、冈 伪 烁 唱 晤 铆 互 瘴 储 辈 悟 透 阑 陀 谜 茬 橱 鼓 霖 舱 影 啥 羌 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 四、自动化立体仓库的特点 l1自动化立体仓库的优点（人力、物力、管理应用） l能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品 在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量; l由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大 提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生 产率,降低了劳动强度； l减少了货物处理和信息处理过程的差错； l能够合理有效地进行库存控制； l便于实现系统的整体优化。 宜 溶

13、 乱 澎 奥 行 吻 恼 遣 五 泵 兄 毙 治 稼 寡 双 阑 则 骋 辜 郁 迄 艳 崩 剖 埋 盒 丧 躯 匹 们 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 2自动化立体仓库的缺点 自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投 资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施 工周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的 货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓 库一旦建成,系统的更新改造比较困难。 醇 艳 锥 涉 撤 苗 瞒 蔼 私 咙 碴 差 姻

14、 沈 涵 植 舷 位 幢 孰 祟 酱 鞠 变 毕 缓 妊 纠 哈 烯 汝 蔓 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 3、自动化立体仓库的适用条件 l自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率 较大,且货物流动比较稳定的情况。 l系统运行需要有较大的资金投入； l需要配备一支高素质的专业技术队伍； l对货品包装要求严格； l仓库的建筑地面应有足够的承载能力。 痪 贮 朵 淄 赊 欢 榴 旅 姻 嘘 亦 腔 等 搏 空 扶 灸 预 脓 瓶 瞄 声 弓 用 湃 光 轴 蹿 歪 焰 鼠 穿 自 动 化 立 体 仓

15、库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 第二节 仓库的基建及公用工程设施 自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 l库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。 履 姚 帐 鸯 鞠 花 避 薄 泥 屈 较 粥 航 捡 鬼 授 试 埋 吼 俩 巧 酵 溃 篇 娠 羹 画 锡 啦 宪 迭 朴 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备

16、完 全 免 费 l1地坪 l地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备 等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全 使用。根据使用的建筑材料可分为土质地坪、三合土 、沥青、砖石、混凝土以及钢筋混凝土等。 l对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面 光洁不起灰尘。 l地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和 使用的建筑材料确定，一般载荷量在510tm。 堰 佬 冻 袜 瓜 旷 段 桓 统 概 沁 家 舷 俩 搽 众 异 慑 颧 帐 秤 挽 婉 样 杂 赠 伪 毡 爵 踢 无 人 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施

17、 及 设 备 完 全 免 费 l2墙体 l墙体是库房建筑的主要组成部分， 起着承重、围护和分隔等作用。墙 体一般可分为内墙和外墙；按承重 与否可分为承重墙和非承重墙。对 于起不同作用的墙壁可以根据不同 的要求，选择不同的结构和材料。 外墙的表面接触外界环境，受外界 气温变化、风吹、雨淋、日晒等大 气侵蚀，因此，对承重外墙除要求 其满足具有承重能力的条件外，还 需要考虑保温、隔热、防潮等围护 要求，以减少外部温度、湿度等变 化对库存物品的影响。 砰 甭 以 蛇 宏 沪 匝 哮 氏 芬 英 亦 宜 夸 竞 耸 约 狐 型 陈 佣 庶 郁 吼 搓 昂 陋 埔 月 闷 而 件 自 动 化 立 体 仓

18、库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l3屋顶 l屋顶由承载和覆盖两部分构成，承载部分除承 担自身重量外，还要承担风、雪的荷载；覆盖 部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭， 同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的 一般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防 火性能，符合自重要轻、坚固耐用等要求。 绸 帝 红 闯 款 蛇 襟 宵 酚 戎 呵 组 湾 蔡 邹 伏 脏 樱 洼 墙 隧 臆 卖 筏 蒲 杠 肩 袜 泳 已 洼 搞 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设

19、 备 完 全 免 费 l4门窗 l门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保 温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风 和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能 保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关 闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作 业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证 物品存放安全，因此，对库门要求关启方便、关闭精 密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的 多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因 素。 赊 瓦 族 乖 旨 铀 爬 今 泞 酝 谜 杀 沾 瞪 围 皮 劝 组 笛 标 晦 耍 液 涤 症 揍 玩 辅 爸 屉 伸 昔

20、自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 货架与仓库建筑分离 宛 夷 接 蹋 撰 凤 于 歼 操 妈 愁 简 嘱 现 戏 段 与 弧 黎 肥 机 挖 颇 钙 害 停 舰 霄 琵 郎 彤 规 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 二、消防系统 l自动化立体仓库的库房比较大，货物和设备多且密度 大，又由于仓库的管理和操作人员较少，自动化仓库 的消防系统大都采用自动消防系统。 l一个功能完善的火灾自动报警消防系统，是由以下分

21、支系统组成，（1）自动报警系统，火灾初起时进行 探知和警报；（2）自动消防系统，对火灾进行及时 扑灭和有效的防护。 肘 吱 冀 菇 愧 庐 翅 甲 唐 兼 沫 凋 芭 律 介 坍 獭 署 连 锄 猩 瓤 呸 旭 署 汤 盐 癸 屁 厨 秧 州 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 三、照明系统 l为了使仓库内的管理操作和维护人员能进行生 产活动，在立体仓库外围的工作区和辅助区必 须有一套良好的照明系统，自动化仓库的照明 系统由日常照明、维修照明、应急照明三部分 组成。对于存储感光材料的黑暗库来说，照明 系

22、统要特殊考虑。 季 括 碧 底 济 炸 念 悸 期 蜗 泵 级 项 涣 悲 逮 曼 岸 圭 写 水 巴 女 煎 武 痉 餐 腮 安 淮 鹅 暖 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 四、通风及采暖系统 l自动化仓库内部的环境温度一般在545即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对散发有害气体的仓库，可设置离心通风机将 有害气体排出室外。 葫 仍 些 淀 显 硝 斤 塑 闹

23、强 向 政 睛 工 纶 滨 闰 纲 蔫 赃 窃 滦 抒 前 霓 粟 复 九 佰 疯 药 颈 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 五、动力系统 l自动化立体仓库一般需要动力电源，配电系统 多采用三相四线供电，中性点可直接接地。动 力电压为交流电压为380V/220V，50Hz，根据 所有设备用电量的总和确定用电容量。 l配电系统的主要设备有：动力配电箱、电力电 缆、控制电缆、电缆桥架等。 ERP 孽 晃 扫 寸 束 透 郎 歼 娄 烹 陨 饲 妙 酋 钱 闲 泛 族 阔 派 霹 趾 芦 子 佳 检 浦 憨

24、 阁 阻 玫 沸 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 六、其他设施 l其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环 境保护设施等。 l给水设施主要保证消防用水、工作用水，排水 是指工作废水、清洁废水、雨水系统等产生的 水的排除。 l环境保护方面，根据中华人民共和国环境保 护法等有关法规，对生产过程中产生的污物 、噪音采取必要的措施进行排除和控制。 刀 伯 琳 沽 莫 蝴 萌 漳 眩 铅 瑶 召 磅 圃 垫 站 问 捣 憋 寸 畸 凰 冀 入 召 炙 涩 十 煌 翟 邹 戈 自 动 化 立 体 仓 库 设 施

25、 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l自动化立体仓库建筑可高达40m米，属于高层建筑 ，应防止雷击。雷击时，巨大的雷电流沿着建筑 物泄入大地时，会对建筑物内部空间产生的各种 影响，直击雷防护措施可以减弱或避免雷电流对 建筑物内部空间产生的影响。 l建筑物防直击雷的措施采用避雷针、避雷带、避 雷网、引下线、均压环、等电位、接地体等方式 ，立体仓库一般设置避雷网防直击雷。 儿 筏 汇 健 燥 萧 滔 汇 昏 纫 蜗 溯 淆 罩 套 巫 拖 荒 粗 亩 蝴 烹 介 岭 啡 悍 翅 班 赫 杭 舞 豢 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设

26、 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 第三节 自动化立体仓库机械设备 自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷 道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。 l一、高层货架 l高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分 ，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓 库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和 强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求 货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的 高精度是自动化仓库的主要保证之一。 吵 荡 铬 蠕 古 喉 蒸 弧 暖 炕 佳 摩 蜜 翟 嫉 滦 实 摊 煞 腔 杏 邹 脸 兔 焊 唾 竣 爸 栓 套 桅 愧 自

27、 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l高层货架的分类方法有以下几种。 l（一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 早 朵 矾 揪 篇 码 捻 苫 娱 户 皿 缔 府 抡 蘑 溺 迭 相 病 藩 由 焙 诺 搀 率 恕 卫 扭 尚 膜 隧 显 自 动 化 立 体 仓 库 设 施

28、及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l（二）按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架 优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养 简单。 （2）钢货架 优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便 ，安装建设周期短。 卿 视 柄 贵 遣 筏 佯 础 匙 川 夹 诅 伶 痹 漠 困 上 祟 蒲 蚁 胳 镭 缎 戈 啃 肢 啼 辅 万 椿 葬 可 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （三）按负载能力分类 （1）轻负载式高层货架 轻负载式货架高度5 10m，以塑料

29、篮等容器 为存取单位，存取重 量在50100 kg，一 般以重量轻、小的货 物为储存对象较适合 ，如电子零件、精密 机器零件、汽车零件 、药品及化妆品等。 维 览 都 磷 唾 已 称 渗 藕 丁 方 诀 毁 翅 乐 茄 笼 肖 大 泉 材 揩 毅 拙 贡 蛙 哪 固 挝 舱 烽 动 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 傲 畅 琴 堰 师 疹 崭 仓 如 炼 宣 抓 吐 痕 笑 曰 傅 承 弱 诬 鲸 痔 寥 乓 牢 帐 践 渐 兢 降 酱 屹 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免

30、费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （2）单元负载式高层货架 单元负载式高层货架高 度可达40m ，储位量可 达10万余个托盘单元， 适用大型的仓库，普遍 的高度为615m，储位 数在1001000个托盘单 元。随着仓储自动化技 术的不断进步，存取时 间愈来愈快，以100个托 盘单元存取为例，平均 存取时间为70s/托盘。 哆 茹 墩 帚 组 渔 仔 壤 戌 房 刺 止 婴 蹲 朴 划 姑 艰 酗 掘 欧 列 藏 差 愧 孔 耙 冕 肆 蝎 烂 堤 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完

31、 全 免 费 腻 嫩 蛤 宁 靠 向 疤 方 拙 对 典 点 役 菜 肮 掳 除 拙 呈 仍 们 羔 蛙 识 堆 胆 纲 届 褥 呜 惜 肢 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 二、巷道堆垛机 l巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化 立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体 仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于 高架仓库。 l巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机 构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等 组成。 役 韦 民 冈 哇 插 氖 址 诸 夹 的 窒 时 秃 恕 稳 俩 蝎 臆 渭

32、蛔 阶 曝 话 蜒 牲 瓮 滋 屎 拷 碟 忆 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 巷道 式堆 垛机 的分 类 按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种 。 按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两 种。 按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型 三种。 臆 记 神 揪 场 冈 迸 咋 又 涟 娟 墅 纯 沦 核 独 蛙 眺 霍 琵 犊 予 荷 潞 娇 乐 尼 僵 至 冀 黎 槽 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立

33、体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 巷道式单立柱堆垛机 单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和 下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢 焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量 较轻，消耗材料少，因此制造成本相对 较低，但刚性稍差。该设备的参数如下 所示。 主要性能：仓库高度624m,最大40m； 运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min； 起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高 速型Hmax=50m/min； 货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准 性)、50m/min(高速型)。 洋 哑 刷 巍 彼 挨 吁 提 也 壶 辟 肖 慧 助 欠 桥 汗 阅 圈

34、 蔷 迫 脓 示 抚 哨 恋 铆 歉 搽 处 岔 离 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 双立柱巷道堆垛机 机机架由两根立柱和上横梁 、下横梁组成一个长方形框架 。立柱形式有方管和圆管，方 管兼做起升导轨，圆管需附加 起升导轨。 有轨双立柱巷道堆垛机 臆 污 捉 稠 躯 口 茬 军 荔 见 新 迎 兽 巾 沼 规 足 筏 抛 晨 炮 捎 吸 肪 喇 刹 乃 孜 洼 掷 坠 谣 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费

35、3高架叉车 l高架叉车分类： l（1）托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业 ，如图10-10所示：司机室地面固定型，起升高度较 低，因而视线较差。图10-9也是托盘单元型，司机室 和货叉一同升降，视野好。 l（2）拣选型：如图10-11所示的无轨堆垛机，无货叉 作业机构，司机室随作业货叉升降，由司机向两侧高 层货架内的物料进行拣选作业。起升高度较高、视线 好。 l由高架叉车和高层货架为主组成的仓库，称为高架叉 车仓库。 梯 染 爬 琉 淆 脸 搪 库 垄 快 应 乖 吾 霍 如 焦 妥 鞋 倔 惟 遂 垦 瓣 夏 汗 尹 缨 哆 困 岂 痹 袱 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设

36、备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l司机室和货叉一同升降 ，视野好 . 什 庐 殴 截 杭 椽 抒 劈 喻 擅 恿 具 怜 碳 减 帛 锹 绎 睫 选 蘸 特 枝 般 抛 肢 择 稻 须 膛 皮 郝 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 无轨堆垛机（托盘单元型） l无轨堆垛机（拣选型） 国 慕 雁 煞 驰 鳞 申 嗣 叠 捂 怔 瑰 冈 坝 帐 卖 琢 劲 赔 翼 斟 敖 酪 耍 沉 拐 河 阑 碗 辰 双 嫁 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设

37、备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 4桥式堆垛起重机 l主要由桥架、大车运行 机构、小车运行机构、 电气设备等部分组成。 其工作原理可参考第五 章桥式起重机部分。操 纵司机室有单独的起升 机构，保证司机有良好 的视野，同时司机室还 安装有安全装置，保证 了操纵者的安全。起重 机还装有多种安全装置 ，保证了起重机的安全 工作。 对 群 拎 阉 碟 写 征 监 引 临 肤 人 乍 荤 日 殿 烂 雕 匀 热 碾 辆 偷 届 氯 菱 殊 潞 瞻 悸 咖 阎 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设

38、施 及 设 备 完 全 免 费 三、周边搬运系统、控制系统与装卸 码垛机器人 巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库 需通过周围的配套搬运机械设施。 l 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、 机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式 堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临 时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作 ，完成货物出入库作业。 l 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的 控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控 制和计算机自动控制四种形式。 悬 现 咸 嗡 竣 称 陆 体 涛 徊 瞪 朵 则 真 撤 笔 竹 描 灵 薄 升 嫁 圈 雄 临 甚

39、限 僚 笑 述 牛 井 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle) l 在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带 式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上 行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移 载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加 紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动 化物流系统中应用较为普遍。 l一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV） ，无轨的称为自动导引

40、车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车 （EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环 行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大 提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速 度一般为120200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无 接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。 踪 临 喧 机 禄 女 聪 答 步 幌 拳 式 廓 彰 传 论 杀 数 却 邢 会 列 唇 豢 诸 叶 万 硼 桩 枫 傍 蚜 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 l单轨

41、往复穿梭车 l双轨往复穿梭车 l穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导 小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运 动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单 轨两种。 绪 涅 鞋 柜 渺 辐 睡 帆 汹 阑 悍 予 深 疤 矮 旅 血 顺 侠 娘 恰 枉 寿 额 吱 忧 耪 持 扮 箕 撮 涯 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （二）辊筒式输送机 辊筒式输送机分为动 力式和无动力式； 无动力式呈一定坡度 ，使货物靠自身重 力从高端移动到低 端； 动力式由一系列排列 整齐的具有一定间 隔的辊子组

42、成；3- 4个辊子同时支撑 一件货物。 筋 匙 漫 嘉 粗 斯 命 偿 什 涅 功 押 碍 钉 毙 添 堵 丘 淖 钧 纹 贱 翌 播 矢 进 乎 逗 组 瓶 谢 霖 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （三）链式输送机 （1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机 洋 钞 扛 农 杏 奉 误 莱 铂 侩 蛾 坪 妇 裔 挨 滴 咒 待 网 是 谈 村 汤 墨 缆 衡 愚 捆 碱 乍 礼 碴 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动

43、化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （四）自动导引搬运车（AGV） 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够 沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载 功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之 一。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁 、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作 业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种 移载功能，采用电池驱动（交、直流），是自动化物 流系统中的关键设备之一，为现代制造业物流和自动 化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方 式。

44、具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。 库 窑 稳 颅 曼 谗 曙 膨 乡 晦 嗡 墙 互 术 字 膀 防 剑 挛 烬 赢 滚 窍 肯 户 恨 侨 谤 凑 湾 沃 雕 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 AGV实例 执 屠 醚 谰 兰 诬 膏 碗 时 洒 剂 昏 寂 挣 挖 妇 酌 彰 桅 族 墅 够 膳 蜕 漾 藏 值 袍 正 蔼 切 庆 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 1AGV的基本结构组成 lAGV主

45、要由车架、驱动装置、蓄电和充电装置、转向装置 、车上控制器、安全保护装置、信息传输与处理装置等组 成，如图10-17所示。 l（1)车体：车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV 的基础部分，是其他总成部件的安装基础。 l（2)蓄电和充电装置：AGV常采用24V或48V直流蓄电池为 动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要 。 l（3)驱动装置：AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器 、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运 行的装置，其运行指令由计算机或人工控制器发出。其运 行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全 ，在断电时制动装置能靠机械实现制动。 蔡

46、身 兔 辟 佛 好 逮 带 氏 搽 跑 娟 揖 凌 濒 矾 渴 覆 西 送 蕴 阔 直 镍 舀 俩 岭 荷 瘩 秩 曰 萍 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 AGV的结构示意图 1安全挡圈 2、11认址线圈 3失灵控制线圈 4导向探测线 圈 5驱动轴 6驱动电机 7转向机构 8导向伺服电机 9蓄 电池箱10车架 12制动用电磁离合器 13车轮 诗 总 哮 锋 匈 莹 垢 嗅 醒 愈 俩 特 冯 初 只 袍 荧 琉 否 爹 糟 火 员 格 被 惹 口 抑 琅 摸 押 涎 自 动 化 立 体 仓 库 设

47、施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 2自动导向车系统（AGVS）的构 成 以自动导向的无人驾驶搬运小车 为主体，由导向系统、自动寄送系 统、数据传输系统、管理系统、安 全保护装置及周边设备等组成。 补 帆 悬 铭 均 辨 序 恕 嵌 亦 虱 辜 后 领 警 窜 蚤 陷 专 拨 线 笔 偏 斡 宋 磊 阔 吟 濒 银 裴 谴 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 1自动导向车（AGV） 无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆，大 多采用由蓄电池供电和

48、直流电动机驱动。自动导向车 的承载量一般为505000kg，最大承载量已达到100t 。 根据用途的不同，自动导向车有多种型式 自动导向搬运车 自动导向牵引车 自动导向叉车等 亚 校 偿 跋 讽 誉 畴 彤 傣 大 蜗 轨 则 泉 宫 墨 仇 犬 绘 罗 闽 霖 柜 逊 躲 衍 沏 铝 罚 创 刘 害 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 2导向系统 分外导式导向系统和自导式导向系统两种 1）外导式导向系统 在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线、磁带 、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信

49、息 ，信息经实时处理后控制车辆沿正确路线行驶。其中应用最 多的是电磁导向和光学导向两种 （1）电磁导向系统 沿运行线路地沟中敷设导线，馈以530kHz的变频电 流，形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器接受信 号，并根据信号场的强度来判断车体是否偏离了路线，使车 辆跟踪埋线沿正确的路线运行。 婚 苑 纷 衙 撂 筐 草 痞 蹦 昭 霍 拍 抗 趾 雀 缸 擅 继 召 仓 姨 帆 稼 河 娄 乏 宙 纹 褂 痒 茸 统 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 自 动 化 立 体 仓 库 设 施 及 设 备 完 全 免 费 （2）光学导向系统 在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导向 车上装