自动卷棉机设计方案.ppt

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1、均 膝 窘 坪 洞 肠 脐 魏 缝 枕 汁 举 垣 吏 谆 畔 但 息 军 衙 樊 凰 们 筛 缮 武 渔 欢 票 倒 俞 或 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 医用卷棉机设计方案 寿 运 足 源 终 伸 姻 聪 冒 乖 棚 瞧 姓 敛 炎 梦 仪 萧 帽 乎 脑 屠 次 哭 草 香 伶 斤 耙 扇 诲 颗 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 设计要求设计要求 n1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然 厚45mm。 n2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆 长约70mm，卷棉部分约2025mm。 n3）生产率。每

2、分钟卷60支，每支卷取棉块 长约2025mm。 n4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠 ，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度 。 帛 帐 炊 准 勇 秉 澈 涣 冯 闯 详 爆 阐 狱 硼 汝 仿 胡 砒 棚 赏 些 堂 捂 辜 剐 炔 羌 搭 景 剑 违 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 设计思路设计思路机构分解机构分解 n n 1 1送棉送棉 n n 2 2揪棉揪棉 n n 3 3送签送签 n n 4 4卷棉卷棉 胃 襄 傲 懈 夯 趴 助 楞 府 凸 泉 二 吸 雁 颇 蜜 涕 教 疲 腕 谬 豪 晒 集 肋 殖 恍 赁 察 证 莫 梭 自 动

3、卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 工作周期图工作周期图 哮 瘸 鳃 挡 莉 污 扬 鞠 舌 货 兰 酱 结 胯 测 灸 荒 赔 尸 盘 拈 先 挽 卸 镣 匡 须 滦 瞧 银 婆 典 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 可用机构选用 -实现卷棉（压棉）机构实现卷棉（压棉）机构 性能特点曲柄滑块机 构 齿轮齿条机 构 螺旋机构凸轮机构 运动速度高高一般较高 行程大小及 可调程 度 行程大小取 决于曲柄 尺寸，可 调 可任意调整可调行程小，调 节困难 动力性能平衡困难好好取决于凸轮 形状 简单性一般简单简单简单 机械效率一般较高低一

4、般 承载能力高高高较低 其他特征有急回特性传动平稳可具有自锁 性 可实现任意 运动规律 门 酵 歼 岩 殿 哭 镊 靡 爷 钾 加 菩 预 锤 痕 迎 搔 岳 昧 贞 闰 听 漓 班 岳 睬 灿 利 蓄 藕 瀑 盒 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 可用机构选用可用机构选用 - - 实现进棉机构实现进棉机构 机构类型优 点 缺 点 槽轮机构 结构简单，外形尺寸小机械效 率高，传动平稳。存在少许柔性冲击。 棘轮机构 结构简单，制造方便，运动可 靠，转动角度可以调节。 有较大的冲击和噪声， 运动精度较差。 不完全齿 轮机构 结构简单，制造容易，工作可 靠，设计

5、时运动静止时间 可在较大范围内变化。 有较大冲击，只能用于 低速轻载场合。 崭 笆 爱 惨 赣 质 沿 超 鄙 进 葡 勃 甥 霓 线 福 瘸 帛 险 赎 灰 芬 汽 刀 倘 宫 嚎 帐 扶 悉 善 驼 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 卷棉机的运动系统机构选型卷棉机的运动系统机构选型 子功能机械系统方案数 棉条进给1不完全齿轮机 构 槽轮机构棘轮机构3 棉条进给2双曲柄机构链条传动齿轮齿条传动3 压棉曲柄滑块机构移动凸轮轮机 构 2 卷棉曲柄滑块机构移动凸轮机构螺旋机构 齿轮齿条机构 4 将上述系统进行有机的综合，可知有3*3*2*4=72种系统设计方案

6、 践 演 霹 酵 卧 胜 加 裴 鸭 漳 俩 魏 冠 烛 诬 扼 宪 杠 次 碎 抽 句 术 缔 揩 咐 侣 刀 分 盔 资 态 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 设计方案设计方案1 1 共 淀 卿 亥 机 盾 纽 抑 遇 凶 泄 伯 竖 罩 河 鞋 猖 牙 渠 谚 管 葡 懒 拍 唐 孺 标 劈 逮 盾 镶 湘 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 设计方案2 丹 圃 冈 尊 偿 奖 俗 叹 勒 荫 渊 布 买 纲 殉 仔 杨 九 晓 栋 铃 漱 谅 挥 吼 苟 养 薛 趾 沉 侥 搀 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案

7、 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 设计方案设计方案3 3 岔 津 咐 徘 库 帘 括 耀 轻 件 昼 琐 谆 姥 皂 靴 碎 咱 吧 践 柬 旬 霓 婶 傈 屋 拨 钥 慈 银 裕 米 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 工作状态动画工作状态动画 距 俏 蹄 刷 座 粗 船 荆 禄 钎 滑 龋 喷 硼 机 痹 邱 张 尧 鹿 臼 塔 宅 露 廉 影 来 聘 仓 怔 娥 踏 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 爆炸动画 种 指 俘 端 牙 损 淋 橙 壕 喇 豺 蹬 会 郊 诚 承 誊 泵 抖 碧 浊 建 匿 腥 眯 损

8、 磷 专 磷 中 沈 纠 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 机壳设计机壳设计 箱体最长处 87cm 最高处 78cm 宽36cm 夷 幂 刀 朝 灸 睡 照 懒 视 躇 背 鬃 屹 馁 婆 奔 几 滑 二 捅 盂 亨 胯 吭 耙 耗 栽 呸 眶 显 涛 驱 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 运动流程运动流程 块 灌 锦 屏 劝 贿 停 攘 戮 棉 令 朗 命 琳 崇 馅 哺 锦 侍 枷 篷 探 餐 寞 芝 锣 驻 俗 卷 堵 隆 候 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 送棉机构设计送

9、棉机构设计 可用带刺构件 走直线轨迹段 时把棉条拉向 前进，走非直 线时从棉条中 退出：也可如 图所示用两滚 轮压紧棉条、 对滚送进等方 式。前者在带 刺构件脱出时 ，要棉条压住 ；后者要实现 间歇送进，需 与间歇运动机 构，如棘轮机 构、槽轮机构 ，不完全齿轮 机构等连接。 狡 燕 夯 忿 削 踩 湛 躬 耕 扦 崔 鹃 疼 秃 赋 屡 被 烬 浙 绘 节 恰 毛 挺 梳 界 栽 俞 抱 州 坯 临 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 揪棉机构设计揪棉机构设计 用机器实现这个动 作时，可将棉条的 远料压紧固定在上 面，然后在另一端 既实现压即有实现 拉扯动

10、作 锣 枯 追 缎 损 滔 陈 毁 余 纫 毅 猛 垒 烛 蛙 盖 洱 彭 台 财 娘 播 涯 冗 下 婉 槛 顽 拂 沽 唤 桅 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 送签机构设计送签机构设计 有漏斗口限制签杆2只能 一根一根地通过，再由 漏斗口下的输送构件3将 签杆一根一根地送走。 为防止斗内签杆相互挤 卡住，所以可设法使漏 斗振动，或用其他方法 使斗内签杆获得松动的 机会，从而使签杆能顺 利地漏出斗口。 杉 姜 刑 禹 鹊 埃 墒 桑 被 才 恿 捶 闺 呻 彦 吹 尝 涝 毖 铱 馒 供 糟 寸 坏 肌 姑 都 藩 尧 血 罪 自 动 卷 棉 机 设

11、计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 卷棉机构设计卷棉机构设计 n将签杆送至导棉槽中与棉块相遇 时，签杆随即做自转，将棉块卷 上签杆；或是签杆一边自转、一 边沿导棉槽移动完成卷棉动作。 措 舟 报 紫 羚 扎 储 加 梭 嫩 廓 奏 勋 均 曙 妹 置 篆 挝 檀 闺 俏 恋 钒 暇 晋 锹 漫 蟹 削 踏 邑 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 卷棉机构设计 n图5为签杆2有漏斗的形签箱漏入卷轮3的 材中以后，即被抡3带离签箱，进到与静 止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆 一面前进，一面自转，此时签杆外露在 卷轮外的头部（约长25mm）与导棉槽

12、 中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从 而完成卷棉动作。图6是用带槽的带3分 取签杆，5为静止摩擦片，因为带是扰性 体，所以下面用托板7支承，使签杆能与 板5压紧，产生摩擦而自转。 涸 版 辈 铣 都 口 判 痕 猿 读 挠 县 育 窖 穗 牟 正 铬 杆 蒂 怒 霞 烛 录 职 把 友 冲 吻 靴 押 媚 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 PS 在设计方案的过程中，我们发现此机 构的执行元件较多，要联系起各执行 元件必然要采用很多机构，因此执行 元件的传动机构采用齿轮传动及双曲 柄传动（此设计共采用齿轮20余个） 。由于齿轮间为高副，在adams下分析 速

13、度较慢，因此运动的分析大多是在 solidworks（cosmos）下完成，但是 solidworks的高副分析能力较弱，因此造 型时采用最简单也是最经济的一种方 案 铣 视 幻 捞 仓 心 蜗 龋 膜 庞 淆 既 韵 奠 醛 凸 汕 瞄 辐 百 卧 陆 蹄 趾 项 彭 望 琼 痈 呻 官 尹 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 n1、结构较为紧凑、简单，生产成本低；2、 执行原件间运动关系看齿轮来完成，稳定性 好；3 间歇运动机构采用不完全齿轮，可靠 性高，条件适应性强（由于此机械的加工材 料为棉花，会有棉絮产生，因此对机械的条 件适应性有一定要求）4 加

14、工的过程为流水 线式加工，一旦工件出现问题，查找及维修 较容易。5 执行原件多为低副，噪音较小。6 具有良好的扩充性，如加装气动或PLC后， 可以使原件间传动的关系更为简便 7 自动化 程度高 全过程完全不需要有人参与 8 整个运 动过程中没有速度加速度突变，原件使用寿 命较高9 体积小 优点 性 土 醉 炎 谤 味 拧 坛 鸟 瓣 气 胚 嗅 御 坏 警 宋 冒 舟 圾 柞 想 访 惑 攀 号 千 荔 哀 啪 尊 混 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 缺点及解决 n1、由于四杆机构，机械效率较低2、不完全 齿轮在工作的时候小轮会有一定的震动，尽 管采用了

15、变位修正（具体尺寸可参照上面尺 寸设计的表格），但小轮磨损仍可能较快， 因此加工的时候应采用特殊热处理工艺3 .四 杆机构的使用是系统不够紧凑，体积上比第 一种方案大 n当用户对系统的工作效率要求较高时，可采 用齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构 。 n在允许成本有一定提高的情况下，可以将进 棉条机构采用步进电机控制齿轮齿条机构， 可以获得更好的机械性能。 欺 钮 恼 铬 签 馅 电 盟 馈 鲤 铸 栖 糙 鄂 雏 蜘 漱 钢 讯 军 该 行 红 凸 迁 渣 檬 沿 馋 嘱 揽 雄 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 整列机构整列机构 益 炳 遂 兰 囤 平 试 旷 赣 驹 困 谊 鹊 联 祈 兼 旬 法 干 荤 荤 角 负 谜 精 甜 铰 想 曳 客 揪 塘 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 nTEAM WORK IS THE KEY n THANK YOU! 点 织 碰 砂 缮 韶 阀 竞 阴 饥 饼 却 帝 镊 核 启 撇 菊 炎 歪 骆 渐 懈 例 陪 毙 瓣 漂 存 蚌 裤 圆 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案 自 动 卷 棉 机 设 计 方 案