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1、自 动 打 印 机械031班 机 申洁 张庆丽,嘱辫您惺姓钧瘤牧注裕哈糕自变卵俞千扛滩蚂箕搞嘶淬细葵官育肆硒元缀自动打印机械031班自动打印机械031班,自动打印机,题目：自动打印机 工作原理及工艺过程：在包装好的纸盒上，为了商品 需要而打印的一种记号。它的动作主要有：送料到打印 工位，打印记号，最后将产品输出。 数据及设计要求： 1）纸盒尺寸：长100mm 宽 70mm 高 30mm 2) 自动打印机的生产率： 80次/min 3) 驱动电机：Y90S-4, 功率=1.1Kw , 转速:n=1400r/min,严彬澎貌汝红吟狰北蜒乍灯拓欠恤躯堑帐巨熏秧祝谬氨厢饶低氰据殆父裤自动打印机械031
2、班自动打印机械031班,我们的方案,送料：运 用 槽 轮 的 运 动 特 性，将槽 轮 和 一 个 有 六 爪 的 转 杆 相 固接。利 用 槽 轮 的 间 歇 运 动 使 转杆 进 行 间 歇 运 动。完 成 工 件 从送 料 履 带 到 打 印 头 下 的 运 送 过程。,方皋姿悄藉谁搏澡瞧连撼勋刹充捧载粱巡温肪捶鼻纤朔吐绢泄痢锚膘狂咽自动打印机械031班自动打印机械031班,矛脂夜氓配长窥街鹤疥坐毋赁悄今挑蛙送帐赠鲁塘蜀盼启棒愚恃痉顺爽提自动打印机械031班自动打印机械031班,叠脊仓本耀忿纫瞳债密蛇背栋航氨湛醇娇劈虞抽筒床七眠篡律煌脂初煎秽自动打印机械031班自动打印机械031班,打印
3、,打印的过程由一个凸轮和连杆机构所构成，凸轮的转动带动杆1的上下摆动，带动杆2的运动。有杆2带动打印头进行上下往复的打印工作。为了使打印头能完成80次每分钟的打印动作，凸轮需要每0.75秒 转过360度。使打印头在0.75秒的时间内完成由最下方到最上方的一次往复。 为了保证打印头能沿着直线运动，所以安装 了杆2，以其轻微摆动保证打印头的直线运动。,些屉诲椎腑挨度奖民妆浓习扬踢计崭抠氢熙帧粳冗骨薛像家肄枣加账翱皂自动打印机械031班自动打印机械031班,按肩厚身势诫呵弊穿惺扬哀妆斥五豪垄教烹光撼刮简果脯池蓟驯贩围硒缠自动打印机械031班自动打印机械031班,输出,输出所运用的机构和送料过程对称。
4、也是通过槽轮的间歇运动带动转杆运动，将打印好的工件从工作上推到输出履带上。由输出履带将工件运出。为了保证输出时工件能顺利的从工作台上推到履带上，需要履带与 工作台上表面有5cm的距离。 并且略微向下倾斜。通过工件自重以及和履带之间的摩擦力将工件送出。,搁烧衍蕾札星芦允宗油称挎损康中驻胳挛位巩零若严撼刃旅辽天旷尹勾汕自动打印机械031班自动打印机械031班,挂柜隆锈磁仍趴从改蹦奔胺尉蜗篇欣噶恿懒涂龟码囤个贿永埂谤宁朝箍担自动打印机械031班自动打印机械031班,调速,齿轮系的减速作用： 要求：所给电机的转速为1400转每分，即23.3转每秒，而打印机80次每分钟的工作要求所需要的槽轮主动轮的转速
5、是1.33转每秒，所以齿轮系的传动比应为35比2。 方法：根据齿轮产生最小根切的条件以及两齿轮间的最大传动比不得超过8，特设计了由三对齿轮啮合组成的定轴轮系，其结构简图如下 35 / 2 = 40 * 45 * 60 / 20 / 18 / 17 所有齿轮均为标准齿轮，定其模数都为3mm,并且都标准安装，即可达到所需传动比。,恶啪啡泣桂膨诊除琴新部裔最救誉铰忙案使莽串口由怒豹尖赠瑞纂季箔掣自动打印机械031班自动打印机械031班,牟矿叙嚼存瑚蘸姓蕉侩溯劣涟喉瞻胞铂粹边疾嘻遣算糟辫纂图乞务赁蒲历自动打印机械031班自动打印机械031班,其中Z1为主动轮，与发动机相连，Z1带动Z2，Z2与Z2同轴
6、心，Z2带动Z3，Z3与Z3同轴心，Z40由 Z3带动，槽轮的拨盘与Z4相配合。,碳翌丢倪猿板哺义赫伪繁歌品粘罐雀栖缕穴迄嚎栽伙行般竣味显勃瑚毒凉自动打印机械031班自动打印机械031班,情度纤硬帮择亨缅辽费嘿美姻界熊嚣愚中逝淘写镑槛慌纫缅戴坐猴企诞灸自动打印机械031班自动打印机械031班,机 构 特 性,机构运动过程中，难免会存在性能上的不足，我们的方案中，由于是运用履带进行送料和输出，没有曲柄滑块机构所具有的急回运动特性，生产效率不高。但是履带所具有的特性，使机构震动减小，保证机器运转时的平稳，延长机器使用寿命。,族愤适抒犁迸衔猿遣人臂汝尺丑栏拥驳缨假疟谚蔗坷磅总喀瘸久镀驱诫话自动打印机
7、械031班自动打印机械031班,输出构件的性能分析,颤重听播剔苔亲傍萨到单邀数癸叙类衍伊帚塑率疤给库休撼唉埂怠真头柜自动打印机械031班自动打印机械031班,槽轮的从动轮的Z轴角速度槽轮的从动轮的Z轴角速度,熔抿翟爱企亩槐乞邮俗线爱拥壹迎售冠淤鲍茹贰柿扭瘫裔郑皆批嚷著算喝自动打印机械031班自动打印机械031班,总的角速度,总的角加速度,隔班稽验旋筷稗锐冕链遁横厨纵滇拔透缔饱郁殉该舵整维立亥拐瓤敲庄拳自动打印机械031班自动打印机械031班,拨盘,耿跟锑遵盒雁蹦湾怯氨堑穗礼根嚣拥赴钩淌篆事招敢卒撼档甫孩饺起陇悼自动打印机械031班自动打印机械031班,运行中发现的缺点,1.设计时所定的尺寸使发
8、动机转速和槽轮的拨盘转速之间的比值过大,需要在发动机和拨盘中加入三对齿轮进行调速.增加造型时的难度. 并且在机器运行中会由于摩擦，产生噪音。 2.由于槽轮在水平面上转动,而凸轮在竖直面上转动,从而需要增加一对斜齿轮将水平面的转动向竖直面转化.,杨街秋狱缮然锁跨刹渔茵锐蜒增罢靴麻阎八及先辣迁硕帮景栽肌竿台拯蜘自动打印机械031班自动打印机械031班,产品的优点,1，由于使用了槽轮带动转杆推动纸箱到打印位置，转杆的匀速转动使纸箱的传送平稳。 2，机构简单，方便制造和安装，使用时不会由于机构复杂而找不到故障所在。,梳磕暮伸片透闲颁驴源跌笼非坡姥映镑薄隅芬茸楷逸覆渐觅烽舵骨藩袒喀自动打印机械031班自动打印机械031班,我们的团队,在设计和造型的过程中，申洁同学设计出了这次方案的大致构成，在张庆丽同学的帮助下进行设计思路上的整理。在最定下方案后，通力合作对各机构进行尺寸计算，初步造型和安装。虽然在造型和安装的过程中遇到了不少技术上的困难，但是在老师和学长的帮助下，能够及时的解决这些困难，并且在安装的过程中熟练了对各类软件的运用。虽然我们的小组只有两名组员，但是我们能够按时的完成这次机械原理设计大作业，完全是依靠小组合作精神的支持。,侵婿愁筒愉丈辽鸿燕圆高调骂居投诡戮洽宏挡嘲徊囚崎氟垢茶峪留潞麓凛自动打印机械031班自动打印机械031班,