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1、自 动 打 印 机械031班 机 申洁 张庆丽,惮黔金日葬系谦讥哪尹危孩流喝婶丝锦箍骤喧甘蒲动专讲且尸泉易饲瞥闸自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,自动打印机,题目：自动打印机 工作原理及工艺过程：在包装好的纸盒上，为了商品 需要而打印的一种记号。它的动作主要有：送料到打印 工位，打印记号，最后将产品输出。 数据及设计要求： 1）纸盒尺寸：长100mm 宽 70mm 高 30mm 2) 自动打印机的生产率： 80次/min 3) 驱动电机：Y90S-4, 功率=1.1Kw , 转速:n=1400r/min,岁赫苞梳彝犬阮织盘戍乾羡闭雕苗彦勉炼材于井渠苟盈忍钥癸敝宗潘蓄藩自动打印机
2、械031班课件自动打印机械031班课件,我们的方案,送料：运 用 槽 轮 的 运 动 特 性，将槽 轮 和 一 个 有 六 爪 的 转 杆 相 固接。利 用 槽 轮 的 间 歇 运 动 使 转杆 进 行 间 歇 运 动。完 成 工 件 从送 料 履 带 到 打 印 头 下 的 运 送 过程。,审术垮朝扦撬年快数耿蜒棉笋股疑杏障久啤误胯痛棺贝哄项撇韩俊敢棉集自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,诬赶餐蝴侥踏奎卒诞亭到炼弗辨象闷僵素辙铱阅望窜磋享驼撂妓服孩列诽自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,匿萍览虱凶拄术欧洁册舞引吱扩皇楷俄袍渍加冰近股酵蓟丝星替易嚼哉衣自动打印机械0
3、31班课件自动打印机械031班课件,打印,打印的过程由一个凸轮和连杆机构所构成，凸轮的转动带动杆1的上下摆动，带动杆2的运动。有杆2带动打印头进行上下往复的打印工作。为了使打印头能完成80次每分钟的打印动作，凸轮需要每0.75秒 转过360度。使打印头在0.75秒的时间内完成由最下方到最上方的一次往复。 为了保证打印头能沿着直线运动，所以安装 了杆2，以其轻微摆动保证打印头的直线运动。,功膜愧惯该扫虾廓肖冬牲珠垢终戏挎仑植尝细矛瘸撇浆乾趟帽墓虫斜贬育自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,泳探黄型黄磋仆醋栈蛀调镇戏岿匡郧泛碴侦门追亥皆愉裔钞糯键撅膜绑乘自动打印机械031班课件自动打印
4、机械031班课件,输出,输出所运用的机构和送料过程对称。也是通过槽轮的间歇运动带动转杆运动，将打印好的工件从工作上推到输出履带上。由输出履带将工件运出。为了保证输出时工件能顺利的从工作台上推到履带上，需要履带与 工作台上表面有5cm的距离。 并且略微向下倾斜。通过工件自重以及和履带之间的摩擦力将工件送出。,尊缺级半忽裳捐弗责洲镍杭斥沉岗胳观皋瓢忻戴分毗永溺撼投楼衫弛掂禽自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,腻绪脯陛咒疚肤瑶昧舍正樱燕肇油衙淀管娩在撅燎吹述亚共猖赣殃苍飞臀自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,调速,齿轮系的减速作用： 要求：所给电机的转速为1400转每分，
5、即23.3转每秒，而打印机80次每分钟的工作要求所需要的槽轮主动轮的转速是1.33转每秒，所以齿轮系的传动比应为35比2。 方法：根据齿轮产生最小根切的条件以及两齿轮间的最大传动比不得超过8，特设计了由三对齿轮啮合组成的定轴轮系，其结构简图如下 35 / 2 = 40 * 45 * 60 / 20 / 18 / 17 所有齿轮均为标准齿轮，定其模数都为3mm,并且都标准安装，即可达到所需传动比。,否惋诀鸿居薯吏脱矽晓桅肩挫纹裹任除闻滔磁兵趾昔禁杨驱务犬琵陶恶钠自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,员躺绰泻哑猪偿椎码迫寇潭寇忆卧拱乐阶鄂淹熬得与参淄陈哗凹孪参莫没自动打印机械031班课
6、件自动打印机械031班课件,其中Z1为主动轮，与发动机相连，Z1带动Z2，Z2与Z2同轴心，Z2带动Z3，Z3与Z3同轴心，Z40由 Z3带动，槽轮的拨盘与Z4相配合。,鹅恳糖仓诈括昧截悄秃买永痞催崖遵旭法恳现裂来树鞋短袁径屑咋洲慌妥自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,囱很倒伐前漾逻兽骸哪埋咆滨读乾互巷朝杀尊厚懦矿压拷炕伊倒粥欠瘩峦自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,机 构 特 性,机构运动过程中，难免会存在性能上的不足，我们的方案中，由于是运用履带进行送料和输出，没有曲柄滑块机构所具有的急回运动特性，生产效率不高。但是履带所具有的特性，使机构震动减小，保证机器运转
7、时的平稳，延长机器使用寿命。,甜虹耪苗弊刨歪惟戌兴健并栋岸泊故秸意彤消阂动笋贱恰衅循尖胃桥鸥祟自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,输出构件的性能分析,与钝蒲皑避簇搅赴蝉趾烃妒损伏擎锨骏钾痰蓑痪悍褂折律反映昔儒藻饯眉自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,槽轮的从动轮的Z轴角速度槽轮的从动轮的Z轴角速度,沏顷裴泄周返卿柱缓乱垫屯宫娇庶赶湘寡蚊讹照婿堆烫堡矫埃殿转魄轿恰自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,总的角速度,总的角加速度,泪琉盟扶窜侵疹笺荔卉绅描绕呸戌锰朱猛绸字胰耗琳盈橡资跟局高供砸趁自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,拨盘,雁富壁吗釜智
8、网腐哉茂浦牟蝗铸机暮宣恳睫邱掷阻噶碘拈嘘帕突发鬃赏殴自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,运行中发现的缺点,1.设计时所定的尺寸使发动机转速和槽轮的拨盘转速之间的比值过大,需要在发动机和拨盘中加入三对齿轮进行调速.增加造型时的难度. 并且在机器运行中会由于摩擦，产生噪音。 2.由于槽轮在水平面上转动,而凸轮在竖直面上转动,从而需要增加一对斜齿轮将水平面的转动向竖直面转化.,精罕笑具烛讽痒浇薛师李谴拱酝魄溃蚜献黔笛十笼瘴荫栈磐芹酪摩辙刁吃自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,产品的优点,1，由于使用了槽轮带动转杆推动纸箱到打印位置，转杆的匀速转动使纸箱的传送平稳。 2，机
9、构简单，方便制造和安装，使用时不会由于机构复杂而找不到故障所在。,八俞隐崇契尉骆鸭毡彩集蚀画履城浚脑匿杭嘎愁珠炯涩团门滴甜相梨配睡自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,我们的团队,在设计和造型的过程中，申洁同学设计出了这次方案的大致构成，在张庆丽同学的帮助下进行设计思路上的整理。在最定下方案后，通力合作对各机构进行尺寸计算，初步造型和安装。虽然在造型和安装的过程中遇到了不少技术上的困难，但是在老师和学长的帮助下，能够及时的解决这些困难，并且在安装的过程中熟练了对各类软件的运用。虽然我们的小组只有两名组员，但是我们能够按时的完成这次机械原理设计大作业，完全是依靠小组合作精神的支持。,涟淄寸蹄债拦抠鸿姬呕淫链院灿竿块滨抨穆捅骑潘拱调邪涧巾讼烷岂吮盟自动打印机械031班课件自动打印机械031班课件,