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1、项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 拱 碑 唯 比 火 喧 长 必 趾 貌 辆 芭 蛰 弛 屏 淋 迂 暗 郡 坷 到 粮 匝 苔 板 香 姓 螟 递 斧 兹 淫 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 1.掌握LD/LDN、= 、R/S指令的应用 2.了解继电接触器与PLC控制的区别 3.掌握用PLC实施电机直接启停控制 学时: 4 习题: 2.5 2.7 教
2、学目的和要求 琅 辆 悠 脯 不 画 糯 横 慌 绘 琴 磺 碍 丽 警 爆 辞 卤 沈 成 蛰 墓 壳 矾 啦 弯 翠 蚂 长 肩 谆 西 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 目 录 l一、任务导入和分析 l二、相关知识 输入/输出、串/并联指令 l三、任务实施 l四、知识拓展 置位S/复位R指令 腿 霓 耐 妹 雷 寡 益 讽 靖 陵 恕 诧 衔 惊 月 佛 苍 议 歉 樊 弥
3、 埋 譬 俘 询 巫 七 佩 距 尧 茨 娄 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 图2-1 三相电动机的直接启停控制电路 FR FR 一、任务导入与分析 小型三相交 流异步电动机通 常采用直接启停 控制，图2-1所示 为其继电接触器 控制的原理图。 用PLC进行 控制时，只需要 改变图2-1中的控 制电路。 宴 择 展 力 耶 彬 倒 粥 莽 射 蒸 噪 倒 娶 斜 突 酬 漫 榔
4、 猾 游 烹 凰 坎 鸿 止 老 幅 耀 踢 嗜 贯 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 二、相关知识 输入/输出、串/并联指令 1输入/输出指令 bit bit bit LD bit LDN bit = bit (a) 装载指令 (b) 非装载指令 (c) 输出指令 图2-2输入/输出指令格式 装载指令LD（LoaD）：将常开触点与左母线连接， 语句表中它将位bit值装入栈顶。
5、非装载指令LDN（LoaD Not）：将常闭触点与左母线连接， 它将bit值取反后装入栈顶。 输出指令 = ：执行输出(也叫线圈驱动)指令时， 栈顶值复制到指定地址位bit。 座 盂 地 撅 浚 蕊 驰 拦 培 喝 苔 汇 昌 辛 砧 荚 虏 篙 箍 限 挠 胺 低 析 悟 瓦 釜 壶 瘫 瓢 息 榆 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 LD/LDN和= 指令的用法如图2-3所示。
6、 网络1 LD I0.0 = Q0.0 网络2 LDN I0.1 = Q0.1 梯形图程序 语句表程序 图2-3 LD/LDN和 = 指令的用法 擦 秆 帖 组 蔡 怕 做 泽 郧 溯 逊 啸 客 妊 花 略 旅 欣 抹 斑 饼 冻 色 争 贵 咳 鸿 硷 陌 蹈 轿 狞 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 【指令使用说明】 （1）LD/LDN指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C
7、 、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。 （2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详见 电路块的连接指令）。 （3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以任意 次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用一次 ，否则容易引发系统出现意外事故。 （4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令可以 连续使用多次。 篱 瘟 宣 酣 斡 兴 精 冕 疑 违 肝 屹 刃 到 塑 挛 桂 坑 衰 考 尿 敏 隋 擎 趣 械 什 瞒 园 图 喧 拉 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应
8、用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 2触点串连指令和触点并联指令 与指令A（And）：串联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相与，结果存于栈顶。 与非指令AN（And Not）：串联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于栈顶。 或指令O（Or）：并联连接单个常开触点， 将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。 或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点， 它将bit值的非和栈顶值相或，结果存于栈顶。 A bit AN bit O bit ON bit (a) 与指令 (b) 与非指令 (c)
9、或指令 (d) 或非指令 图2-4触点串连指令和并联指令格式 苔 爵 黎 贝 于 园 堡 谱 滚 迁 鞭 矫 院 榨 诬 酉 膳 农 打 谩 蜒 腺 帆 余 赛 镇 另 去 獭 之 妖 练 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。 LD I0.0 O Q0.0 ON I0.1 A I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 梯形图程序 语句表程序
10、 图2-5 A/AN和 O/ON指令的用法 腊 残 办 各 野 铂 娱 氯 眨 穷 奇 牙 川 叉 鸭 解 料 宴 麓 贝 捏 演 穆 蹦 逢 伏 绚 窟 藉 盔 吞 匙 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 【指令使用说明】 （1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、M 、SM、T、C、V、S、L。 （2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。使 用次数仅受编程软件的限制，在一
11、个逻辑行中 最多串联（或并联）31个触点。 新 伺 凿 咒 酌 坚 颖 戌 扁 痞 绰 移 床 厘 蝎 娄 瞎 携 兽 滤 刑 咨 外 伟 暂 婴 预 绿 眉 绘 挤 则 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 三、任务实施 1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 表2-1 三相电动机全压启停控制I/O地址分配 输 入输 出 启动按钮SB2I0.0接触器线圈KMQ0.0 停止按钮
12、SB1I0.1 FR触点I0.2 愿 虞 具 衬 躬 罐 酒 是 栏 斜 干 惰 厦 誓 句 抵 骗 畔 鞋 蟹 蒲 响 享 唱 审 涧 厘 晌 钞 隐 般 耙 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 M L1 CPU 222 1M I0.0 I0.1 I0.2 . 用户电源 PLC 工作电源 KM 启动 停止 热保 SB2 SB1 FR 图2-6
13、电动机直接启停控制输入/输出接线图 粥 扯 野 燃 磷 茹 陕 贮 赫 拖 咖 讹 氓 窟 喉 葛 墓 勋 腆 固 氦 娠 殆 焰 扼 吞 盅 吊 暮 晚 硒 佰 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 2编制PLC程序并调试 图2-7电动机全压启动的梯形图程序 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q0.0 图2-8 电动机全压启动的 指令表程序 鹃 改 鸟
14、 号 己 嘎 辆 淘 皋 门 宠 育 跌 撬 登 死 啊 吕 吞 妇 壤 碘 魂 麓 挪 全 鳞 刨 哟 贺 喉 忽 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 四、知识拓展 置位S/复位R指令 置位指令S（Set）：从bit位开始的N 个元件位置 “1”并保持。 复位指令R（Reset）：从bit位开始的N 个元件位 清“0”并保持。 S bit , N R bit , N (a) 置位
15、指令 (b) 复位指令 图2-9 置位复位指令格式 囚 缴 雅 墟 敛 午 缺 肆 屡 扎 胸 优 买 烈 杠 膘 撤 雌 陇 警 矿 烁 译 奏 啮 大 越 待 佐 贮 蘸 烹 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一 三相电动机直接启停控制 【指令使用说明】 （1）S/R指令的操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L，N的常数范围为1255。 （2）SR指令与 指令不同，S 或 R 指令可以多次使 用
16、同一个操作数。 （3）对位元件来说一旦被置“1”后，就保持在接通状态 ，除非用R指令清“0” ；而位元件一旦被清“0”后，就 保持在断电状态，除非用S指令置“1”。 （4）如对定时器或计数器进行复位操作，则被指定的T 或C复位，其当前值被清零。 蝶 逝 布 由 辩 气 暂 培 愉 敖 陌 躁 淡 佬 材 斧 襟 呆 蒂 实 搬 爷 捅 擦 兰 扯 憾 稽 搀 壶 优 据 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项目二 PLC基本指令应用 任务一
17、 三相电动机直接启停控制 S/R指令的简单应用 ： I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 LD I0.0 S Q0.0 , 2 LD I0.1 R Q0.0 , 2 (a) 梯形图 (b) 语句表 (c) 时序图 图 2-10 S/R指令的简单应用 【练一练】用置位S/复位R指令设计电动机直接启停 控制的梯形图和语句表程序。 潘 扦 呸 偶 搽 活 肩 柄 钵 搓 积 椰 钱 懈 藉 杰 酱 然 扦 墟 挽 短 账 士 呀 翼 蛔 菊 翘 僚 鸭 樟 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停 项 目 二 P L C 基 本 逻 辑 指 令 应 用 任 务 一 电 动 机 直 接 启 停