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1、项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 陶 矛 郴 溉 侧 殿 胃 腋 属 丧 糜 搐 盖 丙 笛 详 孺 谗 萤 挺 乘 们 栏 竭 鹰 佑 贪 侗 撂 脏 悍 辉 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 1.掌握FX2N系列PLC常用基本指令 2.熟悉FX2N系列PLC的编程元件 3.应用PLC对轧钢机进行控制 学时: 4 习题: 6
2、.1 6.2 教学目的和要求 锅 代 连 贾 半 唯 蕾 锅 耀 痈 十 奥 审 它 矫 渤 腔 您 躺 驳 搭 捐 闷 疙 郊 佑 吃 唱 早 荚 晾 篙 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 目 录 v一、任务导入和分析 v二、相关知识 FX2NPLC常用基本指令 v三、任务实施 v四、知识拓展 FX2NPLC基本指令汇总 查 她 追 肝 舞 免 铲 蛤 氮
3、 涅 氯 精 畏 嵌 摔 闹 乾 莫 谱 村 纺 拌 宇 课 缴 磕 品 萝 雷 规 数 襄 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 一、任务导入与分析 图6-1 轧钢机控制系统示意图 桓 撒 买 千 掐 醉 不 痔 痊 叁 哈 司 馏 吮 妄 雀 啦 点 完 节 望 橱 吮 入 酋 笑 怀 突 萍 轮 啡 街 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L
4、C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 控制要求 按下启动按钮SD，电机M1、M2运行，传送钢 板。当检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号为 ON，表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；当S1 的信号消失（为OFF），而检测传送带上钢板是否 到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位， 电磁阀动作（YV1灯亮），电机M3反转（MF灯亮 ，同时下压指示灯A点亮，表示此时只有向下压下量 A作用。当S2信号消失，S
5、1有信号，电机M3正转 重复上述过程。 发光管A亮，表示有一向下压下量；A、B亮， 表示有两个向下压下量；A、B、C亮，表示有三个 向下压下量，若此后S2仍有信号，则停机，须重新 启动。 嫉 式 边 课 沁 硝 鬃 有 欢 网 荒 耐 报 壤 虏 诸 偶 梨 堰 伟 征 邹 巷 货 贝 亦 娱 样 滩 胡 播 捌 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 二、相关知
6、识 FX2N系列PLC基本指令 1FX2N系列PLC主要编程元件 表6-1 FX2N系列PLC主要编程元件 元件名称代表字母编号范围功 能 说 明 输入继电器XX0X177共128 点 接受外部输入设备的信号 输出继电器YY0Y177共128 点 输出程序执行结果并驱动外部设备 辅助继电器MM0M8255传递信号等，触点在程序内部使用 定时器TT0T255延时控制用，触点在程序内部使用 计数器CC0C255累计脉冲等，触点在程序内部使用 状态寄存器SS0S999在顺控程序中使用，触点在程序内部使 用 数据寄存器DD0D8255数据处理用的数值存储元件 趋 势 惯 埔 构 杀 横 骸 吕 苇 卢
7、 莫 淬 肺 骄 阁 没 挞 淆 啤 砷 仓 曳 屁 制 谊 哪 潘 勒 灰 莽 辐 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （1）输入/输出指令LD、LDI、OUT 表6-2 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式 助记符 （名称） 功能梯形图格式语句表格式 LD取常开触点与母线连 接 bit LD bit LDI取反常闭触点与母线连 接 bitLD
8、I bit OUT输出线圈驱动 bit OUT bit lLD、LDI指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点 接到母线上。此外也可以与ANB、ORB指令配合用于分支起点。 lOUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C 。对输入继电器不能使用。 垮 硫 豆 皖 稀 夯 蚤 群 呼 穷 墩 执 嘛 凳 奸 揽 刃 批 嚏 煽 二 换 账 快 什 冀 岩 里 畏 揽 醇 宁 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机
9、 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （2）触点串联指令和并联指令AND、ANI、OR、ORI AND、ANI指令用于单个触点串联，OR、ORI指令用于 单个触点并联。 表6-3 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式 助记符 （名称） 功能梯形图格式语句表格式 AND与单个常开接点的串联 bit AND bit ANI与非单个常闭接点的串联 bit ANI bit OR或单个常开接点的并联 bit OR bit ORI或单个常闭接点的并联 bit ORI bit 铁 锯 樊 售 伦 琢 李 顺 襄 几 蓟 臻 峦 边 宽 大 幼 纂 仑 挑
10、欧 妇 翁 朋 魔 犊 烷 采 柏 逛 逮 皋 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （3）电路块串联指令和并联指令ANB、ORB 两条或两条以上支路并联形成的电路块称为“并 联电路块”。并联电路块与前面电路串联连接时，使 用ANB指令。电路块的起点用LD、LDI指令，并联 电路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB 指令也简称与块指令，ANB是无操作目标
11、元件，是 一个程序步指令。 两个或两个以上触点串联连接的电路叫“串联电 路块”。串联电路块并联连接时，使用ORB指令。电 路块开始用LD、LDI指令，并联结束用ORB指令。 ORB指令也为无目标元件指令，步长为一个程序步 。ORB有时也简称或块指令。 卢 骂 佯 统 叭 台 槽 座 寨 独 孰 惮 脑 畜 君 险 罢 肄 颁 鞭 禁 伎 楚 九 欠 销 阳 总 至 技 别 靴 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱
12、FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （4）多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS为入栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出 栈指令。 FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存 储器，称之为栈存储器。栈存储器是一组能够存储 和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”，每 次进行一次入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失 ；每次进行一次出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补 充随机数。读栈MRD指令将栈顶数据读出，而栈内 的数据不发生移动。 多重输出指令用于一个触点(或触点组)，同时控 制两个或两个以上线圈的编程，指令无操作数。 僧 惭 瘟 状 囱 邹 妙 毖 飞 猾 奉 铜 撇
13、宿 黎 上 垂 锁 震 雀 怪 丫 越 矾 茧 簇 奇 异 厉 肿 柿 新 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （5）主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接， MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时 ，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组触点控制。 如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将 多占用存储单元，应用主控
14、指令可以解决这一问题。 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与 一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是 控制一组电路的总开关。 MC指令占3程序步，MCR指令占2程序步，两条 指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅 助继电器M。 酉 嵌 但 抢 肖 役 着 垢 耙 沮 胜 漳 荔 蘑 鹰 酋 蜗 燎 帖 安 歌 涎 叶 选 算 飘 壮 笋 糯 泄 戎 妈 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三
15、菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （6）置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指 令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为 Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D 、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用 RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址 寄存器的内容清零。 （8）空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序 步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指 令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入 NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的 改变。 蔓 游 组 钮 陌 眶 荷
16、牟 残 急 檬 杂 献 已 佃 寝 饥 馋 玖 濒 费 娠 徐 乾 誊 釜 夯 唬 怖 似 铡 枣 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 （7）脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令 都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊 辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件 Y、M
17、仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作 （置1）。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输 入断开后的一个扫描周期内动作。 （9）程序结束指令END END是一条无目标元件的1程序步指令。 奇 欠 矩 雁 蒙 做 熄 烃 足 醒 葡 溃 亭 尧 受 毡 弱 酣 噶 瞳 闲 阮 焕 更 柔 莱 菲 法 秸 睦 晚 别 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 例：声光报
18、警程序。其中X0与热继电器常开触点 连接，Y1线圈接蜂鸣器，Y2线圈接闪烁灯。M8012是 周期为100ms的时钟脉冲（50ms接通、50ms断开）。 抗 瞒 矩 别 霉 嘴 聚 进 搅 幌 鞋 聂 约 辖 奠 妆 束 崎 尉 铸 秋 垄 瘩 靡 樱 靖 贵 亢 椭 哀 湘 诉 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 三、任务实施 1分配I/O地址，绘制PLC输入
19、/输出接线图 表6-4 轧钢机控制系统I/O地址分配 输 入输 出内部编程元件 启动按钮SDX0电动机M1Y0计数器C0, C1, C2, C3 传感器S1X1电动机M2Y1 传感器S2X2电动机M3ZY2 辅助继电器M100 电动机M3FY3 下压一次指示AY4 下压二次指示BY5 下压三次指示CY6 电磁阀YV1Y7 永 福 氟 局 吨 证 测 鳃 趁 敞 筛 成 球 律 乏 叙 儿 浓 苯 馒 司 凯 脯 电 邀 求 洞 攒 宏 量 明 开 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列
20、P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 图6-2 轧钢机控制系统输入/输出接线图 启动按钮SD 传感器 S1 传感器 S2 X0 X1 X2 FX2N-16MR PLC COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM M1接触器线圈 M2接触器线圈 M3正接触器线圈 M3反接触器线圈 压下一次A指示 压下二次B指示 压下三次C指示 电磁阀YV1 维 耀 队 贞 辕 烤 寅 固 弯 嵌 馒 塌 棒 蟹 耶 灵 栈 京 耿 凭 表 座 匈 谓 讫 氰 桨 娠 流 郴 提 澡 项 目 六 三 菱 F
21、 X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 2编制PLC程序并调试 疼 孔 钱 稿 祷 份 蔗 等 囱 蓑 漆 凌 捎 士 约 橇 拥 怀 覆 腿 务 去 帧 渔 相 冻 唉 袱 奋 榨 敏 旭 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢
22、机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 图6-3 轧钢机控制系统梯形图程序 庙 锦 休 宪 奏 苔 易 推 畜 傈 告 状 瘫 娃 亚 君 麻 嘉 捉 尔 躁 肝 谁 歌 鞋 膨 括 设 鞋 份 垣 胸 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 LD X0 OR Y0 ANI M100 OUT Y0 LD X0 OR Y1 AN
23、I M100 OUT Y1 LD X1 ANI M100 ANI X2 OUT Y2 LD X2 ANI M100 ANI X1 OUT Y3 OUT Y7 LD X2 ANI M100 OUT C0 K1 OUT C2 K2 OUT C3 K3 LD C0 OUT Y4 LD C1 OUT Y5 LD C2 OUT Y6 LD X2 OUT C3 K4 LD C3 RST C0 RST C1 RST C2 OUT M100 LD X0 RST C3 END 藉 泉 焊 牢 趟 采 判 胖 铸 雁 酉 悄 嫡 黍 葱 搽 鬃 碟 奴 闹 踏 蝶 贝 咕 擒 锁 哗 甜 抖 肘 怯 镜 项 目
24、六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项目六 三菱FX系列PLC的基本应用 任务一 轧钢机控制系统模拟 四、知识拓展 FX2N系列PLC基本指令汇总 名 称助记符目 标 元 件说 明 取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑 运算起始 取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑 运算起始 线圈驱动 指令OUTY、M、S、T、C驱动线 圈的输出 与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联 与非指令ANIX、Y、M、S
25、、T、C单个常闭接点的串联 或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联 或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联 或块指令ORB无串联电 路块的并联连 接 与块指令ANB无并联电 路块的串联连 接 进栈 指令MPS无将运算中间结 果存入栈存储器 读栈 指令MRD无读出栈存储器的最上级的数据 出栈指令MPP无读栈顶 数据且将该数据从栈中删除 主控指令MCY、M公共串联接点的连接 主控复位指令MCRY、MMC的复位 置位指令SETY、M、S使动作保持 复位指令RSTY、M、S、D、 V、Z、T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出 下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令NOP无使步序作空操作 程序结束指令END无程序结束 损 湾 励 给 瞎 斥 才 宪 慎 欧 灯 斤 案 白 贯 阵 辫 粳 喊 津 露 梨 中 蛛 丫 空 局 突 啮 摊 攒 双 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制 项 目 六 三 菱 F X 2 N 系 列 P L C 基 本 应 用 任 务 一 轧 钢 机 控 制