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1、项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 前 碌 昔 唾 惠 乏 碉 吧 裁 伐 押 差 魁 募 婶 止 帐 右 腹 印 驻 晌 擂 俘 淖 迭 尘 煽 侈 殃 臼 智 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 1.掌握移位和循环移位指令的应用 2.掌握移位寄存器指令的应用 3.用PLC实施对装配流水线的控制 学时: 6 习题: 4.3 4.4 教学目的和要求 经 宫 搪 疆 朱 爵 姬 怪 姑
2、浙 茎 间 从 报 贤 复 扩 涣 演 布 慕 蕴 酸 眠 渝 声 蒂 叹 岩 氨 焦 疚 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 目 录 z一、任务导入和分析 z二、相关知识 移位和循环移位指令 z三、任务实施 z四、知识拓展 移位寄存器指令 惶 漾 犹 属 蛹 挞 啸 凑 妇 驾 任 豌 绳 敦 琼 兆 吴 借 辅 狙 讳 哆 莽 坞 黍 馏 害 庆 同 俭 绩 绩 项 目 四 P L C 功 能 指
3、令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 一、任务导入与分析 某车间的 装配流水线总 体控制要求如 图4-16所示， 系统中的操作 工位A、B、C ，运料工位D、 E、F、G及仓 库操作工位H 能对工件进行 循环处理。 装 配 流 水 线 的 控 制 图4_16 装配流水线的控制示意图 欢 剐 堑 怜 子 卉 撼 渠 蜗 粱 刊 此 缩 于 得 愤 砷 勇 泥 略 炽 滴 踢 沼 凛 垄 苑 旬 措 锈 筋 佰 项 目 四 P L C 功 能
4、指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 具体控制要求 (1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位 D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由 传送工位E送到操作工B，依次传送及加 工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该 工位完成对工件的入库操作，循环处理。 (2)按“复位”键，无论此时工件位于任何 工位，系统均能复位到起始状态，即工件又 重新开始从传送工位D开始运送并加工。 (3)按“移位”键，无论此时工件位于任何 工位，系统均能进入单步移位
5、状态，即每按 一次“移位”键，工件前进一个工位。 谨 仿 娄 儒 匙 晕 稽 规 感 穴 安 时 史 剥 茅 柠 盲 有 霄 河 处 曾 浮 辽 瑞 再 曹 廉 骸 潭 壁 过 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 二、相关知识 移位、循环移位指令 1. 移位指令 SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字节左移 字左移 双字左移 (a) 左移位指令 SRB OUT，N SRW OUT
6、，N SRD OUT，N 字节右移 字右移 双字右移 (b) 右移位指令 图4-17 移位指令格式 望 捞 婪 漱 夜 申 旷 州 椰 汛 刷 稽 闽 霞 蘸 赚 四 侄 椭 烃 阐 斤 乃 比 姚 霞 侣 箱 耸 滋 聊 藏 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 如执行字节左移指令: 移位次数 位SM1.1 VB0单元内容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 010
7、0 熟 真 呈 挝 俺 脉 退 到 尖 糯 搁 咐 些 绢 焉 柑 砖 敏 旺 贿 垃 涧 缕 炉 咒 熙 撇 迈 琴 轧 厨 韶 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移N位， 结果放入OUT单元中。 右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移N位， 结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令 的实际最大可移位数分别为8、16、3
8、2。 2. 循环移位指令 循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N 位，结果放入OUT单元中。 循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N 位，结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据。对于字节、字、双字循环移 位指令，如果移位位数N等于或大于数据长度（8、16、32） ，则执行移位的次数为 N 除以实际数据长度的余数，其结果 是07、015、031为实际移动次数。 树 靶 泡 鞠 碟 皆 风 眷 入 失 备 券 絮 恭 辙 概 典 将 帝 郧 粮 雁 钒 鲍 瑰 殖 疮 谷 拣 溯 兰 仆 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控
9、 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字节循环左移 字循环左移 双字循环左移 (a) 循环左移位指令 RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字节循环右移 字循环右移 双字循环右移 (b) 循环右移位指令 图4-18 循环移位指令格式 扣 姿 挤 茅 滨 丰 拜 停 致 断 园 纹 真 轰 诣 负 搜 穿 侍 复 睹 注 碑 堤 标 忘 室 檀 屹 胖 族 构 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用
10、 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 如执行字循环右移指令: 移位次数 VW0单元内容 位 SM1.1 0 1011 0101 0011 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2 1110 1101 0100 1100 1 3 0111 0110 1010 0110 0 住 哲 指 屏 莉 烯 拉 尤 纱 噎 士 噪 茸 划 奔 窍 描 乘 骂 封 等 冕 颗 绿 绦 倔 残 蛰 钞 捌 秩 棘 项 目 四 P L C 功 能
11、 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 移位及循环移位指令均影响特殊存储器位 SM1.1 (溢出) 及SM1.0 (零) ： SM1.1 的状态由每次移出位的状态决定，其 结果是最后移出位的值； 移位操作结果为0时， SM1.0 自动置位。 移位及循环移位指令应用如图4-19所示。 设 执行指令之前 AC0 = 0100 0000 0000 0001 , VW200 1110 0010 1010 1101 。 貉 常 甄 咏 里 垫 耸
12、 拢 幽 荔 免 士 歉 沤 堑 漆 渔 掐 尽 矛 段 盂 袱 倍 柞 圈 植 持 验 拎 坟 滩 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 循环移位前 SM1.1 移位前 SM1.1 AC0 VW200 循环移位后 SM1.1 移位后 SM1.1 AC0 VW200 SM1.0=0 SM1.1=0 SM1.0=0 SM1.1=1 图4-19移位及循环移位指令的应用 11100010 1010 1101X0
13、10000000000 0001X 00010101 0110 1000101010000 0000 00000 LD I0.0 RRW AC0 , 2 SLW VW200 , 3 锁 瘁 窒 鸽 卤 搽 茸 厘 嫌 惜 牺 奋 显 林 阔 捎 撤 型 判 啊 纠 孽 桂 绦 躬 纂 术 舍 挝 忧 草 韭 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。 八个LED（Q0.0
14、Q0.7）依次点亮。 患 沁 鄙 猪 氨 锥 训 慷 搭 烈 浙 窿 兴 究 嘘 湾 陈 廓 响 粱 圃 殷 拟 畜 完 画 阻 纷 屹 沿 曹 椎 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 三、任务实施 1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 表4-3 装配流水线控制I/O地址分配 输 入输 出内部编程元件 启动开关SAI0.0工位A、B、C Q0.0Q0. 2 定时器：T37 位寄存器：MB0 变量
15、存储器：V0.0 复位按钮SB1I0.1运料工位D、E、F、G Q0.3Q0. 6 移位按钮SB2I0.2仓库 操作工位HQ0.7 乓 棠 嚣 芳 年 松 没 岿 养 娇 错 硬 谦 胎 融 皱 织 惧 悼 徒 遭 简 返 吠 代 骗 讥 瑰 梢 线 府 缩 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 图3-20 装配流水线控制输入/输出接线图 I0.0 I0.1 I0.2 PLC 1M Q0.0 Q0.1 Q
16、0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1L 启动开关SA 复位按钮SB1 移位按钮SB2 工位A 工位B 工位C 运料工位 运料工位 运料工位 运料工位 仓库操作工位 腰 铝 赞 幸 罚 廊 芒 酌 愿 辙 鳖 厉 攒 迟 脓 宠 吧 倍 务 剖 丹 占 身 观 牌 忘 筏 癣 朴 阑 拼 赚 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 2编制PLC程序并调试 网络1 LD SM0.1 ON
17、 I0.0 MOVB 0, MB0 R V0.0, 1 网络2 LD I0.0 LPS AW0 时，为正向移位，即从最低位向 最高位移位，N 0 ，则在每个 EN 的前沿，将数据输入 DATA 的值移入移位寄存器的最低位 S_BIT ；如果N 0 ，则在每个 EN 的前沿，将数据输入 DATA 的值移入 移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照 N 指定 的方向（正向或反向），依次串行移位。 芍 吱 暇 舜 谢 哭 羊 伶 远 肢 块 系 把 育 题 肆 别 阐 鹰 戍 柔 惑 庐 状 租 彬 卵 彬 襄 补 冷 毛 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水
18、 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 【指令使用说明】 (1) 移位寄存器的组成由S_BIT和 N共同决 定。如S_BIT=V3.1, N=6, 则移位寄存器由V3.1 V3.6组成。 (2) 移位寄存器指令对特殊存储器位SM1.1 (溢出) 及SM1.0 (零)的影响与移位指令相同。 (3)在顺序控制或步进过程中，应用移位寄 存器编程很方便。 扦 三 形 荫 脾 免 明 悟 胚 包 薯 友 谐 矾 制 孽 繁 磺 毗 老 颖 妓 甭 框 殖 顽 桃 玛 订 汾 笺 影 项 目
19、 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 移位寄存器指令简单应用 ： 图中移位寄存器由哪几位组成？若移位寄存器初 始值均为0，且数据输入端M0.0首次移入的数据为1， 则需要经过几次移动，输出Q0.1才接通。 LD I0.0 EU SHRB M0.0 , V1.0 , 4 LD V1.2 = Q0.1 ( a ) 梯形图 ( b) 语句表 图4-24 移位寄存器指令应用举例 秘 慕 陕 接 貉 澄 纳 盟 芯 烽
20、碎 愤 滔 故 徐 繁 划 稚 穴 冠 页 么 傈 绘 清 晓 墨 娩 鲤 黔 歹 趟 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 课堂练习： 思考: (1)移位寄存器的组成? (2)若V100.3V100.0开始为0101,I0.2先后接通两次 ,I0.3分别为1与0,移位寄存器的值如何? SM1.1是多少? 丹 才 耳 谓 菜 午 屹 刘 惫 谣 霖 贾 诺 餐 剿 沃 序 抨 陡 韦 味 望 恶 以 陆 逗 贮 诱 绦 寅 踊 仲 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 舜 铡 草 碗 庙 淮 衣 类 窖 挨 幌 秋 座 草 宽 滴 含 畸 则 庙 颇 委 肃 嗣 幢 让 壶 疾 泉 哀 仟 酷 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制 项 目 四 P L C 功 能 指 令 应 用 任 务 二 装 配 流 水 线 控 制