三菱变频器多级加减速控制.docx

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1、第二 章通用变频器的基本应用? ? 。本章的学习目标:1掌握 变频器 的基本应用技能知识。第七节变频器的多级加减速控制学习目的1熟悉变频器的基本使用控制要求 。2. 掌握变频器多级加减速速控制的连接和参数设置。3掌握面板设置和外端子操作的多级加减速控制操作技能。 基础知识 三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT 的多级加减速控制共有三级加减速运行时间的设定。通过外部接线端子的控制可以运行在不同级别的加减速时间上, 在需要多种加减速时间的生产工艺和机械设备中得到广泛应用。一、 FR-A740-2.2K-CHT 三菱变频器点动控制线路的连接1主电路的连接( 1)输入端子 R/L1 、 S/L2

2、 、 T/L3 接三相电源。( 2)输出端子U、 V、 W接电动机,输入、输出端子的接线图参照图21 1 所示。2.多级加减速控制回路的连接如图2 7 1 所示。变频器端子接线图如图2-7-2 所示。145图 27 1 多级加减速控制接线图图 2-7-2变频器端子接线图二、相关功能参数的含义详解及设定操作技能1参数设定按表 2-7-1 、 2-7-2 设定相关参数。表 2-7-1多级加减速参数设定表参数代码功能设定数据146Pr.1上限频率50HzPr.2下限频率0HzPr.3基准频率50HzPr.4多段速设定:1 段速45HzPr.5多段速设定:2 段速25HzPr.6多段速设定:3 段速1

3、5HzPr.7加速时间2SPr.8减速时间2SPr.9电子过流保护2.7APr.14适用负荷选择0Pr.20加减速基准频率50HzPr.21加减速时间单位0Pr.24多段速设定:4 段速30HzPr.25多段速设定:5 段速20HzPr.26多段速设定:6 段速50HzPr.44第二加速时间3sPr.45第二减速时间3sPr.77参数写入选择0Pr.78逆转防止选择0Pr.79运行模式选择3Pr.80电动机(容量)1.1kWPr.81电动机(极数)4 极Pr.82电动机励磁电流2.52APr.83电动机额定电压380VPr.84电动机额定频率50HZzPr.110第三加速时间4sPr.111第

4、三减速时间5sPr.178STF端子功能的选择60Pr.179STR端子功能的选择61Pr.180RL 端子功能的选择0Pr.181RM端子功能的选择1Pr.182RH端子功能的选择2Pr.183RT端子功能的选择3Pr.186CS端子功能的选择9272 运行状态与接线端子对照表速度1 段速2 段速3 段速4 段速5 段速6 段速控制端子RHRMRLRM,RLRH,RLRH,RM参数号Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26设定值 Hz4525153020502参数含义详解及设定操作( 1)Pr.44 第二加速时间、 Pr.45第二减速时间此参数为多段速应用中,第二加减时间的设定

5、值。即与RT端子配合,当RT 信号为 ON时,第二加减速时间有效。设定范围 7.5kW以下为0 3600s;11kW以上为 0 360s。当 Pr.45设为 9999 时为加147减速时间相等。( 2) Pr.110 第三加速时间、 Pr.111 第三减速时间 此参数为多段速应用中,第三加减时间的设定值。即与 CS(X9)端子配合,当 CS(X9)信号为 ON时,第三加减速时间有效。设定范围 7.5kW 以下为 0 3600s; 11kW以上为 0 360s。当 Pr.110 设为 9999 时功能无效。当 Pr.111 设为 9999 时为加减速时间相等。( 3)Pr.183 RT端子功能的

6、选择此参数为外端子RT功能的选择, 本变频器设定为3为第二功能的选择,即当RT 接通时,变频器的第二功能有效。本变频器设定为第二加减速时间功能有效。与Pr.44第二加速时间,Pr.45第二减速时间相配合。RT 端子也可作为其它功能输入端子使用。其功能设定参照附录。设定范围020, 2228, 37,42 44,62, 6471, 9999。( 4)Pr.186 CS端子功能的选择此参数为CS端子功能的选择, 本项目多级加减速设定值为 9,是第三功能选择设定命令。即接通 CS和 SD变频器可进行第三加减速时间的运行。有时 CS也常用作瞬时停电在启动功能的选择。其它功能设定参照附录三。设定范围02

7、0, 2228, 37,42 44,62, 6471, 9999。 实战演练 一训练内容有一台三相异步电动机功率1.1kW ,额定电流2.52A , 额定电压380V 。 现用变频器进行多级加减速控制,同时通过变频器参数设置和外端子接线,来控制变频器的运行输出频率,使电动机达到多段速和多级加减速运行。在运行操作中运行频率按表27 1 和 27 2 所给参数设定运行。并能结合本项目所给运行曲线图2 7 2 所示进行多段速和多级加减速的运行操作。 (注:本运行曲线为八段速控制,但在四个速段中,有两个速段是一样的,则只设六个速段就可以了,如表2 7 2 所示。)图 2 72 多级加减速运行曲线图二、

8、设备、工具和材料准备 . 工具电工工具1 套。仪表MF 500B 型万用表、数字万用表DT9202、 5050 型兆欧表、频率计、测速表各一。器材三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT、电动机1.1kW 、三相空气开关各一,单极控制开关7 只。三、操作步骤1481安装接线及运行调试( 1)首先将主、控回路线连接好。( 2)主回路按图 2 11 接线。( 3)控制回路按图 2 7 1 接线。( 4)经检查无误后方可通电。( 5)将所涉及参数先按要求正确置入变频器:按下操作面板 MODE键进入参数设置菜单画面,观察LED监视器并按表27 1 和表 2 7 2 所给参数进行设置。 (表中 Pr.

9、79 运行操作模式在本次多级加减速控制运行时设定为3, PU和 EXT灯同时亮。设置完毕按MODE键切换到运行监视模式画面,此时MON灯亮。(观察 LED 显示内容,可根据相应要求按下SET键监视输出频率,输出电流, 输出电压。)有关参数设定详细操作步骤请参阅第一章第三节)( 6)此多级加减速操作相关功能参数设定完毕,即可进行多级加减速正、反转运行操作。( 7)根据运行曲线图27 2 所给运行速度进行控制操作。在只接通RL 与 SD的前提下,接通SD 与 STF, 电动机将工作在第一段速、正转15HZ 连续运行状态,加速时间是2s,即 Pr.7 的设定时间。( 8)接通 RT 与 SD, RM

10、与 SD (断开 RL 与 SD),接通 SD与 STF,电动机将加速到第二段速、正转25HZ 连续运行状态,加速时间是3s, 即 Pr.44 的设定时间。( 9)接通 CS(X9)与 SD,RH与 SD (断开 RM与 SD),接通 SD与 STF, 电动机将加速到第三段速、正转45HZ连续运行状态,加速时间是4s, 即 Pr.110 的设定时间。( 10) 接通 RL 与 SD, RM与 SD (断开 CS(X9),RT 与 SD),接通 SD与 STF,电动机将减速到第四段速、正转30HZ 连续运行状态,减速时间是2s, 即 Pr.8 的设定时间。( 11) 接通 RL 与 SD, RH

11、与 SD ,RT 与 SD,接通 SD与 STF,电动机将减速到第五段速、正转 20HZ连续运行状态,减速时间是3s, 即 Pr.45 的设定时间。( 12) 断开 STF与 SD,RL 与 SD,RH与 SD ,接通 CS(X9)与 SD,电动机将减速到0HZ停止状态,减速时间是5s, 即 Pr.111 的设定时间。( 13) 在只接通 RL与 SD的前提下,接通 SD与 STR,电动机将工作在第六段速、反传 15HZ连续运行状态,加速时间是2s, 即 Pr.7 的设定时间。( 14)接通 RT与 SD,RM与 SD (断开 RL与 SD),接通 SD与 STR,电动机将加速到第七段速、反传

12、25HZ 连续运行状态,加速时间是3s, 即 Pr.44 的设定时间。( 15)接通 CS(X9)与 SD,RH与 SD ,RM与 SD,接通 SD与 STR,电动机将加速到第八段速、反传50HZ连续运行状态,加速时间是4s, 即 Pr.110 的设定时间。149( 16) 断开 STR与 SD, RH与 SD, RM与 SD , CS(X9) 与 SD,电动机将减速到0HZ停止状态,减速时间是5s, 即 Pr.8 的设定时间。2 注意事项( 1) 接线完毕后一定要重复认真检查以防错误烧坏变频器,特别是主电源电路。( 2)在接线时变频器内部端子用力不得过猛,以防埙坏。( 3)在送电和停电过程中

13、要注意安全,特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭情况下方可打开盖板。( 4)在变频器进行参数设定操作时应认真观察LED、监视窗的内容,以免发生错误争取一次试验成功。( 5)在多级加减速操作和参数设定时,一定要注意操作和参数设置的正确性,以防设备埙坏和不安全因素的产生。(A:RT 和 X9 的信号均不接通时,属第一级加减速。B:RT 的信号接通时,属第二级加减速。 C:X9 的信号接通时, 属第三级加减速。 D:RH,RM,RL,以及 RL RM,RLRH,RH RM六个端子状态对应的速度由Pr.4 、 Pr.5 、 Pr.6 、Pr.24 、 Pr.25 、 Pr.26六个参数决定的,没有优先级。( 6)在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。 自我训练 某冶金行业的高楼上料设备中,料车的速度运行曲线如图2 73 所示。图中 OA 段为料车启动后以等加速度加速到最大速度的加速段,加速时间为3s;AB 段是高速运行段,运行频率为50Hz ;BC 段为料车一次减速段,减速时间为7s;CD 段为料车中速运行段,速度是25Hz; DE 段为料车第二次减速段,减速时间为4s; EF 段为料车低速运行段,速度是10Hz; FG 段是料车制动停车段,减速时间为2s。请根据要求,按照图27 3 料车速度运行曲线,进行设定、接线并操作运行。图 2 73 料车的速度运行曲线图150

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