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1、山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名3-12 如图所示，曲柄长 OA=r =40cm，以匀角速=0.5rad/s 绕 O 轴转动。由曲柄A 端推动水平板 Dv0 ，3-17 BC 杆以速度 v 沿水平导槽运动， 并通过套筒 C 带动 OA 杆绕 O 轴转动，如图所示。开始时 v而使滑杆 BC 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角30 时，滑杆 BC 的速度和加速度。0 。试求：（ 1）使 OA 杆的角速度为常量的速度v ；（ 2）若 BC 杆的速度 v= 常量， OA 杆的角加速度为多少。v题 3-12 图3-20 曲柄以角速度绕 O 轴匀速转动，并带动小环M 沿固定水平杆OA 滑动，如图所
2、示。设3-14 凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕O 轴转动，推动顶杆AB 沿铅直导槽运动。设凸轮半径BC ，试求60 时小环 M 的速度和加速度。=0.5rad/s ， OB =100mm ，且 OB为 R，偏心距 OC=e，角速度=常量。试求30 时顶杆的速度和加速度。3 u42130a题3-19 图题 3-13 图第4页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名3-21 OA 杆以角速度绕 O1 轴转动，并带动小环M 沿半径为 R 的固定圆环运动，如图所示，试求任第四章刚体的平面运动一瞬时小环 M 的速度和加速度。4-5 图示相互平行的两齿条以速度v1 、 v2作同方向运动，两齿条间
3、夹一半径为r 的匹配齿轮，求齿轮的角速度及其中心O 的速度。vuv题3-22 图题4-5 图4-7 双曲柄连杆机构如图所示，主动曲柄OA 与从动曲柄 OD 绕同轴 O 转动。已知012rad/s，。OA=10cm ， OD =BE=12cm ，AB =26cm， DE =12 3 cm。求曲柄 OA 铅直向上时从动曲柄OD 和连杆DE 的角速度。题4-7 图题第5页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名4-8 图示机构中，已知OA=10cm ， BD =10cm， DE =10cm ， EF=103cm，OA4rad/s4-14 已知图示机构中滑块A 的速度vA =20cm/s， AB
4、=40cm 。求当 AC=BC，30时杆 CD 的速图示瞬时，题1-9图题1-10图OAOB , DEEF , 且 B、D、F 三点在同一铅直线上。求杆EF 的角速度和点F 的速度。度。v60题4-13 图题4-14 图题4-7 图题4-8 图4-12 如图所示，轮 O 在水平面上作纯滚动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆4-18 图示曲柄 OA=20cm ，绕 O 轴以匀角速度O =10rad/s转动，带动连杆 AB 使滑块 B 沿铅直方向O1A 的导槽内滑动，并带动摇杆绕 O1 轴转动。已知：轮心的半径R=0.5cm；图示瞬时， AO1 是轮的切线；轮心的速度AB ，45 时，求该瞬时连杆 AB 的角速度、角加速度和滑块运动。如 AB=100cm，且 AOv0 =20cm/s；摇杆与水平面夹角为60 。求摇杆在该瞬时的角速度。B 的加速度。vv60题4-11 图题4-12 图题4-17 图题4-18 图第6页共21页