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1、第十二课自动光控路灯和报晓机器人 教学目的与要求 以乐高机器人为例， 指导学生设计制作一个自动光控路灯； 以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 教学难点 1、了解光电传感器的作用和使用方法；2、做好机器人的测试和程序的调试。 教学方法 讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 教学准备 1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；2、课前打开电脑。 教学过程和具体内容 导入：同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑， 使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活
2、中的一些简单需求。一、自动光控路灯利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。2、光电传感器的使用及原理：乐高光电传感器被封装在两个2*4 的积木块中， 在传感器的一端， 可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线， 同时，在 RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以 0 至 100 的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上 P91 先完成试一试的内容）3、自动光控路灯的设计A、任务分析白天马路边的路灯关着， 天黑了，当光电传感器接收到的
3、光线变暗时，RCX会自动打开路灯； 天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。B、具体步骤a、搭建自动光控路灯（看老师演示） ；b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；c、下传程序（ RCX是利用红外线发射塔）；d、运行程序，观察结果；e、进一步修改程序和参数，完善任务。二、报晓机器人再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。2、通用机器人光敏传感器的使用及原理：通用机器人有16 个双向 I/O（输入 / 输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的
4、反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14 和 PIN15可理解为 14 号、 15 号（输入 / 输出）端口 。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为：功能 照在浅色（白色）时照在深色（黑色）时左光敏传感器：PIN14=0：PIN14=1右光敏传感器：PIN15=0：PIN15=13、制作报晓机器人A、任务分析晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（： PIN15）的值都为 1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（： PIN14）和（： PIN15）的值都为 0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。B、具体步骤a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）；c、运行程序，观察结果；d、进一步修改程序和参数，完善任务。四、探究活动P99P100