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1、机电综合实践实验指导书中国矿业大学机电工程学院机电综合实验中心编制：吴宏志 倪宏昭2016.9实验一 装配流水线的模拟控制1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台；（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一套；（3）PC/PPI编程电缆一根；（4）连接导线若干；3、装配流水线模拟控制的实验面板图：装配流水线的模拟控制面板图中上框中的AH表示动作输出（用LED发光二极管模
2、拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接PLC主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。4、实验内容及要求TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上
3、机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 5、实验报告 （1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即1，1.1，1.2。；2，2.1，2.2，。）（2）画出控制系统原理接线图。 （3）列出PLC的I/O接口分布列表。 （4）列出PLC程序或程序框图，并附注关键步骤注释。 （5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。 （6）实验中的关键点和创新点。中国矿业大学机电学院机电综合实验中心实验报告课程名称_ _实验名称_ _专业年级_ _姓名_ _ 学号_姓名_ _ 学号_姓名_ _ 学号_姓名_ _ 学号_姓名_ _ 学号_实验日期_ _实验成绩_ _指导教师_ _