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1、第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-1 可编程序控制器的物理结构,一 、整体式,CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。 适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元,第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-1 可编程序控制器的物理结构,二 、模块式,由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。,三、叠装式,第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-2 CPU模块,微处理器 存储器,一、微处理器,（1）通用处理器：8086、80286、80386,（2）单片机芯片：8031、8096,（3）位片式微处理器：AMD-2900,第三章 可编程序控制器
2、的硬件与工作原理,3-2 CPU模块,二、存储器,(RAM) 随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。,(ROM)只读存储器：只读，不能写。,(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。,(EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。,RAM存放用户程序,ROM存放用户程序,第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-3 I/O模块,一 、 模块的外部接线方式,汇点式,第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-3 I/O模块,一 、 模块的外部接线方式,分组式,
3、第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-3 I/O模块,一 、 模块的外部接线方式,分割式,第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理,3-4 可编程序控制器的工作原理,3-4 可编程序控制器的工作原理,3-4 可编程序控制器的工作原理,一、 PLC 的工作状态：,运行状态 (RUN):,输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理,停止状态(STOP):,内部处理 通讯处理,3-4 可编程序控制器的工作原理,二、 PLC 的工作特点,输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行,三、 PLC 的工作过程,扫描工作方式,3-4 可编程序控制器的工作原理,T = 公共部分扫描时间
4、 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I0扫描时间,四、PLC的扫描周期 T,= 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间,PLC的I0响应时间,3-5 编程器与数据存储单元,（一）、 专用编程器,1、简易编程器: 功能： 输入和编辑指令表程序 特点 :体积很小 价格便宜,2、图形编程器 功能： 直接生成和编辑梯形图程序 特点 :价格高 操作比较麻烦,3-5 编程器与数据存储单元,（二）、 个人计算机程序开发系统,功能：。编制 修改 PLC的梯形图程序 。监视系统运行 打印 采集和分析数据 。 适时彩色图形操作器和文字处理器 。 对工业现场和系统仿真 。网络管理器和网络工作站,特点： 可以利用现有的计算机软件和网络资源 功能强大,3-5 编程器与数据存储单元,（三） 数据存取单元,3-5 编程器与数据存储单元,（三） 数据存取单元,3-5 编程器与数据存储单元,