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1、凸轮、螺旋、间歇运动机构,一、凸轮机构 二、螺旋机构 三、间歇运动机构,一、凸轮机构,1、凸轮机构的组成 由凸轮、从动件(也称推杆)和机架组成。,2、凸轮机构的应用,内燃机配气凸轮机构,自动机床进刀凸轮机构,凸轮机构应用广泛，特别在印刷机、纺织机、内燃机以及各种自动机中的应用更加普遍。,3、凸轮机构的优缺点,（1）机构结构简单紧凑，工作可靠； （2）只要设计适当的凸轮轮廓曲线，从动件可以实现任意的运动规律； （3）点或线接触（高副），压力大、易于磨损，多用于传力不大的场合。 4、凸轮机构的分类 （1）按凸轮形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮,（2）按从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件
2、 平底从动件,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,尖顶从动件:,a： 尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律 b：点接触，滑动摩擦，磨损快。 用于低速、轻载的凸轮机构,滚子从动件:,滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大。 常用的从动件形式。,平底从动件：,不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 接触面间易形成油膜，利于润滑。 常用于高速、重载的场合。,常见凸轮机构：,尖顶移动从动件盘形凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,移动凸轮机构,平底推杆凸轮机构,圆柱凸轮机构,槽道凸轮机构,升停降停运动过程是凸轮机构典型的运动过程。,5 凸轮机构的从动件常用运动规律,结合凸轮轮廓，分析从动件的位移、速度、加
3、速度的运动规律，称为凸轮机构的运动分析。,概念：基圆、推程、推程角、远休止角、回程、回程角、近休止角,从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即凸轮轮廓决定了从动件的运动规律。 设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。,大径(外径)d螺纹的最大直径，与外螺纹的牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。规定为螺纹的公称直径。 小径(内径)d1螺纹的最小直径，与外螺纹的牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体的直径。 中径d2处于大径和小径之间的一个假想圆柱体直径，该圆柱的母线上牙型沟槽与凸起宽度相等。,螺纹的主要几何尺寸,二、螺
4、旋机构,螺距相邻两牙上在中径线上对应点之间的轴向距离（P）。 导程同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。Ph=nP,线数形成螺纹时所沿螺旋线的条数（n）。,螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递动力。 1、传动形式 a)螺杆转螺母移 b)螺杆又转又移（螺母固定）用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）用得少 2、应用: 机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。,（1）螺母固定，螺杆转动并移动（应用多）,螺旋千斤顶,螺旋压力机,（2）螺杆转动，螺母移动
5、,这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。,（3）螺母转动，螺杆移动,这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。,（4）螺杆固定，螺母转动并移动（应用少）,差动螺旋机构,设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为：,若Ph1和Ph2相差很小，可用于微动装置。,千分尺用螺旋,复式螺旋机构 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，当螺杆转动角时，可动螺母2的移动距离为：,差动螺旋变成快速移动螺旋，用于快速夹紧或锁紧装置。,调整螺旋,3、特点,传动比大 传动比大，从而可用较小的转矩得到
6、较大的轴向推力 常用于起重，夹紧等,精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。,能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置,结构简单传动平稳无噪音 摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效,4 滚珠螺旋传动,滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。,三、间歇运动机构,当主动件作连续运动时,从动件产生周期性的运动和停歇。 常用的间歇机构有: 棘轮机构； 槽轮机构； 不完全齿轮机构； 凸轮
7、式间歇机构,3-1 棘 轮 机 构,（1）工作原理：,摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。 制动爪5防止棘轮反转。 （2）特点及应用： 特点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调；工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。,（3）可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构,（4）棘轮转角的调节 1）调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。
8、,2）用遮板调节棘轮转角,外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构,3-2 槽 轮 机 构,电影放映机中的槽轮机构,空间槽轮机构,（1）组成： 具有径向槽的槽轮，带圆销的拨盘，机架； （2）工作原理： 拨盘连续转动； 槽轮时而转动，时而静止 。 当拨盘的圆销尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当拨盘的圆销开始进入槽轮径向槽的位置，锁止弧被松开，圆销驱使槽轮转动。,（3）槽轮机构的特点 优点： 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。 用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点： 对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 （4）应用： 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。,（1）不完全齿轮机构类型,外啮合不完全齿轮机构,3-3 不完全齿轮机构,内 啮 合 不 完 全 齿 轮,（2）工作原理 ： 主动轮轮齿不布满整个圆周，主动轮连续旋转，从动轮间歇旋转。从动轮停歇时，主动轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。,（3）特点和应用： 结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,