《自动控制论.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制论.doc（9页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、 给出双RC电路的微分方程uiuouC2C1ici1R1R2i22、 试用结构图等效化简下图所示各系统的传递函数（a）解：1）将图形精细化（复杂化）错误示范：2）相加点后移，得到独立回路3）化简得到重点提示：1、相邻的相加点和分支点不能随意变换位置解：1）将图形精细化（复杂化）2）相加点前移，得到独立回路3）依次化简可得到错误示范：相加点后移交换相邻的相加点和分支点化简得到传递函数前向通道传递函数错误的通过分析信号之间的关系来说明为什么错误则有：则有： -H1H2G4G2G3G1 R (s)C (s)(C)解：1） 图形精细化（复杂化）2） 得到独立回路3） 化简独立回路，4） 继续得到独立回路5） 化简得到传递函数错误示范：正确变换应该为：3、 用Mason公式求得习题2中图(b)对应的闭环传递函数1） 先将结构图变换为信号流图2） 找出回路（请看清楚回路的定义）起点和终点在同一节点，而且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路称回路全部互相接触3） 前向通路有一条，没有与它不接触的回路信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路，叫前向通路4）4、 信号流图如下所示，请求出C(s)/R(s)解：1）找出回路 其中两两互不接触，互不接触2）前向通路 与四条回路全部互相接触 与不接触 与不接触 与四条回路全部互相接触 3）