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扭力弹簧：计算方法：弹簧常数：以 k 表示,当弹簧被扭转时，每增加1扭转角的负荷 (kgf/mm). 弹簧常数公式(单位：kgf/mm): K=(E*d4)/(1167*Dm*P*N*R) E=线材之钢性模数：琴钢丝E=21000 ,不锈钢丝E=19400 ,磷青铜线E=11200 ,黄铜线E=11200d=线径 Do=外径 Di=内径 Dm=中径=Do-d N=总圈数 R=负荷作用的力臂 p=3.1416