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1、外形特征骨骼特征：恐龙的骨骼具有一些衍化适应， 可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来。 在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变。恐龙的共有衍征包含：1、后额骨缺失。2、肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌，长度约是肱骨的1/3 到 1/2 。3、肠骨后部有个突出区块，髋臼穿孔。4、胫骨末端边缘宽广，有个往后的凸缘。5、距骨有个明显上突与胫骨契合。除上述几个特征以外， 大部分恐龙还有一些共同特征， 但是因为出现在其他主龙类， 或者不存在于早期的恐龙身上， 因此不列为恐龙的共有衍征。 恐龙具有直立的步态， 类似大部分的现代哺乳类， 而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。 恐龙的臀窝朝向两侧
2、，股骨的第四转子往内侧， 两者契合， 股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式。体型特征：恐龙整体而言的体型很大。以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无霸。在漫长的恐龙时代， 即使是体型最小的蜥脚类恐龙也要比它们栖息地内的其他动物要大， 而最大的蜥脚类则比任何出现在地表的动物都要大出几个等级。大部分的恐龙要比大型蜥脚类恐龙还小得多。 现有的证据表明， 恐龙的平均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。大部分兽脚类恐龙的体重在 100 到 1000 公斤之间，而全新世的掠食性肉食动物则多半在 10 到 100 公斤之间。恐龙的体重估计值，大多介于 1
3、 到 10 公吨之间。伦敦国立自然历史博物馆的一个研究指出恐龙的体重平均值约在100 公斤左右，而新生代的哺乳类体重平均值多在2 到 5 公斤之间。从现有的状况较好的骨架来看，最高和最重的恐龙是长颈巨龙（Giraffatitanbrancai ，原名布氏腕龙） 。长颈巨龙的化石在1907 年至 1912 年间发现于坦桑尼亚。从多具大小相近的个体所组合而成的骨架模型，现正展示于柏林洪堡博物馆，该模型高12 米，长 22.5 米，预期活体的重量在30 到60 公吨之间。 最长的恐龙是27 米长的梁龙， 是在1907年发现于美国怀俄明州，现展示于宾州匹兹堡的卡内基自然历史博物馆。主要区别：恐龙与其它
4、爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态， 其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展） 在走路和奔跑上更为有利。根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（ Saurischia）、鸟臀目（ Ornithischia）。二者间的区别主要在于其腰带结构。大部分的蜥臀目恐龙都具有往前突出的耻骨， 而鸟臀目恐龙的每根耻骨都向后倾斜。臀部结构不同外， 两类恐龙在生活及行为特征上也不同。 蜥臀目恐龙包括以四肢行走的草食性蜥脚类恐龙，以及几乎用两肢行走的肉食性兽脚类恐龙。除蜥臀目的腰带从侧面看是三射型， 耻骨在肠骨下方向
5、前延伸， 坐骨则向后延伸， 这样的结构与蜥蜴相似。鸟臀目的腰带， 肠骨前后都大大扩张， 耻骨前侧有一个大的前耻骨突， 伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别） 。蜥脚形类主要生活在晚三叠世至白垩纪，它们绝大多数都是大型的素食恐龙。头小， 脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙，世界上已知体形最大的陆地动物易碎双腔龙。兽脚类生活在晚三叠世至白垩纪。 它们大多为肉食性， 两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类。 嘴里长着匕首或小刀一样的利齿， 暴龙是著名代表，其余如异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。