1、安徽科技学院工学院文献综述及外文翻译（毕业论文设计）题目 ： 姓 名： 学 号： 专 业： 班 级： 届 别： 指导教师： 2009年 12月我国电梯现状与发展趋势摘要：本文介绍了PLC在三层电梯控制系统中的应用，该系统以PLC为主控制器，采用集选控制方式，实现了三层电梯的基本功能。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采
2、用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器
3、接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。关键词: ：电梯、PLC中国电梯行业发展现状及趋势分析 作为中国对外开放最早的行业，中国电梯业受到外资各种“蚕食”措施影响，原有的八大国企电梯品牌全军覆没，外资品牌垄断的市场份额曾经高达以上。近年来，一批民族电梯企业苦练内功，绝地反击，出现四分天下有其一的局面。目前，中国已成为全球电梯劲旅竞争的主战场，中国电梯业目前面临行业的重新“洗牌”，民族自主品牌应利用国家政策支持、资本市场支持等多方面有利因素，逐鹿天下，加快赢得更多市场。 外资品牌超强垄断 自主品牌借力发展改革开放初
4、期，鉴于当时我国资金和技术双重匮乏的情况，国家决定引进外资，电梯业成为我国最早引进外资的行业。自年起，天津电梯厂、上海电梯厂、沈阳电梯厂等国内较大的电梯企业，全部与美国奥的斯、瑞士迅达、日本三菱等外资品牌合资合作，外资或合资品牌由此全面进入我国市场。 外资品牌在初期进入的时候，确实有其自身的技术、品牌优势和在我国所享有的税收优惠等超国民待遇，迅速垄断了国内市场，在合资初期一定程度上抑制了我国民族品牌的发展。但外资品牌的进入对于促进我国电梯业的发展也起到了一定的促进作用，也加速了民族品牌企业的发展。比如在整机生产企业中，外资品牌的技术与管理理念让民族品牌提速发展；在电梯配套件企业中，从为外资品牌
5、配套的过程中，也提高了配套水平。由于整机和配套技术的全面发展，使得电梯自主品牌全面发展。 业内人士也认为，电梯行业的特性，也形成一定的进入壁垒。整机制造商需要掌握的行业技术众多，对产品设计和制造、机电集成技术以及产品的售后安装维保的要求高。进入电梯行业特别是整机制造领域，对产品开发、设计、管理和安装维保人员的专业素质要求都较高，需要一定时间的技术积累，在很大程度上形成了进入该行业的技术和人才壁垒。 同时，电梯作为终端消费品，品牌在市场竞争中的作用明显。品牌往往成为人们在选择电梯产品时的重要考虑因素，电梯生产企业要想建立良好的品牌并获得市场的认可，也必须经过市场一定时间的不断检验。 中国成为全球
6、电梯制造中心和最大的电梯市场 近年来，我国电梯的出口年均增长率将保持在以上，电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业。中国电梯协会预测，未来五年内我国垂直电梯和扶梯市场国内市场和出口市场将分别占整个全球市场的和，我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场，年产值超千亿元，电梯市场可谓前景广阔。 年，我国电梯产量超过万台，年增幅超过，产量超过了全世界电梯年产量的。国务院特种设备安全监察条例规定，特种设备的强制报废制度也为我国电梯改造市场带来了新的机遇。按国外电梯使用寿命惯例，一般日本系列电梯设计寿命为年，欧美电梯设计寿命为年，中国电梯的保有量已经超过万台，专家预计今后每年大修改造以及已有建筑加
7、装电梯的市场容量将保持在万台以上。 随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展，城市轨道交通、机场、大型商场等城市建设投入的增加，电梯市场需求量因多方面需求得到迅速增长。目前市场份额中，外资品牌占国内电梯市场的左右的份额，民族自主品牌约占的市场份额。但我国民族自主品牌与外资品牌在资金和品牌上仍存在一定差距，自主品牌企业的发展还任重道远。 产业集群效应初显 自主品牌加速崛起 自上世纪年代起，大量民营企业开始介入电梯行业，从为外资企业做配套或者与外资企业合资开始，在生产过程中不断学习和消化技术，借鉴外资企业带来的国际化技术标准、安装维保体系、管理模式等，自主品牌电梯在技术、质量
8、管理、服务上快速步入了国际化行列，逐步发展到目前占有一定的市场份额，开始打破了外资品牌的垄断地位，涌现出如康力电梯股份有限公司、江南嘉捷电梯股份有限公司、苏州市申龙电梯有限公司等自主品牌企业。从产业布局上看，我国电梯整机及零部件的制造基本集中在长三角、珠三角地区，其中长三角地区电梯生产总量占全国的以上。 江苏省吴江市地处沪、苏、浙交汇中心，是我国电梯生产的重要核心区域，全市拥有电梯整机生产企业家、配件企业家，形成了一个以吴江汾湖经济开发区为中心的电梯、扶梯及零部件产业集群，该产业集群已经列入江苏省个重点培育产业集群。 康力电梯是汾湖产业集群中具有代表性的品牌之一，公司从初期为外资品牌做配套开
9、始，在较短的时间内形成了从研发、设计、制造到安装、维保等完整的业务链条，具备了自主研发能力，拥有成本、技术、网络、人才和国家政策支持等五大相对优势。年至连续四年成为自主品牌销售额第一，成为为数不多可以与外资品牌在电梯市场进行竞争的民营企业，被中国电梯协会誉为“中国电梯业的希望和骄傲”。 政府支持力度的加大，为民族自主品牌电梯的成长创造了良好的发展空间。年，国家公布了自主创新产品政府首购和订购管理办法，明确了政府优先采购国内自主创新产品；年，国家出台了装备制造业的振兴计划，强调要“依靠区域优势，发挥产业聚集效应，形成若干具有特色和知名品牌的装备制造集中地”。这些政策的出台，都促进了民族电梯业的发
10、展。如康力电梯中标苏州市轨道交通一号线全线车站台自动扶梯工程，成为我国自主品牌中第一家中标城市轨道交通全线扶梯工程的企业。年月，康力电梯中标南昌昌北机场自动扶梯项目，也是自主品牌中第一家中标省会以上机场工程的企业。 伴随民族自主品牌技术水平的提升，客户对电梯产品认知的增加，以及国内采购者提高对电梯品牌的理性消费，电梯产品将如白色家电等一样，市场将会逐步倾向于价廉物美的自主品牌，未来十年内将能够占据国内市场的半壁江山。届时，我国振兴民族电梯产业的步伐才算是迈上新的台阶。参考文献：1 张正修，张镇.模具产业的现状与发展态势J.五金科技，2005:1-212 李发致编著.模具先进制造技术M.北京:机
11、械工业出版社，2003.3 周永泰.中国模具正在加速融入世界并实现国际共赢J.模具工业，2006:1-6.4 袁崇磷.模具标准件的发展趋势及需要解决的问题J.模具制造，2006：1-2.5 王秀彦，安国平，林道盛等.激光模具表面强化的应用研究J.锻压机械，2000：3-6.6 盛晓敏，邓朝晖.先进制造技术M.北京:机械工业出版社，2000.PLC的现状与发展一、PLC的来源1、在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统
12、上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。2、随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。3、上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）
13、并将“PLC”作为其产品的注册商标。现在，仍常常将PLC简称PC。4、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.5、近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。6、目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（2
14、3%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。二、典型的PLC产品1、国外施耐德公司， Quantum、Premium、Momentum等；罗克韦尔（A-B公司），SLC、MicroLogix、Control Logix等；西门子公司， SIMATIC S7-400/300/200系列；GE公司日本欧姆龙、三菱、富士、松下等。2、国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产.三、PLC在我国的应用虽然我国在PLC生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活
15、跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不绝对，国外分类有些区别）： 微型：32 I/O 小型： 256 I/O 中型：1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O在我国应用的PLC系统中，I/O 64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点256点的占31%，合计占整个PLC销售额的78%。在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本
16、的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。我国的PLC供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、OEM用户、最终用户。其中，大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。四、PLC发展的重点1、人机界面更加友好PLC制造商纷纷通过收购或联合软件企业、或发展软件产业，大大提高了其软件水平，多数PLC品牌拥有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的结合，提高了系统的性能，同时，为用户的开发和维护降低了成本，使更易形成人机友好的控制系统，目前，PLC网络IPCCRT的模式被广泛应用。2、网络通讯能力大大加强PLC厂家在原来CPU模板上
17、提供物理层RS232/422/485接口的基础上，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展。如罗克韦尔AB公司主推的三层网络结构体系，即EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西门子公司在Profibus-DP及Profibus-FMS网络等。3、开放性和互操作性大大发展PLC在发展过程中，各PLC制造商为了垄断和扩大各自市场，处于群雄割据的局面，各自发展自己的标准，兼容性很差，这给用户使用带来不便，并增加了维护成本。开放是发展的趋势，这已被各厂商所认识，形成了长时期妥协与竞争的
18、过程，并且这一过程还在继续。开放的进程，可以从以下方面反映：1）IEC形成了现场总线标准，这一标准包含8种标准，虽然有人说，多种标准就是没有标准，但必竟是一个经过困难的争论与妥协的成果。标准推出后，各厂商纷纷将自己的产品适应这些标准，或者开发与之相应的新产品。2）IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3，它规定了指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）五种编程语言。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件。虽然PLC开发上各工具仍不兼容，但基于这些标准的开发系统，使用户在应用过程中，可
19、以较方便地适不同品牌的产品。3）OPC基金会推出了OPC（OLE for Process Control）标准，这进一步增强了软硬件的互操作性，通过OPC一致性测试的产品，可以实现方便的和无缝隙数据交换。目前，多数PLC软件产品和相当一部分仪表、执行机构及其它设备具有了OPC功能。OPC与现场总线技术的结合，是未来控制系统向FCS技术发展的趋势。4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛。PLC的网络能力、模拟量处理能力、运算速度、内存、复杂运算能力均大大增强，不再局限于逻辑控制的应用，而越来越应用于过程控制方面，有人统计，除石化过程等个别领域，PLC均有成功能应用，PLC在相当多的应用取
20、代了昂贵的DCS，从而使原来PLC（顺序控制）DCS（过程控制）的模式变成PLCIPC模式。5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。以太网应用非常广泛，与工业网络相比，其成本非常低，为此，人们致力于将以太网引进控制领域。目前的挑战在于1）硬件上如合适应工业恶劣环境；2）通讯机制如何提高其可靠。以太网能否顺利进入工控领域，还存在争论。但以太网在工控系统的应用却日益增多，适应这一过程，各PLC厂商纷纷推出适应以太网的产品或中间产品。西门子S7-300 PLC在双电梯协调控制系统中的应用摘要：本文以两个五层楼电梯的设计为对象，采用西门子S7 - 300系列可编程控制器(PLC) ，通过安川VS-61
21、6G5变频器，制定了一套PLC交流变频调速的双电梯协调控制系统，只需要一个PLC就能进行控制两个电梯的运行。关键词： PLC；双电梯；硬件软件1介绍 近年来，随着建筑行业的蓬勃发展，高层建筑和智能建筑不断出现，人们对电梯提出了越来越高的要求，单一的电梯常常不能满足运输的需要，这个时候需要合理地安装更多的电梯，以减轻电梯运行的压力，因此，电梯群控系统（电梯群控制系统）产生了。与此同时，随着自动化技术的快速发展，也极大地促进了电梯控制技术的进步，大量先进的控制技术，适用于电梯群控系统，实现了电梯群控系统的控制，特性有非常大的改善。鉴于目前的这一现状，本论文以两个电梯作为设计对象，对电梯群控问题进行
22、了更透彻的分析研究，提出了一些自己的理解和观点，设计了一套双电梯PLC控制系统。2控制系统硬件设计 本系统主要是由PLC交流变频调速系统，控制箱，显示器，曳引电动机（变压变频调速被称为变频调速）组成 。顺便说一下，通过可编程控制器控制两个电梯运动，可以避免两个可编程控制器之间的相互影响，从而使控制系统的可靠性较高，结构紧凑。 该系统的硬件框图如图1所示。 图1 PLC的双电梯协调控制系统硬件框图从图1可以看出，该系统主要是由两部分组成，通过PLC控制逻辑门实现的。通过分析实际情况和电梯的运动控制规则，从而设计出这一套双电梯联合控制程序，能够使PLC同时控制的两个电梯的运行。 电梯速度控制部分选
23、择了高性能的矢量控制变频器，脉冲发生器（编码器）来控制鼠笼式异步曳引电机的转速，从而构成电机闭环矢量控制系统，实现鼠笼式曳引电机交流变频调速（变压变频调速被称为变频调速）。 当PLC第一次收到的从电梯发出的阶梯信号后，根据这些行为在输入信号的条件下，通过其内部的一系列复杂的控制程序，处理各种可能发生的逻辑关系，最终实现电动机控制，频率转换及各种监测的电源，在适当的时候发出开关量控制信号，以实现两个电梯群控。 在电梯控制系统中，因为电梯控制属于随机控制，彼此之间的各种输入信号和输出信号非常多，逻辑关系的过程极其复杂，这使PLC的程序将非常困难。从一定意义上讲， PLC编程水平决定系统的整体运行质
24、量。因此， PLC应用成为控制电梯运动编程的基本技术，同时也是本系统设计的关键点。 发出开关量控制信号，同时PLC为了满足变频器控制电梯的要求，需要通过变频器的鼠笼式曳引电动机管道脉冲发生器和指引卡，完成高速检查和反馈的电动马达，形成闭环系统。 脉冲发生器的输出，A和B两个脉冲，接收卡收到前两个脉冲信号后，再次反馈给变频器，以便进行运行调整。 根据上次A、B脉冲，可以判断电动机的旋转方向，并可以根据A、B脉冲频率获得电机转速。因为本设计选择的是一般频率转换，因此它的建立和参数设计的复杂程度要高于目前一些专用的电梯变频器，其建立的水平也直接将影响到电梯运动实际效果。 2.1 PLC的选型和I /
25、 O点分配 电梯逻辑控制系统的核心是可编程控制器控制，而信号输入可编程控制器， PLC需要驱动的负载，以及使用何种编程方式，所有的问题是需要认真考虑的，这些问题可能会影响系统内部I / O点的任务。 因此， I / O点的决心，是关键点。整个PLC电梯控制系统的设计，首先需要解决的问题就是决定系统的硬件部分的设计，也是系统软件设计前提。这个系统是5层楼的设计，根据PLC的I / O点使用的原则，应保留一定的I / O点，以便以后扩展使用。系统实际需要输入点47个 ，输出点40 个，所以我们选择西门子S7 - 300PLC ， 选择的CPU型号是CPU315 ，需要2个DI32xDC24V负载模
26、块模型，选择的输出模块是两个DO32xDC24V/0.5A。 I / O地址分配如表1所示。表1 I/O地址分配名称及作用地址名称及作用地址门厅1楼上呼按钮I 0.0门厅1楼上呼灯Q 8.0门厅2楼上呼按钮I 0.1门厅2楼上呼灯Q 8.1门厅2楼下呼按钮I 0.2门厅2楼下呼灯Q 8.2门厅3楼上呼按钮I 0.3门厅3楼上呼灯Q 8.3门厅3楼下呼按钮I 0.4门厅3楼下呼灯Q 8.4门厅4楼上呼按钮I 0.5门厅4楼上呼灯Q 8.5门厅4楼下呼按钮I 0.6门厅4楼下呼灯Q 8.6门厅5楼下呼按钮I 0.7门厅5楼下呼灯Q 8.71#1楼内呼按钮I 1.01#1楼内呼灯Q 9.01#2楼内
27、呼按钮I 1.11#2楼内呼灯Q 9.11#3楼内呼按钮I 1.21#3楼内呼灯Q 9.21#4楼内呼按钮I 1.31#4楼内呼灯Q 9.31#5楼内呼按钮I 1.41#5楼内呼灯Q 9.41#1楼感应器I 1.51#BCD码低位Q 9.51#2楼感应器I 1.61#BCD码中位Q 9.61#3楼感应器I 1.71#BCD码高位Q 9.71#4楼感应器I 2.01#上行指示灯Q 10.21#5楼感应器I 2.11#下行指示灯Q 10.31#上平层感应器I 2.21#上行输出Q 10.41#下平层感应器I 2.31#下行输出Q 10.51#开门按钮I 2.41#开门输出Q 10.61#关门按钮I
28、 2.51#关门输出Q 10.71#开门到位I 2.61#高速运行Q 11.01#关门到位I 2.71#低速运行Q 11.11#红外感应器I 3.02#1楼内呼灯Q 12.01#上行限位I 3.12#2楼内呼灯Q 12.11#下行限位I 3.22#3楼内呼灯Q 12.2电梯使用开关I 3.32#4楼内呼灯Q 12.32#1楼内呼按钮I 4.02#5楼内呼灯Q 12.42#2楼内呼按钮I 4.12#BCD码低位Q 12.52#3楼内呼按钮I 4.22#BCD码中位Q 12.62#4楼内呼按钮I 4.32#BCD码高位Q 12.72#5楼内呼按钮I 4.42#上行指示灯Q 13.22#1楼感应器I
29、 4.52#下行指示灯Q 13.32#2楼感应器I 4.62#上行输出Q 13.42#3楼感应器I 4.72#下行输出Q 13.52#4楼感应器I 5.02#开门输出Q 13.62#5楼感应器I 5.12#关门输出Q 13.72#上平层感应器I 5.22#高速运行Q 14.02#下平层感应器I 5.32#低速运行Q 14.12#开门按钮I 5.42#关门按钮I 5.52#开门到位I 5.62#关门到位I 5.72#红外感应器I 6.02#上行限位I 6.12#下行限位I 6.22.2频率变换和参数建立基于对价格的考虑，电梯速度调制控制设计选择VS-616G5普通变频器，2.2 frequenc
30、y changers shapings and parameter establishment选择矢量控制鼠笼型曳引电机的控制方式。PLCPLC through to settles the Sichuan 616G5 frequency changer to send out on the elevator under a line of output and the elevator the line of output signal, thus controls 曳引 the electric motor rotation direction, decides the elevator
31、on/under good movement; PLC through to settles the Sichuan 616G5 frequency changer to send out the elevator high speed movement and the elevator low speed movement signal, thus the indirect operation 曳引 electric motor rotation speed, decides the elevator the high speed/low speed movement.PLPPPPLP通过
32、VS-616G5变频器发出的电梯运行的输出和输入信号，从而控制决定电梯上/下运行的曳引电机旋转方向，公司通过安川616G5变频器输出电梯高速运行和电梯低速运行的信号，从而间接操作决定电梯高速/低速运行的曳引电机转速。 The electric motor (encoder) and the PG card for settles through the pulse generator the rate signal prompt feedback the Sichuan 616G5 frequency changer, thus rate of formation closed-loop co
33、ntrol.电动机和接受卡通过脉冲发生器（编码器）的速度迅速反馈个安川616G5变频器，从而形成速度闭环控制。 Wiring diagram like chart 2 shows.接线图如图2。 由于这种控制系统的选择矢量控制，因此，运动前，将需要更换的频率，进行的电动机械单体的研究，否则变频器将无法正常工作。需要确定电机铭牌Its concrete procedure is first the rated voltage, the nominal current, the nominal frequency, the rated revolution per minute, the PG c
34、ard pulse number and the electrical machinery pole number input which records the electrical machinery data plate above to the frequency changer, then starts the frequency changer, causes the electrical machinery idling revolution, finally these values through from the study, after automatically cal
35、culate read in the frequency changer in the electrical machinery parameter.依次依次额定电压，额定电流，额定频率，额定转速，电机极数。 通过Because this control system choice has the PG vector control, therefore before movement, will need the frequency changer to carry on to the electrical machinery monomer from the study, otherwis
36、e the frequency changer will not be able the normal work.通过多频率更换，使电机空载运行，最后得到这些有用的数值，通过图2电机的频率变换接线图自动计算阅读变频器在电机参数。 Therefore regarding these parameters, is not unnecessary to go artificially carries on the establishment.因此，关于这些参数，没有必要去人为地进行建立。 VS-616G5 general frequency changer establishment like ta
37、ble 2 shows.与 VS-616G5一般变频器一样建立参数表，如表2所示。表2 VS-616G5通用型变频器设置表参数名称设定值相关说明A1-00显示语言选择0英语A1-01参数的存储级别4ADVANCEDA1-02控制方式选择3在PG矢量控制B1-01频率指令选择0数字式操作器输入B1-02运行指令选择1从外部端子输入B1-03停止方式选择1自由滑行停止B1-04反转禁止选择0允许电机反转C1-01加速时间3s0Hz上升到50Hz的时间C1-02减速时间3s50Hz下降到0Hz的时间C2-010.8sS曲线开始上升时间C2-020.8sS曲线完成上升时间C2-030.8sS曲线开始下
38、降时间C2-040.8sS曲线完成下降时间C5-01ASR比例增益设定5C5-02ASR积分时间设定1sD1-01频率指令10Hz主速频率值D1-02频率指令250Hz频率指令2的具体值D1-03频率指令36Hz频率指令3的具体值E1-01变频器输入电压设定380VE1-04变频器最高输出频率50HzE2-04电机极数电机铭牌上的极数H1-01多功能输入1，端子3的功能选择3多段速指令1H1-02多功能输入2，端子4的功能选择4多段速指令2H3-05多功能模拟量输入端子16功能选择1F不使用模拟量输入L6-01过力矩检出动作选择14检出时切断输出L6-02过力矩检出级别1100%有PG矢量控制
39、时设定L6-03过力矩检出时间11sL8-05电源输出欠相保护选择1有效L8-07变频器输出欠相保护选择1有效3控制系统软件设计在硬件系统设计完成后，以实现优化控制，而且还需要使用专门的西门子编程软件Simens STEP 7进行双电梯联动控制程序设计。由于电梯控制系统是随机控制系统，因此，纯粹的使用顺序控制或逻辑控制是不能达到目的的，而应使用随机逻辑控制的设计方式。与此同时，因为梯形图之间的相互依存关系非常强，编程非常复杂，因此在双电梯协调控制系统的软件部分，主要采用模块化编程的思想进行设计。据电梯运动规律，有/没有驱动程序，检修，优先服务，防火等4个工作方式。建立控制程序，主要的规则如下：
40、两个电梯都遵守的选择规则，尽快将电信号首先进行记录，当电梯运动信号的要求逐一回应后，传输的指示完成，电梯将允许自动被迫扭转。除了这一点，电梯并联运行也相应遵守如下原则：在正常条件下，当使用电梯后，电梯使用繁忙的电梯可先自动上升到第三等待命令，第一电梯了基站等待命令再上层楼。当大厅入口站，有请求信号，然后“繁忙的电梯”迅速接送入口站一楼的乘客。然后应遵循的有效利用的原则，执行相反的动作。最初作为繁忙的阶梯电梯现在采取基站使用的电梯，但原先在基站使用的电梯即成为繁忙的电梯。无论是第一电梯还是第二台电梯暂停在基站后，等待命令。当繁忙的阶梯上行，如果出现上述地点的任何指示，请求信号也许出现在其下方入口
41、大厅，根据信号，然后完成了繁忙的电梯的，但基站电梯不放弃答复运动。但是，如果出现向上门厅致电信号繁忙的阶梯下面，然后开始了运动基站电梯回答信号接收客户。当繁忙的阶梯下的线，如果它的下方出现任何方向的入口大厅，要求信号，然后完成了繁忙的电梯在一周，但基站电梯没有给予响应。如果出现在繁忙的电梯发生上述任何向上或向下入口大厅，要求信号，然后开始了运行到基站电梯回答信号接送客人。当电梯停由于故障运行，另一个电梯自动承担完全单独运行，如下单电梯的运动规律。无论是考虑的第一电梯或第二电梯，由于呼叫信号导致电梯方向检测，电梯都必须运行。当电梯停止使用，这无论目前在那层都自动下降到第一层。4结论实践证明，PL
42、C双电梯的控制系统协调可以利用两个电梯连锁控制，具有较好的相容性，并可实现稳定、可靠的性能。这个系统是很容易实现了许多集中控制，具有广阔的应用前景。 参考文献：1刘延东.电梯控制技术.北京：中国建筑工业出版社，1997. 2 modern elevator control technology Zhang Hanjie Harbin industrial university publishing house, 1,9972 张汉杰.现代电梯控制技术.哈尔滨工业大学出版社，1997. 3 electrical and PLC control technology Huang Jing Beij
43、ing: Mechanical industry publishing house3 黄京. PLC电气控制技术.北京：机械工业出版社 ，2000. 4 programmable foreword controller and its application Li Jianxin Beijing: Mechanical industry publishing house4 李建新.可编程程序控制器及其应用.北京：机械工业出版社，2003. 5 Chief Editor Liao Changchu S7-300/400 PLC application technology Beijing: Me
44、chanical industry publishing house, 2,0055廖常初.S7-300/400 PLC应用技术.北京：机械工业出版社，2005.Simens S7-300 PLC in double elevator coordinated control system applicationAbstract: This article take two five buildings elevators as the design object, uses the siemens S7 - 300 series programmable controller (PLC), t
45、he union settles the ANchuan VS-616G5 general frequency changer, developed a set of exchanges frequency conversion velocity modulation PLC double elevator coordinated control system, thus only needed PLC then to be able to carry on the control to two elevators movement operations.Key word: PLC ；Double el
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