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1、最新 料推荐上 海 发 那 科 机 器 人 有 限 公 司Tel: +86-21-5032-7700Fax: 021-5032-7711http: www.shanghai-最新 料推荐SHANGHAI-FANUC目录认识FANUC机器人1.概论 -1 ）机器人的构成-2 ）机器人的用途-3 ） FANUC机器人的型号-4 ）机器人主要参数-5 ） FANUC机器人的安装环境-6 ） FANUC机器人的编程方式-7 ） FANUC机器人的特色功能-2.FANUC机器人的构成 -51 ） FANUC机器人软件系统-2 ） FANUC机器人硬件系统-3.控制器 -51 ）认识TP-（ 1）TP 的
2、作用 -（ 2）认识 TP 上的键 -（ 3）TP 上的开关 -（ 4）TP 上的指示灯 -（ 5）TP 上的显示屏 -（ 6）屏幕菜单和功能菜单 -2 ）操作者面板 -3）远端控制器-4）显示器和键盘 -5）通讯 -6）输入 /输出I/O-7）外部I/O-8）机器人的运动-9）急停设备-10 ）附加轴 -444445555555578889111112121212121212安全131.注意事项 -132.以下场合不可使用机器人 -133.安全操作规程 -13编程141.有效编程的技巧 -141）运动指令 -142）设置 HOME点 -142.通电和关电 -151）通电 -152）关电 -153.手动示教机器人 -151）示教模式 -152）设置示教速度-163）示教 -161