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1、第三章 凸轮机构,第一节 凸轮机构的应用和分类,一、组成、应用及特点：,2.应用：,从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合,1.组成：,3.特点：,主要用于转换运动形式,可实现从动件预定的运动规律，且机构简单、紧凑,比压较大，易于磨损。 一般仅用于传递功率不大的场合,凸轮的加工制造较复杂,二、分类,1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 小结,1 按凸轮的形状分,盘形凸轮, 实例 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮, 实例 凸轮呈板型, 直线移动,圆柱凸轮, 实例 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间
2、运动,2 按从动件的形状分,尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 耐磨、承载大，较常用,平底从动件 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,平底从动件,3 按从动件的运动形式分,直动从动件 往复移动 轨迹为直线,摆动从动件 往复摆动 轨迹为圆弧,直动从动件,摆动从动件,4 按从动件的布置形式分,对心直动从动件,偏置直动从动件,5 小结,一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+从动件形状+凸轮形状,对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构,偏置滚子直动从动件盘形凸轮
3、机构,摆动平底从动件盘形凸轮机构,一、凸轮机构的运动过程 二、从动件常用运动规律,第二节 从动件常用运动规律,一、凸轮机构的运动过程,从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间 t 或凸轮转角 变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角 远休止，远休止角s,回程，回程运动角 近休止，近休止角 s 行程（升程）h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角变化关系图,B,C,D,A,二、从动件常用运动规律,1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 简谐运动,1.等速运动,推程(0 ) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程：
4、,运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 原因： 速度由0 V, a由0 速度由V 0 , a由0 - 适用场合：低速轻载,S,h,V,a,-,a,0,2. 等加速等减速运动,推程 运动方程:,运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载,a,3. 余弦加速度运动规律 (简谐运动规律),h,0 1 2 3 4 5 6 7 8,1,2,3,4,5,6,7,8,S,V,特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有柔性冲击. 适于中低速、中轻载.,推程,运动方程：略,第三节凸轮机构压力角,一、压力角 a 与驱动力 F,二、压力角a 与效率h,第三节凸轮机构压力角,一、压力角 a 与驱动力 F,a,压力角从动件上受力方向 与其绝对速度方向所夹的锐角。 如果a F” 当 a 大于一定值, 将自锁. 一般, 推程 a = 30 (移动) 35 45 (摆动) 回程 a = 70 80,二、压力角 a 与效率 h a h,a 过大将造成滑脱,作图题,1.画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。,2. 画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。,