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1、机械原理课程要求,第一章 绪论,第二章 平面机构的结构分析,1.理解名词概念：构件、零件、运动副（元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；,2.机构具有确定运动的条件；,3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、虚约束、局部自由）；,4.基本杆组及分类。,机构自由度计算举例,原动件1，终端构件5 局部自由数F2 虚约束9，复合铰链D 活动构件数n=6（8） 低副数PL7（9）， 高副数PH3 机构自由度 F 3n2PL PH 1,原动件2，终端构件滑块 局部自由数F1 虚约束E，复合铰链C 活动构件数n=7（8） 低副数PL9（10）， 高副数PH1 机构自由度 F 3
2、n2PL PH 2,机构自由度计算步骤： （1）确定原动件和终端构件； （2）判断有无虚约束和局部自由度，若有则先除去，再计算； （3）确定构件数和活动构件数，判断有无复合铰链； （4）确定低副和高副数； （5）计算机构自由度，判断机构是否具有确定运动。,1,2,3,7,4,5,6,9,8,更多例题,第三章 平面机构的运动分析,1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直接相联构件直观法；不直接相联构件三心定律），应用（速度分析）；,2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点；,3.深刻理解速度多边形、速度影象
3、、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。,第四章 平面机构的力分析（不要求）,P23,P24,P12,2,3,4,2,v4,P14,P34,如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的速度v4。,解：确定机构瞬心如图所示,速度瞬心法应用例题分析二,返回,如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。,2,2,3,n,K,P12,P23,1,n,P13,解： 确定构件2和3的相对瞬心P23,速度瞬心法应用例题分析三,返回,典型例题分析矢量方程图解法,
4、大小： 方向：,？ ?,BC AB BC,大小： 方向：,？ ?,EF DC ED,b2,d,b3,e,速度影像法求vD,求vB3,求vE,典型例题分析矢量方程图解法,(1) 求aB2:,(2) 求aB3,大小： 方向：,EF ED ED,(3) 求aD ：利用影像法求解,BC BC BA BC BC,大小： 方向：,0.01928 ？ 0.125 0.04552 ？,(4) 求aE ：,？ 0.01653 ？,b2,k,b3,d,e,n3,n4,1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；,2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。,3.掌握机械效率的计算方法；
5、,第五章 机械中的摩擦和机械效率,4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的求法。,运动副总反力判定准则,1. 由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）。,2.对于转动副有：R21恒切于摩擦圆。,3.对于转动副有：Mf 的方向与12相反,例1 ：图示机构中，已知驱动力F和阻力Mr和摩擦圆 半径，画出各运动副总反力的作用线。,100分,对于移动副有：R21恒切于摩擦锥,对于移动副有：R21V12(90+),求各运动副处的反作用力及作用在凸轮上的平衡力矩,例题 3,Mb=FR12*h1,1.四杆机构的基本形式、演化及应用；,2.曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、急回特性：极位夹
6、角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；,3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。,第六章 平面连杆机构及其设计,1.从动件运动规律：特性及作图法。,2.理论轮廓与实际轮廓的关系。,3.凸轮压力角与基圆半径r0的关系；,第七章 凸轮机构及其设计,4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；,5.理解解析法在凸轮轮廓设计中的应用。,名词：五个圆：r ra rf rb r；两个角： ；两条线：啮合线、中心距（连心线）；pnpb；齿距pe+s、标准齿轮、标准安装、标准中心距。,齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。,熟记表102计算公式
7、，齿轮齿条传动的特点。,啮合特性：定传动比、运动可分性: acosa cos。,正确啮合条件：pn1pn2 pb1pb2 m1m2 12。,连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿 和双齿啮合区图。,仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所 需运动；,根切现象及原因、不根切最少齿数：zmin17；,第八章 齿轮机构及其设计,变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。,变位的传动类型及优缺点；,斜齿轮形成，基本参数的计算 ：端面法面参数之间的关系， 正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何 用？）、优缺点等；,蜗杆传动：
8、正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m，基本参数及蜗轮转向的判断方法；,圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱圆锥）、背锥、 标准参数（大端）、当量齿轮zv=z/cos。,第九章 齿轮系及其设计,1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；,2.在工程上，轮系有何功用。,已知：各轮齿数，,例 题,求：系杆H的转速nH的大小和转向,解：,1.划分基本轮系 周转轮系：2、3、4和H 定轴轮系：1、2,2.列方程,定轴轮系：1、2,周转轮系：2、3、4和H,3.解方程,表明nH与n1转向相反,第十章 其他常用机构及其设计,1.棘轮机构的特点和应用。,2. 槽轮机构的特点和应用。,第十一章 机械的运转及其速度波动的调节,1.理解各种等效名词(等效构件、me，Je，Me，Fe)的概念以及等效转化的条件（动能相等和功率相等）；,2. Wmax 的求法及JF的计算。,第十二章 机械的平衡,掌握静平衡和动平衡的计算方法。,