用力法计算超静定结构.ppt

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1、第十四章 用力法计算超静定结构,14.1 超静定结构概述 14.24、7 力法的基本原理及其应用 14.5 对称性的利用 14.6 超静定结构的位移计算 14.8 支座移动和温度改变时的计算 14.9 超静定结构的特性,主要内容:,第十四章 用力法计算超静定结构,14.1 超静定结构概述,几何不变且具有多余约束(外部或内部),超静定结构,有一个多余约束,有二个多余约束,拆开一个单铰,相当于去掉两个约束。,去掉或切断一根链杆,相当于去掉一个约束。,超静定次数,多余约束的个数。,(3) 在刚结处作一切口,或去掉一个固定端,相当于去掉三个约束。,(4)将刚结改为单铰联结,相当于去掉一个约束。,X1,

2、X1,例1: 确定图示结构的超静定次数。,n=6,2,1,3,n=37=21,对于具有较多框格的结构,可按框格的数目确定,因为一个封闭框格,其超静定次数等于3。 当结构的框格数目为 f ,则 n=3f 。,例2: 确定图示结构的超静定次数。,超静定结构的类型,(1)超静定梁;,(4)超静定刚架;,(5)超静定组合结构。,(2)超静定桁架;,(3)超静定拱;,超静定结构的解法,综合考虑二个方面的条件:,(1)平衡条件; (2)几何条件;,具体求解时,有两种基本(经典)方法力法和位移法。,14.24、7 力法的基本原理及其应用,教学要求:,理解力法的基本概念; 掌握力法的基本解题过程,能够利用力法

3、求解 简单的超静定结构。,1 引例,q,a,q,a,解超静定问题时,我们不是孤立地研究超静定问题,而是利用静定结构与超静定结构之间的约束,从中找到由静定问题过渡到超静定问题的途径。,A,B,A,B,q,a,X1 ?,A,B,思考,a,q,a,X1,B点的位移条件1=0,A,B,1P,11,X1,1P:荷载q单独作用下沿X1方向产生的位移;,11:荷载X1单独作用下沿X1方向产生的位移;,q,a,q,a,X1,A,B,B点的位移条件1=0,2 力法的基本概念,力法的基本体系,力法的基本未知量,变形协调条件,q,A,B,a,A,q,A,B,变形协调条件,1P,11,X1,q,1P:基本体系在荷载q

4、单独作用下沿X1方向产生的位移;,11:基本体系在荷载X1单独作用下沿X1方向产生的位移;,1=1P+11=0,力法的基本方程,根据叠加原理,3 力法解题的基本步骤,(2)根据位移协调条件 写出力法基本方程,a,A,B,q,X1为正值,说明基本未知量的方向与假设方向相同;如为负值,则方向相反。,(3)作出基本结构的 荷载弯矩图,单位弯矩图,(4)求出系数和自由项 单位荷载法,(5)解力法方程 求解基本未知量,(6)叠加法作弯矩图,MP,1,M1,a,0.5qa2,MX1,M,0,q,a,A,B,小结,(1)确定基本体系确定基本未知量,(2)根据位移协调条件写出力法基本方程,(3)求出系数和自由

5、项单位荷载法,(4)解力法方程 求解基本未知量,B,A,C,X1,X2,P,n 次超静定结构力法基本方程:,系数和自由项,梁、刚架:,桁架:,刚架,8m,6m,I2,A,C,D,B,I1,I2,20kN/m,(1)基本体系 基本未知量,(2)位移协调条件 写力法基本方程,(3)求系数和自由项 单位荷载法,(4)解力法方程 求基本未知量,8m,6m,I2,A,C,D,B,I1,I2,20kN/m,(1)基本体系 基本未知量,(2)位移协调条件 写力法基本方程,X1,8m,6m,I2,A,C,D,B,I1,I2,20kN/m,(3)求系数和自由项 单位荷载法,(4)解力法方程 求基本未知量,MP,

6、160,8m,6m,I2,A,C,D,B,I1,I2,20kN/m,(5)叠加,MP,160,排架,2m,20kN/m,4m,基本体系,(1)确定基本体系,(2)写力法基本方程,几何意义?,(3)求系数,(3)求系数和常数项,(4)解力法方程求多余未知力,(5)叠加原理作M图,桁架,P,a,a,(1)基本体系 基本未知量,(2)位移协调条件 写力法基本方程,(3)求系数和自由项 单位荷载法,(4)解力法方程 求基本未知量,P,a,a,(1)基本体系 基本未知量,(2)位移协调条件 写力法基本方程,X1,X1,P,a,a,1,1,NP,0,0,P,P,1,1,1,(3)求系数,(4)解方程,1,

7、P,a,a,1,1,NP,0,0,P,P,1,1,1,(5)叠加,P,-0.5,N(P),0.5,0.5,-0.5,1,组合结构,6m,6m,3m,10kN/m,(1)基本体系 基本未知量,(2)位移协调条件 写力法基本方程,X1,已知:EI=9EA,6m,6m,3m,10kN/m,180,3,MP,(3)求系数,(4)解方程,(5)叠加原理求内力,力法作刚架的弯矩图,EI,EI,EI,P,P,A,B,D,C,解三元一次方程,思考,简便方法,14-5 对称结构的计算,教学要求:,理解对称结构的概念 应用对称结构的特点求解对称结构,Analysis of Symmetric Structure,

8、主要内容:,基本概念,应用实例,小结,14.5 对称结构的计算,Analysis of Symmetric Structure,14.5.1 对称结构的基本概念,l/2,EI,EI,EI,A,B,D,C,l/2,(1) 结构的几何形式和支承情况对某轴对称;,(2) 杆件截面和材料性质也对此轴对称。,对称结构,14.5.1 对称结构的基本概念,l/2,EI,EI,EI,A,B,D,C,l/2,荷载绕对称轴对折后,左右两部分的荷载正好相反,对称结构,P,P,作用点相对应、数值相等、方向相反,反对称荷载,对称结构在反对称荷载下的受力特点,P,P,基本体系2,X1,X2,X1,X2,X3,X3,MP,

9、l/2,P,P,MP,1,1,1,1,Pl,Pl,l,l,l/2,l/2,l/2,1,1,P,P,基本体系2,X1,X2,X1,X2,X3,X3,对称结构在反对称荷载下的受力特点,只考虑反对称末知力(对称未知力等于零)。,P,X2,(1)奇数跨对称刚架,p,p,对称,p,二次超静定,对称荷载,反对称荷载,p,p,反对称,p,。,一次超静定,(2)偶数跨对称刚架,对称荷载,p,p,对称,p,三次超静定,反对称荷载,p,p,I,p,I/2,三次超静定,P,P,基本体系2,X1,X2,X1,X2,X3,X3,对称结构在对称荷载下的受力特点,只考虑反对称末知力(反对称未知力等于零)。,扩展:,P,X1

10、,X3,l/2,EI,EI,EI,A,B,D,C,l/2,P,P,求解:,(1)根据对称特点,取半边结构,14.5.2 应用举例,(2)解半边结构,P,l/2,EI,EI,A,B,E,X2,基本体系,Pl,l/2,绘MP、M1弯矩图,求系数和自由项,解力法方程,M,绘M图,小结,(1)对称结构的特点,(2)取半边结构求解,对称结构在对称荷载下:,只考虑对称末知力(反对称未知力等于零)。,对称结构在反对称荷载下:,只考虑反对称末知力(对称未知力等于零)。,14.6 超静定结构的位移计算,(1)基本原理:,在荷载及多余未知力共同作用下,基本结构的受力和位移与原结构完全一致。因而求超静定结构位移,可

11、用求基本结构位移来代替。,虚功原理,(2)基本步骤,算原结构的最终M图。,选取适当的基本结构作 图。,按静定结构位移计算的方法求位移。,l/2,A,B,C,MP,l/2,K,l/2,A,B,C,l/2,K,原结构上加单位力,1,l/2,A,B,C,MP,l/2,K,l/2,A,B,C,l/2,K,基本结构上加单位力,1,l/2,A,B,C,MP,l/2,K,l/2,A,B,C,l/2,K,基本结构上加单位力,1,14.8 支座移动和温度改变时的计算,(1)支座移动,对静定结构不产生内力,对超静定结构产生内力、反力,位移协调条件,X1,(2)位移协调条件,X1,l,A,B,C,X1,a,b,X2,(2)温度变化,对静定结构不产生内力,对超静定结构产生内力、反力,A,B,t2,t1,t2 t1,位移协调条件,l,A,B,C,t2,t1,t1,t2,力法方程,A,B,C,1,+1,1,14.9 超静定结构的特性,由于存在多余约束,当结构受到荷载外其他因素 影响,如温度变化、支座移动时结构将产生内力。,超静定结构的内力仅由平衡条件不能全部确定, 必须考虑变形条件,因此内力与杆件的刚度有关。,作 业,P292:14-2a、4a、10、11;力法解超静定结构 P294-5:14-7a、8b;对称性 P296:14-14、15;支座移动、温度改变,

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