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1、了解控制一、控制无处不在人造卫星离不开控制古老的水车自动提高水位是控制作用的结果现代化的汽车生产线是自动控制系统现代设施农业-恒温的蔬菜大棚是自动控制骑自行车离不开人的控制投掷飞镖离不开手对飞镖的控制手对飞镖控制作用的结果瓦特式速度调节器是对进油量的调节实现发动机转速的自动控制瓦特式速度调节器是对进油量的调节实现发动机转速的自动控制电视制导的导弹是利用图像实现自动控制的控制：我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法是事物按照某一确定的方向发展，就形成了控制。简单地说，控制就是使事物按照自己的意愿发展而进行的干预。二、开环控制和闭环控制投掷飞镖：飞
2、镖脱离手之后，人无法再对飞镖的飞行路径产生影响，这类控制是开环控制系统。骑自行车：通过眼睛不断地观察自行车实际的行驶状态，将信息反馈给大脑与理想的行驶路线进行比较，大脑指挥肢体不断地调整自行车的行驶路线。这类控制是闭环控制系统。什么是闭环控制系统？什么是开环控制系统？能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统称为闭环控制系统。而不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统，称为开环控制系统。系统中将控制作用的结果反馈回来的部分，称为反馈环节。闭环控制系统都有反馈环节，反馈环节是闭环控制系统的重要特征。图解：调节液面高度的装置如果没有工人师傅在这里观察调节，这个装
3、置就是开环控制系统；有了工人师傅的参与，这个控制系统就是闭环控制系统。判断开环还是闭环关键是看有没有眼睛这个反馈环节。一般地讲，闭环控制系统由于能够不断地修正控制效果，一般可以得到较好的控制结果。是否一切控制系统都一律采用闭环控制呢？开环或闭环控制系统如何选用？这类机械式的电风扇属于开环控制系统人骑自行车是不能闭着眼睛的，它属于闭环控制系统如果系统的输入量预先知道，并且不存在任何扰动，像电灯、常用的水龙头，机械式的电风扇，采用简单的开环控制就能达到较好的控制效果，则采用开环控制更为合适。因为这类控制系统结构简单，成本低。 只有当控制系统中存在着无法预计的变化，开环控制无法完成复杂的控制任务时采用闭环控制才具有优越性。如卫星导航系统，瓦特式的速度调节器。如果能将开环和闭环控制系统适当的结合起来，通常比较经济，且能够获得满意的综合性能。判断控制系统是开环或者闭环的简单方法是：就是给被控对象或被控量施加干扰，如果这个干扰能对控制系统产生作用，影响控制作用的结果，就是闭环控制系统。反之，如果干扰不能对控制系统产生作用，则是开环控制系统。三、手动控制和自动控制手动控制：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务，这类控制系统，我们称之为手动控制。自动控制：控制系统不需要人的干预，就可以按照期望的规律或预定的程序进行控制的系统，称之为自动控制系统。手动控制和自动控制的结合