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1、自动控制原理选择题*可以用作期末考试复习，考研笔试及复试，找工作时的笔试*本文档所收录的选择题非常全，所有的题均带有答案，若发现答案有误，请及时更改并告知，谢谢!1开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（B ）2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（ A）c(t) = 5 + r 2 (t) + td 2 r(t)3系统的微分方程为dt 2,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（D ）d 3c(t)+ 3d
2、2 c(t)+ 6dc(t)+ 8c(t) = r(t)4系统的微分方程为 dt3dt 2dt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（B）tdc (t )+ c (t ) = r (t ) + 3dr (t )5系统的微分方程为dtdt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（C）6系统的微分方程为（A）离散系统（C）线性时变系统7系统的微分方程为（A）离散系统（C）线性时变系统8系统的微分方程为（A）离散系统（C）线性时变系统c (t ) = r (t ) cos wt + 5 ,则系统属于。（B）线性定常系统
3、（D）非线性系统（D ）c(t) = 3r(t) + 6dr(t)+ 5-tr(t )dt,则系统属于。dt（B）线性定常系统（D）非线性系统（ B）c(t) = r2 (t),则系统属于。（B）线性定常系统（D）非线性系统（）9. 设某系统的传递函数为： G(s) =C(s)=6s +18, 则单位阶跃响应的模态有：s 2 + 2s +1R(s)（A） e-t , e-2t（B） e-t , te -t（C） e-t sin t（D） e -t , te -2t（）10. 设某系统的传递函数为： G(s) =C(s)=6s +18, 则单位阶跃响应的模态有：R(s)s 2 + 2s +2（A
4、） e-t , e-2t（B） e-t , te -t（C） e-t sin t（D） e -t , te -2t（C ）11. 设某系统的传递函数为： G(s) =C(s)=6s +18, 则单位阶跃响应的模态有：R(s)s 2 + 3s + 2（A） e-t , e-2t（B） e-t , te -t（C） e-t sin t（D） e -t , te -2t（ A ）12.时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（ C）13适合于应用传递函数描述的系统是。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（ A ）14
5、传递函数的零初始条件是指 t0 时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（ B）15传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（ D）16系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（ B）17信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（A）18信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ B）19信号流图中，的支路称为混合节点
6、。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ C）20如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。NRECG1(s)G2(s)BH(s)（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（ B）21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（ B）22如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（
7、B）23如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)=R(s)（A）G1G2（B）G21 + G GH1 + G GH12121- G2 H（C）（D）（ A ）1 + G GH1 + G GH121224如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)=N (s)（A）G1G2（B）G21 + G GH1 + G GH12121- G2 H（C）（D）（ B）1 + G GH1 + G GH121225如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)=R(s)（A）G1G2（B）G21 + G GH1 + G GH12121- G2 H（C）（D）（ C ）1 + G GH1 + G GH121226如图
8、所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)=N (s)（A）G1G2（B）G21 + G GH1 + G GH12121- G2 H（C）（D）（ D ）1 + G GH1 + G GH121227分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（A ）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A） 0.504s（B）1.44s（C） 3.35s（D） 4.59s（ A）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。（A） 0.504s（B）1.44s（C） 3.35s（D） 4.59s
9、（ B）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A） 0.504s（B）1.44s（C） 3.35s（D） 4.59s（C）31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t =。（A）T（B） 2T（C） 3T（D） 4T（ A）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的 t =。（A）T（B） 2T（C） 3T（D） 4T（ C ）33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的 t =。（A）T（B） 2T（C） 3T（D） 4T（ D ）34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不
10、变（D）无规律变化（A ）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。（A）0（B）T（C）1 / T（D）1（ C）36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。（A）上升（B）下降（C）不变（D）无规律变化（B）37若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A） 0V 1（B）V = 1（C）V 1（D）V = 0（ B ）38若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A） 0V 1（B）V = 1（C）V 1（D）V = 0（ C）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A） 0V 1（B）V = 1（C）V 1（D）V = 0（ D）40.若二阶系统处
11、于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。（A） 0V 1（B）V = 1（C）V 1（D）V = 0（ A）41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ A）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（B）43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（D）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。（A）两个
12、不相等的负实根（B）两个相等的负实根（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根（ C）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。（A）V 1（B）V = 1（C） A, B 都对（D） A, B 都错（C）46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。（A）大于（B）小于（C）等于（D）小于等于（B ）47二阶欠阻尼系统的超调量s % 5% ，则其阻尼比的范围为。（A）V 1（B） 0V 1（C） 0.69V 1（D） 0V 0.6948二阶欠阻尼系统的超调量s %5% ，则其阻尼比的范围为。（A）V 1（B） 0V 1（C） 0.69V 1（D） 0V 0.
13、6949.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统。zs %（B）阻尼比z 减小，超调量s % 增大；（C）阻尼比z 增大，超调量s % 减小；（D）无阻尼自然频率wn 减小。50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。（A）成正比（B）成反比（C）无关（D） A, B , C 都有可能51.已知典型二阶系统的阻尼比为z0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为（）等幅的振荡（）发散的振荡（）衰减的振荡（）恒值52.已知系统的传递函数 G(s) =4,则系统的无阻尼振荡频率为s 2s + 4（A） 0.25（B）0.5（C） 1（D） 253.已知系统的传递函数 G(s) =4,则系
14、统的阻尼比为。s 2s + 4（A） 0.25（B）0.5（C） 1（D） 254.以下属于振荡环节的是。（A） G(S) =2S +1（B） G(S) =1S 2 + 3S + 2S 2 + 3S + 2（ C）（ D）（B ）（B）。(C)。（D ）（A ）G(S) =2S +1G(S) =1S 2+ S +1S2 + S +1（C）（D）( D )55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s 413 5s 324s 215s1- 6s 05（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（C ）56.已知某系统的劳思
15、表如下所示，则下列说法正确的是。s 413 1s 312s 211s11s 01（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（A ）57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s 413 2s 324s 212s11s 02（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根（ A）58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。s317500s 234.67500K1s17500 - 216.8 K01s 07500K1（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系
16、统条件稳定（D）无法判定（ C）59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时 K1 的取值范围是。s317500s 234.67500K1s17500 - 216.8 K01s 07500K1（A） K1 0（B） K1 34.6（C） 0 K1 34.6（D） K1 34.6（C）5060已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： G(s) =，输入s(0.1s +1)(s + 5)为r(t) = t 2时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（D ）5061已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： G(s) =，输入s(0.1s +1)(s + 5)为 r(t) = t
17、 时的稳态误差是。（A）不确定（B）零（C）常数（D）无穷大（ C）62.系统开环传递函数为 G(S) =7S(S + 5) ,系统的开环增益和型次分别为。(A)7,型(B)7,型(C) 1.4，型(D) 1.4，型（D ）63根轨迹法是利用在 S 平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。（A）开环零、极点；闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点（C）闭环零、极点；开环零点（D）闭环零、极点；开环极点（ B）64根轨迹法是的并且对称于。（A）离散；实轴（B）连续；实轴（C）离散；虚轴（D）连续；虚轴（B）65相角条件是根轨迹存在的。（A）充分条件（B）必要条件（C）充要条件（D） A, B ,
18、C 都不对（C）66闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（ B）67根轨迹起于开环，终于开环。（A）零点，零点（B）零点，极点（C）极点，零点（D）极点，极点（ C）68当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时，有条根轨迹趋向无穷远处。（A） n（B） m（C） m - n（D） n - m（ D）69实轴上的某一区域，若其开环实数零、极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。（A）左边，奇数（B）右边，奇数（C）左边，偶数（D）右边，偶数（ B）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数
19、（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（ D）71.线性系统的频率特性。（A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关；（C）与输出有关；（D）与时间 t 有关；（ A）72不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图（B）伯德图（C）尼科尔斯图（D）方框图（ D ）273已知系统开环传递函数 G(s) =，其奈氏图如下，则闭环系统(2s +1)(8s +1)。（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ A）74已知系统开环传递函数 G(s) =2(2s +1)(8s +1) ， N+ , N- , R =。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.
20、5,-1（ B）G(s) =200s 2(s +1)(10s +1)，其奈氏图如下，则闭环系统。75已知系统开环传递函数（A）稳定（C）条件稳定（B）不稳定（D）无法判别（B）20076已知系统开环传递函数 G(s) =， N+ , N- , R =s 2 (s +1)(10s +1)。（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（ C）77已知系统开环传递函数 G(s) =8(10s +1)，其奈氏图如下，则闭环系统。s 2 + s +1（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（ A）78已知系统开环传递函数 G(s) =8(10s +1)， N+ , N- , R =。s 2 + s +1（A）1,1,0（B）0,0,0（C）0,1,-2（D）0,0.5,-1（ B）879已知系统开环传递函数 G(s) =，其奈氏图如下，则闭环系统。s(s -1)（A）稳定（B）不稳定（C）条件稳定（D）无法判别（B）80已知系统开环传递