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1、自动线的编程与调试课程总结,1.加工单元的结构 1.加工单元的功能 2.加工单元的结构组成 3.气动控制回路 2.加工单元的PLC控制及编程 1.PLC的I/O接线 2.加工单元的编程要点 3.PLC程序 3.课程感想,加工单元的功能 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。,气动控制回路的工作原理图,加工单元的PLC I/O接线,本单元中，传感器信号占用6个输入点，留出2个点提供点提供给急停按钮和启停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O点数为8个输入，3个输出。选用西门子S7-222AC/DC
2、/RLY主单元，共8点输入和6点继电器输出，加工单元的 I/O接线原理图如下图所示：,加工单元的编程要点,要点一：在YL-335的加工单元中，提供一个启动/停止按钮和一个急停按钮。急停按钮是当本单元出现紧急情况下局部提供的急停信号，一旦发生，本单元所有机构应立即停止运行，直到急停解除为止;同时，急停状态信号应回馈到系统，以便协调处理。 要点二：加工单元的工艺过程也是一个顺序控制： 物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件物料台回到加工区域冲压汽缸下方冲压气缸向下伸出冲压工件完成冲压动作后向上缩回物料台重新伸出到位后机械手指松开的顺序完成工件加工的工序，并向系统发出加工完成的信号。,PLC 程序的编写,课题感想,通过近几个星期对自动线的编程与调试的课程的学习，我基本了解了亚龙YL-335型自动生产线的各个单元组成及其各自的功能。本次课题主要针对加工单元的结构与控制进行了一些分析与探讨。 通过做此类的一些课题，我们能更深入地了解其功能与原理，虽然动手实践操作的机会不多，但我们在老师的讲解和现场实地观察下，也基本了解了亚龙YL-335自动线的操作过程。 从中，我们感受到了现代自动化技术的发达与便捷，我坚信，随着高科技产品的研发，自动化技术的发展必然为我们将来的生活带来更多的惊奇和便利！,