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1、4.2 制动时车轮的受力,1 地面制动力,2 制动器制动力,Braking Force,图41 制动时车轮受力条件,3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系,地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。,仔细观察汽车 的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。,4 硬路面上的附着系数,不同
2、滑动率轮胎印迹变化规律,随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。,图43,图43,滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例,现象分析,各种路面平均附着系数,道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料,附着系数的 影响因素,Adhisive Coefficient,轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。,高速行驶经过积水层出现滑水现象。 A水膜区 B过渡区 C接触区,Home模型,Hydroplanning,